STM32中NVIC_SystemReset()函数的作用？什么时候用？

最新推荐文章于 2025-04-10 09:39:38 发布

魏波.

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分类专栏：嵌入式、旋翼无人机

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本文详细介绍了STM32中两种软件复位的方法：使用NVIC_SystemReset()函数及通过置位AIRCR寄存器的VECTRESET位。重点讨论了NVIC_SystemReset()函数的使用场景和注意事项，包括如何确保复位过程中不被中断打断。

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STM32中NVIC_SystemReset()函数的作用？什么时候用？

STM32软件复位有两种方式

（1）方式一：NVIC_SystemReset()函数用来复位STM32.
注意1：从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。需要加上这句：__set_FAULTMASK(1);意思是关闭所有中断的意思，目的是在执行NVIC_SystemReset()复位函数过程中不被中断所打断。两个函数执行后系统复位重新执行代码，包括之前所配置好的外设寄存器也都回到复位状态。如下：

__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断
NVIC_SystemReset();//复位函数

注意2：上面两个函数在core_cm3.h里面都有定义如下：

static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | 
                 (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | 
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                  
  __DSB();                                                                  
  while(1);                                                    
}
另外一些NVIC函数在misc.h中。

（2）方式二：1、通过置位NVIC中应用程序中断与复位控制寄存器（AIRCR）的VECTRESET位：
LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address
LDR R1, =0x05FA0001 ; 置位 VECTRESET位，前面的0x05FA是访问钥匙
STR R1, [R0] ; 触发复位序列
deadloop
B deadloop ; 该死循环保证后面的指令不可能被执行到
这种复位的作用范围覆盖了整个CM3 处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。