FreeRTOS初级篇----一个函数创建多个任务

之前说过，创建任务的时候，可以传递给任务参数，下面通过实验，对一个任务函数传入不同的参数展示如何使用一个函数创建多个任务。
任务函数：把传入的数据转换为int型数据然后打印出来。

void TaskAll(void * param)
{
	int val = (int)param;
	
	while(1)
	{
		printf("%d",val);
	}	
}

主函数：使用TaskAll函数创建三个任务，每个任务传入不同的参数，除了传入参数不同，其他的参数都一样，实际上连传入的参数也可以相同，但是为了现象更加明显，这里传入了不同的参数。

int main( void )
{
	prvSetupHardware();
	printf("Hello World!\r\n");
	
	xTaskCreate(TaskAll,"TaskAll",100,(void*)1,1,NULL);
	xTaskCreate(TaskAll,"TaskAll",100,(void*)2,1,NULL);
	xTaskCreate(TaskAll,"TaskAll",100,(void*)3,1,NULL);

	vTaskStartScheduler();
	return 0;
}

输出结果：

可以看到，一共有三个任务被执行。
那么为什么使用一个函数可以创建多个任务呢？
以为每个任务是不同的，每个任务又自己的栈空间，他们之间彼此互不干扰，只不过是他们每个任务的执行函数是一样的，都是把参数转换为int型然后打印出来。
由此我们可以明白，任务是任务，函数是函数。任务是互不相同的，即使任务的名字是一样的，但是任务的名字不重要，因为他们有自己独立的栈空间，所以他们是不同的任务。而函数是可以相同的，同一个函数名字，表示的就是一个函数，只不过这个函数可以被多个任务使用。