AGX Jetson Ubuntu20.04 实时视频传输不稳定

AGX Jetson装的系统为Ubuntu 20.04，基于Flask等框架将视频流实时传输至服务器隔几秒就会卡顿，进行了以下测试，目前可以实现流畅的视频传输：

测试了Ubuntu防火墙配置、使用AGX的硬件加速、修改视频编码格式、采用ffmpeg、采用FastAPI、WSGIserver等不同服务器框架、设置Ubuntu电源管理等不同方案。最后发现不是Ubuntu系统的原因。现确认和网卡有关，买了一张新的5G网卡进行配置：首先将网卡配置为静态IP地址，关闭自动DNS，关闭自动路由，关闭IPv6，最后再终端关闭原装网卡，拔出新的网卡，再重新插入就可以了。