延迟工作机制是RK Linux操作系统中的一个重要特性,它可以在单片机应用程序中实现任务的延迟执行。本文将详细介绍RK Linux中的延迟工作机制,并提供相应的源代码示例。
延迟工作机制的原理是通过定时器中断来触发延迟执行的任务。在RK Linux中,可以使用Linux内核提供的工作队列(workqueue)和定时器接口来实现延迟工作。
首先,我们需要创建一个工作队列,用于存储延迟执行的任务。可以使用create_singlethread_workqueue()
函数创建一个单线程的工作队列,如下所示:
#include <linux/workqueue.h>
static struct workqueue_struct *delayed_workqueue;
static int __init init_delayed_workqueue