OpenCV之利用鼠标获取坐标 响应鼠标消息

    

利用鼠标获取坐标

http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/8450387

代码一：点击时显示坐标，鼠标移动时不显示。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

IplImage* src=0;
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
 CvFont font;
 cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);
  
 if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )
 {
  CvPoint pt = cvPoint(x,y);
  char temp[16];
  sprintf(temp,"(%d,%d)",pt.x,pt.y);
  cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));
  cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );
  cvShowImage( "src", src );
 }
}

int main()
{
 src=cvLoadImage("lena.jpg",1);

 cvNamedWindow("src",1);
 cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );
 
 cvShowImage("src",src);
 cvWaitKey(0);
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&src);

 return 0;
}

代码二：鼠标移动时显示坐标，点击时不显示坐标

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

IplImage* src=0;
IplImage* dst=0;
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
 CvFont font;
 cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);
  
 if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )
 {
  cvCopy(dst,src);

  CvPoint pt = cvPoint(x,y);

  char temp[16];
  sprintf(temp,"(%d,%d)",pt.x,pt.y);

  cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));
  cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );
  cvShowImage( "src", src );
 }
}

int main()
{
 src=cvLoadImage("lena.jpg",1);
 dst=cvCloneImage(src);

 cvNamedWindow("src",1);
 cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );
 
 cvShowImage("src",src);
 cvWaitKey(0);
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&src);
 cvReleaseImage(&dst);

 return 0;
}

 

代码三：鼠标移动和点击时均显示坐标

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

IplImage* src=0;
IplImage* dst=0;
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
 char temp[16];
 CvPoint pt;
 CvFont font;
 cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);
  
 if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )
 {
  cvCopy(dst,src);  
  sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
  pt = cvPoint(x,y);
  cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));
  cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );
  cvShowImage( "src", src );
 }
 else if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )
 {
  //cvCopy(dst,src);   
  sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
  pt = cvPoint(x,y);
  cvPutText(src,temp, pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));
  cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );
  cvCopy(src,dst);
  cvShowImage( "src", src );
 }
}

int main()
{
 src=cvLoadImage("lena.jpg",1);
 dst=cvCloneImage(src);

 cvNamedWindow("src",1);
 cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );
 
 cvShowImage("src",src);
 cvWaitKey(0);
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&src);
 cvReleaseImage(&dst);

 return 0;
}
代码四，上面的代码在边界处处理的不好，坐标值显示的不完全，下面是对代码三的改进。下面的代码还将点约束在图像的几何区域范围内。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

#define max(a,b)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#define min(a,b)            (((a) < (b)) ? (a) : (b))

//注意参数是有符号短整型，该函数的作用是使i限定为[a,b]区间内
int bound(short i,short a,short b)
{
 return min(max(i,min(a,b)),max(a,b));
}

IplImage* src=0;
IplImage* dst=0;

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
 char temp[16];
 CvPoint pt;
 CvFont font;
 cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);
 CvPoint tmp_pt = {-1,-1};
 CvSize text_size;
 int baseline;

 if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )
 {
  cvCopy(dst,src); 

  x=bound(x,0,src->width-1);
  y=bound(y,0,src->height-1);
  pt = cvPoint(x,y);
  cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );

  sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
  cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);
  tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);
  tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);
  cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));

  cvShowImage( "src", src );
 }
 else if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )
 {
  //cvCopy(dst,src);

  pt = cvPoint(x,y);
  cvCircle( src, pt, 2,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );

  sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
  cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);
  tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);
  tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);
  cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, cvScalar(255, 255, 255, 0));

  cvCopy(src,dst);
  cvShowImage( "src", src );
 }
}

int main()
{
 src=cvLoadImage("lena.jpg",1);
 dst=cvCloneImage(src);

 cvNamedWindow("src",1);
 cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );
 
 cvShowImage("src",src);
 cvWaitKey(0);
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&src);
 cvReleaseImage(&dst);

 return 0;
}

代码五，上面的代码不能撤销选定的坐标，下面的代码对此进行了改进，右击撤销最近选择的点，并用互补的颜色表示选择的点和撤销选定的点。除此之外还将选择的坐标输出到文件。在点的坐标前还有一个数表示点的选定次序。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <fstream>
using namespace std;

#define max(a,b)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#define min(a,b)            (((a) < (b)) ? (a) : (b))

//注意参数是有符号短整型，该函数的作用是使i限定为[a,b]区间内
int bound(short i,short a,short b)
{
 return min(max(i,min(a,b)),max(a,b));
}

CvScalar getInverseColor(CvScalar c)
{
 CvScalar s;
 for(int i=0;i<=2;++i)
 {
  s.val[i]=255-c.val[i];
 }
 return s;
}

IplImage* src=0;
IplImage* dst=0;
int n=0;
vector<CvPoint> points;

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
 CvPoint pt;
 CvPoint tmp_pt = {-1,-1};
 CvFont font;
 cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, 0.4, 0, 1, CV_AA);
 char temp[16];
 CvSize text_size;
 int baseline;

 CvScalar clrPoint=cvScalar(255,0,0,0);
 CvScalar clrText=cvScalar(255, 255, 255, 0);

 if( event == CV_EVENT_MOUSEMOVE )
 {
  cvCopy(dst,src); 

  x=bound(x,0,src->width-1);
  y=bound(y,0,src->height-1);
  pt = cvPoint(x,y);
  cvCircle( src, pt, 2,clrPoint ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );

  sprintf(temp,"%d (%d,%d)",n+1,x,y);
  cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);
  tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);
  tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);
  cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, clrText);

  cvShowImage( "src", src );
 }
 else if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
 {
  pt = cvPoint(x,y);
  points.push_back(pt); n++;
  cvCircle( src, pt, 2, clrPoint ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );

  sprintf(temp,"%d (%d,%d)",n,x,y);
  cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);
  tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);
  tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);
  cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, clrText);

  cvCopy(src,dst);
  cvShowImage( "src", src );
 }
 else if( event == CV_EVENT_RBUTTONDOWN )
 {
  if(!points.empty())
  {
   cvCopy(dst,src);

   pt=points.back();
   points.pop_back();
   cvCircle( src, pt, 2, getInverseColor(clrPoint),CV_FILLED, CV_AA, 0 );

   sprintf(temp,"%d (%d,%d)",n,pt.x,pt.y); --n;
   cvGetTextSize(temp,&font,&text_size,&baseline);
   tmp_pt.x = bound(pt.x,0,src->width-text_size.width);
   tmp_pt.y = bound(pt.y,text_size.height+baseline,src->height-1-baseline);
   cvPutText(src,temp, tmp_pt, &font, getInverseColor(clrText));

   cvCopy(src,dst);
   cvShowImage( "src", src );
  }
 }
}

int main()
{
 src=cvLoadImage("lena.jpg",1);
 dst=cvCloneImage(src);

 cvNamedWindow("src",1);
 cvSetMouseCallback( "src", on_mouse, 0 );
 
 cvShowImage("src",src);
 cvWaitKey(0);
 cvDestroyAllWindows();
 cvReleaseImage(&src);
 cvReleaseImage(&dst);

 ofstream file("sample.txt");
 if(!file)
 {
  cout << "open file error!";
  return 1;
 }
 vector<CvPoint>::iterator it=points.begin();
 for(;it!=points.end();++it)
 {
  file<< it->x<<','<<it->y<<endl;
 }
 file<<endl;
 file.close();

 return 0;
}

演示如下：

sample.txt中的内容如下：

319,351
382,284
275,292
194,249
357,210
424,260
350,251
305,238
274,189
227,140
224,375

 

OpenCV中响应鼠标消息  

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cv.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cxcore.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\ml.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\highgui.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cvaux.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cvcam.lib")

void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void* param );

int main(int argc, char** argv)  

{  

CvCapture *capture;

IplImage *frame;

capture =cvCaptureFromCAM(0);

cvNamedWindow("Webcam",0);

cvSetMouseCallback("Webcam",onMouse,NULL);

    while(true)

{

frame = cvQueryFrame(capture);

cvShowImage("Webcam",frame);

        if(cvWaitKey(10)>=0)

{

            break;

}

}

cvReleaseCapture(&capture);

cvDestroyWindow("Webcam");

return 0;

}

void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param )

{

printf("( %d, %d) ",x,y);

printf("The Event is : %d ",Event);

printf("The flags is : %d ",flags);

printf("The param is : %d\n",param);

}

这边每当鼠标在视讯窗口接口点击一下的时候,都会有固定三个动作
1.点击(Click)
2.放开(Down)3.滑动(move)
因此,程序执行鼠标在点击的时候onMouse()都会连续跑三次,代表鼠标在点击的时候连续的三个事件,而
void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param )子程序的自变量分成四个不同的分类,分别为
1.事件回传代号(int Event)
2.坐标(int x,int y)
3.flags代号(int flags) 4.Mouse事件的代号名称(param)
Event代表的是鼠标回传的事件号码,每当鼠标有动作,Event就会回传一个整数讯息到onMouse(),也顺便回传鼠标移动的坐标,flags代表的是拖曳事件,param则是自己定义onMouse()事件的ID,就跟GUI接口的窗口接口ID一样(cvGetWindowHandle()),不过这边是自己给的编号,而窗口接口的ID则是系统自动随机分配的ID,而鼠标事件的执行可以细分的分类为
Event可以取下面的值：:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0                   滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中键点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4                 左键放开
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5                 右键放开
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6                 中键放开
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中键双击

x,y表示鼠标当前位置；

flags的每一位表示事件发生同时，的不同状态，可以通过这个检查 有无热键同时按下，:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件

上面的#define是OpenCV自行定义的参数,要做事件捕捉的时候,可以用参数,亦可以用纯数字表示.简单的介绍mouse相关的东西.

cvSetMouseCallback()

CVAPI(void) cvSetMouseCallback(

    const char* window_name,

    CvMouseCallback on_mouse,

    void* param CV_DEFAULT(NULL)

)；

函数说明：

第一个参数表示窗口名称。

第二个参数表示鼠标消息的消息处理函数。

第三个参数表示用户定义传入鼠标指定消息处理函数的参数。

 

鼠标事件呼叫函式,需要给它一个Handler,也就是事件驱动的子程序名称,Handler必须要符合void xxx(int event,int x,int y,int flags,void* param )格式

.
cvSetMouseCallback("窗口名称",自行定义子程序名称,自行定义子程序名称的ID);

onMouse()自行定义的鼠标事件名称,可以接受鼠标讯息做相关控制.
void xxx(事件讯息整数代号,鼠标x轴坐标,鼠标y轴坐标,拖曳事件讯息整数代号,自行给予xxx这子程序的ID编号)

 

 

设置鼠标事件的回调函数

CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvMouseCallback )(int event, int x, int y, int flags, void* param) );    

void cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );  

window_name

窗口的名字。

on_mouse

指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。这个函数的原型应该为

void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param);

其中event是CV_EVENT_*变量之一， x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系），flags是CV_EVENT_FLAG的组合，param是用户定义的传递到cvSetMouseCallback函数调用的参数。

param

用户定义的传递到回调函数的参数。

函数cvSetMouseCallback设定指定窗口鼠标事件发生时的回调函数。详细使用方法，请参考opencv/samples/c/ffilldemo.c demo。