可到达性(算法导论22-4)

有向图G，对每个点赋值一个正整数[1 - |V|]，对于V的每个点u，定义R(u)为u点可到达的点集的正整数集合，min(u)为R(u)的最小值，给出O(V+E)的算法，得到所有点的min值

首先考虑一个强连通分支内各个点有相同的min值，故可以仅考虑图G的分支图，即有向无环图。然后考虑有向无环图的叶子结点，其min值即为自身值，而其父结点的min值为其所有子结点的min值和自身min值的最小值，即可以从叶子结点不断向其父结点传递min值，即可考虑有向无环图的转置图，故算法步骤如下：

(1) 将图G转化为其分支图并转置成图G' ，复杂度为O(V+E)

(2) 将图G' 进行拓扑排序，复杂度为O(V) (因为有向无环图其边数必定小于点数)

(3) 按照拓扑排序序列，处理每一个结点，输出当前结点的min值，并传递到其所有相邻结点(即图G的父结点)，处理每一条边，故其复杂度也是O(V)

整体算法复杂度为O(V+E)