audio 应用：声波通讯（3）接收原理

一上来还是整个流程图镇楼

这里介绍整个流程种最复杂的部分：解析。
上一篇已经实现了数据到频率信号的转换，这部分就是一个逆过程，这里需要使用幅频变换，幅频变换在大学都应该学过过程比较简单，这部分就使用开源代码去实现。
FFT 在开源能做到不错的也就FFTW和kiss_fft ，FFTW一般使用在pc 上，他对机选性能能的要求比较高，我的板子的算力比较弱，又不能用浮点，所以还是选用了kiss_fft ，这个号称同等算力消耗的情况下效果最好，2017年就停更了，看来也是算法收敛到了稳定期了。
他的介绍
Kiss FFT is
small
no frills (just like this page)
able to do fixed or floating point with just a recompile
efficient enough for all but the most demanding applications
distributed with an easy-going license (BSD)
visit the SourceForge project for the latest code and news.
现在他已经挂在了github上了