RK Linux延迟工作机制 - 视频课 单片机

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本文详细介绍了RK Linux操作系统中延迟工作机制的原理,通过工作队列和定时器接口实现任务延迟执行。示例代码展示了如何创建工作队列、定义延迟任务以及在驱动模块中的初始化和退出操作,帮助理解这一特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

延迟工作机制是RK Linux操作系统中的一个重要特性,它可以在单片机应用程序中实现任务的延迟执行。本文将详细介绍RK Linux中的延迟工作机制,并提供相应的源代码示例。

延迟工作机制的原理是通过定时器中断来触发延迟执行的任务。在RK Linux中,可以使用Linux内核提供的工作队列(workqueue)和定时器接口来实现延迟工作。

首先,我们需要创建一个工作队列,用于存储延迟执行的任务。可以使用create_singlethread_workqueue()函数创建一个单线程的工作队列,如下所示:

#include <linux/workqueue.h>

static struct workqueue_struct *delayed_workqueue;

static int __init init_delayed_workqueue
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