关于C#上位机的usb_hid通信相关问题说明

        最近在写上位机，用到了hid通信，在网上查找了很多资料，终于通信成功。其中也遇到了一些问题，在此说明一下，希望可以帮到有需要的朋友。

        我是在网上找到了一个例程，将其移植了一下。开始接收数据没问题，但是发送数据一直不成功，只有在一次性发送到数据大于64个字节是才会发送，而且接收下位机发送回来的相同的数据也不对。折磨了我好几天，终于在谷歌上搜到了相关信息。原来hid的report是有固定格式的。发送数据的时候，数组第一个byte是hid 的report id，一般是0；数组第二个byte是要发送的数据的长度。同样的，接收到的数据，缓冲区里第一个byte是id,，也就是0；第二个byte是接收到的数据的长度。我在网上搜索到的例程中并不是这样的，他直接把缓冲区的数据全当作是接收到的数据，发送的时候也是直接发送数据，没有按照report的格式，所以导致我通信不成功。一开始接收数据时，由于下位机发送到数据是有固定格式的，所以没有分离出id和数据长度也没有影响。

       附件里是我修改过的例程，并且也多次测试过，发送和接收都没有问题，有需要的朋友可以下载参考。我这里再单独提一下这个report的问题。

接收数据：

 private void ReadCompleted(IAsyncResult iResult)
        {
            byte[] readBuff = (byte[])(iResult.AsyncState);
            try
            {
                hidDevice.EndRead