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原创 ode中的碰撞

用了一段时间ode,ode的碰撞是单独的,所以就想把它取出来单独使用。用法是直接创建碰撞所需要的GeomID,然后调用dCollide碰撞检测函数来检测,但是不知道为什么,总是检测不到碰撞 。这里有没有高人尝试过这样的方法,希望得到一些指点:)

2007-08-16 14:56:00 816

空空如也

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