STM32-GPIO的配置和使用

1.寄存器介绍

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器CRL 和 CRH；2 个 32 位的数据寄存器IDR 和 ODR；1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；1 个 32 位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用 的几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR，即端口配置寄存器和数据寄存器。

1.1端口配置寄存器（CRL和CRH）

CRL:每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF,用来配置端口的模式，低两位为 MODE，用来配置端口的最大输出速度(CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口)。

比如我们要配置端口n为"推挽输出、最大输出速度为10M"，那就是CNFn[1:0]=00，MODEn[1:0]=01。

关于IO模式（转自不文东）

（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1

（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

关于输出速度（转自wuyuzun）

I/O口输出模式下有三种输出速度可选（2MHz，10MHz，50MHz），这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度；I/O管脚内部有多个响应不同的驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路。

高低频比较
高频驱动电路：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；
低频驱动电路：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；提高系统EMI（电磁干扰）性能；

总结：通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪音控制和降低功耗的目的如果需要选择较高频率信号，但是却选择了低频驱动模块，很有可能会失真的输出信号；所以GPIO的引脚速度应与应用匹配。

举几个栗子：
1. 对于串口来说，加入最大波特率为115200，这样只需要用2M的GPIO的引脚速度就可以了，省电噪音又小；
2. 对于I2C接口，假如使用400 000波特率，若想把余量留大一些，2M的GPIO引脚速度或许是不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度；
3. 对于SPI接口，假如使用18M或9M的波特率，用10M的GPIO口也不够用了，需要选择呢50M的GPIO引脚速度
4. GPIO口设置为输入时，输出驱动电路与端口是断开的，所以这时配置输出速度是无意义的；
5. 在复位期间和刚复位后，复位功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式；
6. 所有端口都有外部中断能力，当使用外部中断功能时，端口必须设置成输入模式；
7. GPIO的配置具有上锁的功能，当配置好GPIO后，可以通过程序锁住配置组合，知道下次芯片复位才能解开；

1.2.数据寄存器（IDR和ODR）

IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出. 要想知道某个 IO 口的状态，只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。