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转载 Gsensor驱动概述
本文以Bma250驱动为例子,详细介绍Gsensor设计的一个模板。 gsensor驱动在系统中的层次如下图所示:图中包含三个部分:hardware,driver, input:n Hardware:其实我们可以认为Gsensor也是一个I2C设备。整个Gsensor芯片分为两部分,一个是sensor传感器,另一个是controller控制器,用于将sensor挂载在...
2018-12-07 12:02:51 2439
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