浅谈单片机开发---操作系统

工作中分析了一下现状，项目繁多，需求不一，团队成员单片机开发经验缺乏，编程风格各异，几乎没有可以重复利用的模块，无现成提高开发效率与测试的工具。

为使开发更迅速，流程更标准，同时也让系统模块化更强，拥有更好的复用性，需要有一个单片机操作系统。现有的操作系统琳琅满目，开源的无技术支持，商用的价格高，最重要的是我们的系统虽然繁杂，但更倾向于控制型，使用这些操作系统对团队开发要求较高，而且占用资源多，所以使用这种类型的操作系统就显的大才 小用了。但我们更不希望裸奔，为此，我们需要开发适合自己团队的系统。

我们的目标是：1、传统的开发模式；2、标准化的开发流程；3、高效的开发效率；4、丰富的接口（或工具）

有了这个大体目标，根据我们现有或规划的项目需求，设计了我们的操作系统AEOS。

AEOS工作简介与原理：

AEOS是一种非调度式操作系统，结构小巧，极易移植，占用空间小，可根据需要裁减。由于其非调度的特性，符合我们传统的开发模式，但对于多任务开发则较为麻烦。它提供了任务管理、时间管理、事件管理等基本功能。

AEOS以定时的方式执行任务，为了每个任务都可以获得CPU资源，要求任务执行时间尽可能的短，如果时间较长则需要通过状态机来实现，等待资源或者延迟处理的时候通过跳转状态来释放CPU资源。

任务管理：

AEOS最多支持32个普通任务和32个紧急任务，没有优先级之分，每个任务都需要规定执行周期。普通任务的实时性较差，其性能取决于每个任务构建合理性，每个任务执行时间都需要尽可能的短，如果任务执行的时间比较长则使用状态机API来实现，这样才能保证每个任务都能够较快的获取CPU资源。紧急任务 的实时性很高，但也要求任务的执行时间更为严格，必须属于微秒级别才能使用。

AEOS有一个统计任务，该任务用户可根据需要选择是否打开，打开则会通过可调的执行周期打印出各个任务的执行时间与当前CPU占用率。这个对于系统调试阶段非常重要，这个有助于我们分析任务设计的合理性。

时间管理：

AEOS的时基由1ms的定时中断产生，任务的执行都是由这个时基为基础。AEOS提供了程序断点计时的功能，可方便计算出程序段的执行时间，这些功能有助于验证开发的合理性，也有助于状态机设计中的超时处理。

事件管理：

AEOS的事件与传统OS的事件定义不同，这里的事件一般都用于中断处理。在中断服务程序中只做简单的数据保存，保存后产生相应事件，系统就会自动调用事件处理函数，而且这种事件处理的优先级高于普通任务。

AEOS还提供了子事件处理，可用于中断处理较复杂，且多个应用程序都需要获取这个中断资源的时候，等同于一个中断虚拟出多个中断源，每个应用程序可根据自己需要是否要调用该中断源。