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RSS订阅转载 Java后端微服务架构下的服务依赖管理：Feign与Ribbon
Java后端微服务架构下的服务依赖管理：Feign与Ribbon大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在微服务架构中，服务间的依赖管理是构建高效、稳定系统的关键。Feign和Ribbon是Spring Cloud体系中两个重要的组件，它们共同协作，提供了一种声明式的服务调用方...
2024-08-29 02:35:00
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转载 Kubernetes 中必备的 10 个告警处置方法
本文翻译自：https://sematext.com/blog/top-10-must-have-alerts-for-kubernetes/运行 Kubernetes 集群，显然不止是启动，还需要持续监控，以确保 Kubernetes 中的服务能正常运行。不过，您不想整天盯着一堆 Kubernetes 仪表板（即便仪表板...
2024-08-14 03:28:52
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2021-06-07 16:58:24
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2021-06-04 16:31:20
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2021-05-31 18:22:16
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2021-05-24 17:03:57
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原创 这一周CSDN人都看了些什么？（5.14-5.20）
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2021-05-20 17:19:56
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2021-05-17 18:13:05
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原创 这一周CSDN人都看了些什么？
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2021-05-14 14:42:34
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2021-05-10 16:11:58
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寸屏幕接入到开-sql server 数据库基本操作语句总结
图 28-22 是霸道开发板上的液晶排母接口原理图，它说明了配套的 3.2 寸屏幕接入到开
发板上时的信号连接关系。其中请着重关注图中液晶屏 LCD_CS及 LCD_RS(即 DC 引脚)与
FSMC存储区选择引脚 FSMC_NE及地址信号 FSMC_A 的编号，它们会决定 STM32要使用
什么内存地址来控制与液晶屏的通讯。
2021-07-11
获取字模数据-sql server 数据库基本操作语句总结
(1) 获取字模数据；
(2) 根据字模格式，编写液晶显示函数；
(3) 编写测试程序，控制液晶英文。
2. 代码分析
ASCII 字模数据
要显示字符首先要有字库数据，在工程的“fonts.c”文件中我们定义了一系列大小为
24x32、16x24、8x16 8 的 ASCII 码表的字模数据，其形式见代码清单 29-3。
代码清单 29-3 部分英文字库 16x24 大小(fonts.c 文件)
1 /*
2 * 常用 ASCII 表，偏移量 32，大小:24（高度）* 16 （宽度）
3 */
4 //@conslons 字体，阴码点阵格式，逐行顺向取摸
5 const uint8_t ASCII16x24_Table [ ] = {
6 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
7 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
8 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
9 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
10 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
11 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
12 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
13 0x00,0x00,0x03,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,
14 0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,
15 0x01,0x80,0x01,0x80,0x01,0x80,0x00,0x00,
16 0x00,0x00,0x03,0xc0,0x03,0xc0,0x00,0x00,
17 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
18
19 /*以下部分省略，包含从 空格 至 波浪号 的 ASCII 码图形字模数据*/
由于 ASCII 中的字符并不多，所以本工程中直接以 C 语言数组的方式存储这些字模数
据，C 语言的 const数组是作为常量直接存储到 STM32 芯片的内部 FLASH 中的，所以如果
您不需要显示中文，可以不用外部的 SPI-FLASH 芯片，可省去烧录字库的麻烦。以上代码
定义的 ASCII16x24_Table 数组是 16x24 大小的 ASCII 字库。
2021-07-11
根据字符计算字模的数组偏移-sql server 数据库基本操作语句总结
(1) 输入参数
这个字符显示函数有 usX、usY 及 cChar 参数。其中 usX 和 usY 分别表示字符显示位置
的(X,Y)坐标；而输入参数 cChar 是要显示的英文字符，如字符’A’，字符’空格’等。
(2) 根据字符计算字模的数组偏移
2021-07-11
标号与子程序-computational lithography
第 3 章 软元件3.8 标号与子程序
软
元
件
3.8 标号与子程序
标号 / 跳转指针（P）用于跳转程序的入口地址的标识，子程序 SBR 用于子程序启始地址的标识，运动控制子程序
以 MC 作为标示；中断子程序（I）则用于中断程序的启始地址标识，其编号采用十进制数分配。
标号 子程序 概述
P CJ 指令用
与 LBL 指令配套使用。标号是在每个程序块内使用的，不可以跳转到当前程序
块以外的地方。所有程序块总计允许 512 个跳转标号存在
L CJ 指令用 与 P 等价
SBR CALL 指令用
最多支持 512个子程序；其中子程序属性可以被设置为普通子程序、加密子程序、
带参数的子程序、带参数的加密子程序；
加密子程序、带参子程序与普通子程序容量一样不受限制，共同占用系统 64K
步的容量。
I 中断子程序
外部中断
X000-X007输入中断，编号 I00 □， I10 □，I20 □，I30 □，
I40 □，I50 □，I56 □，I57 □，8 点，（□表示：0 下降
沿中断，1 上升沿中断）。 沿中断禁止标志位寄存器置 ON
后，则对应的输入中断被禁止
定时中断
I6□□，I7□□，I8□□，3 点 (□□ =1~99，时基
=1ms)
计数完成中断
I010、I020、I030、I040、I050、I060、I070、I080，8 点
（DHSCS 指令用）
脉冲完成中断 I502~I506，5 点
MC
运动控制子程序
（仅 H3U-PM 系
列支持）
最多支持 64 个；编号 MC0 – MC63；
另外支持 1 个 G-code 代码子程序，编号 MC10000，G-code 子程序文件中支
持多个 Oxxxx, 编号 O0000-O9999 。
运动子程序容量和其他子程序一样，不受限制，共同占用系统 64K 步的容量。
关于中断和子程序指针的具体使用方法，参考第 654 页上的“第 11 章 中 断”和第 664 页上的“第 12 章 子程
序”。
2021-07-11
实时采集统计信息-王晓波-从微服务到serverless+架构应用与实践v2
(1)锁住统计信息
可采取上述锁住统计信息技术，将这些表在批处理业务中的典型数据状态的统计信息
进行采集和锁定。这样无论这些表的信息如何变化，oracle 始终根据典型数据状态的统计信
息产生 SQL 语执行计划。
该策略的优点是资源消耗较少，基本上能保持 SQL 语执行计划的稳定，但缺点是不能
完全根据变化的数据，去选择最优的执行计划。
(2)实时采集统计信息
与上述策略不同的是，在批处理流程中，在这些表数据发生极端情况变化之后，实时
地进行统计信息采集。例如：
execute immediate'truncate table ';
commit ;
execute immediate exec
DBMS_STATS.GATHER_TABLE_STATS(ownname=>'MASAKR',tabname=>,
estimate_percent=>10,Degree=>8, Cascade=>TRUE, Granularity=>'ALL') ;
该策略的优缺点与上述策略正好相反，即优点是能根据每次变化的数据去选择最优的
执行计划。缺点是资源消耗较大。
(3)使用 HINT 技术
通过在 SQL 语句中使用 HINT 技术，确保执行计划处于稳定的最优化状态。
该策略的优点是充分利用开发人员自己的经验和水平，而不依赖于 oracle 统计信息采
集；缺点是万一开发人员用错 HINT 就麻烦了，而且这种策略太死板，在程序中写死了执行
计划，而数据是千变万化的。
4.1.6.32 Oracle11g 统计信息自动收集任务
11g 中统计信息自动收集任务的名称是 auto optimizer stats collection。11g 中自动任务
默认的执行时间窗口为：
周一到周五是晚上 10 点开始到 2 点结束
周末是早上六点，持续 20 个小时。
1、查看自动收集任务及状态
select client_name,status from Dba_Autotask_Client where client_name='auto optimizer
stats collection';
2、停止自动收集任务
BEGIN
DBMS_AUTO_TASK_ADMIN.DISABLE(
2021-07-11
最快的压缩算法-pmbok第五版 英文版
LOW 11.2 最快的压缩算法
适合于 CPU 资源紧张的场景
MEDIUM 11.1 压缩比中等、CPU 资源消耗中等
11g 之前称之为快速 RMAN 备份压缩
HIGH 11.2 最高的压缩比，CPU 资源消耗最高
适合于网络或 IO 为瓶颈，但 CPU 资源充足的场景
以下是相关语句：
一一设置 RMAN 压缩级别为 MEDIUM
RMAN> configure compression algorithm 'MEDIUM' ;
一一将备份集进行压缩
RMAN> BAC KUP AS COMPRESSED BACKUPSET DATABASE PLUS ARCHIVELOG ;
如下语句将磁盘、磁带设备设置为压缩模式，这样，BACKUP 命令中无须再指定压缩
短语
2021-07-11
中断编程-天线测量手册
17.4 中断编程
在配置每个中断的时候一般有 3 个编程要点：
1、使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送
完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。
2、初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优
先级，使能中断请求。NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件 misc.h 中定义。
代码 17-3 NVIC 初始化结构体
1 typedef struct {
2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
6 } NVIC_InitTypeDef;
有关 NVIC 初始化结构体的成员我们一一解释下：
1）NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即
使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考 stm32f10x.h 头文
件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源。
代码 17-4 IRQn_Type 中断源结构体
1 typedef enum IRQn {
2 //Cortex-M3 处理器异常编号
3 NonMaskableInt_IRQn = -14,
4 MemoryManagement_IRQn = -12,
5 BusFault_IRQn = -11,
6 UsageFault_IRQn = -10,
2021-07-11
全双工半双工及单工通讯-天线测量手册
20.2 全双工、半双工及单工通讯
根据数据通讯的方向，通讯又分为全双工、半双工及单工通讯，它们主要以信道的方
向来区分，见图 20-2 及表 20-2。
表 20-2 通讯方式说明
通讯方式 说明
全双工 在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据
半双工 两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行
单工 在任何时刻都只能进行一个方向的通讯，即一个固定为发送设备，另一个
固定为接收设备
仍以公路来类比，全双工的通讯就是一个双向车道，两个方向上的车流互不相干；半
双工则像乡间小道那样，同一时刻只能让一辆小车通过，另一方向的来车只能等待道路空
出来时才能经过；而单工则像单行道，另一方向的车辆完全禁止通行。
2021-07-11
卡版本开始-gbase sql参考手册
if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鉴别 SD2.0 卡版本开始
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到 OCR 值
if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC; //检查 CCS
else SD_Type=SD_TYPE_V2;
}
}
}else//SD V1.x/ MMC V3
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送 CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01); //发送 CMD41
if(r1<=1)
{
SD_Type=SD_TYPE_V1;
retry=0XFFFE;
do //等待退出 IDLE 模式
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送 CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//发送 CMD41
}while(r1&&retry--);
}else
{
SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3
retry=0XFFFE;
do //等待退出 IDLE 模式
{
r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送 CMD1
}while(r1&&retry--);
2021-07-11
图像融合-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
3.4 图像融合
为了提高融合速度，将多光谱图像的储存顺序由 BSQ 转成 BIP。
（1） 在 Toolbox 中，启动/Raster Management/Convert Interleave，选择上一步中多光谱
正射校正结果图像。Convert In Place：Yes，不生成新的文件。
图3.6 Convert File Parameters 参数面板
（2） 在 Toolbox 中，启动/Image Sharpening/NNDiffuse Pan Sharpening，分别选择多光谱
2021-07-11
数据读取和定标-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
一、 图像获取
本文的基础数据包括 2006 年土地覆盖图数据、环境小卫星 CCD-1A 数据。环境小卫星
CCD-1A 数据可以在环保部卫星环境应用中心免费下载获取，土地覆盖图数据的制作时间是
2006 年 8 月份，本专题选择了影像质量良好的 2009 年 8 月 11 日的环境星数据作为数据源。
环境小卫星 CCD 数据下载地址：www.secmep.cn
二、 数据读取和定标
网上免费获取的 HJ-1A 卫星 CCD 的分发格式为 Geotiff，每一个波段为一个 Geotiff 文
件，并提供一个元数据说明（.XML）。可以依次打开每个波段，并用元数据说明中提供的定
标参数用 Band Math 工具进行手动定标，再用 Layer stcaking 功能将 4 个波段的图像合成为
一个多波段的数据文件。本专题中用的是环境小卫星的读取补丁，直接读取 CCD 数据，输
出结果为一个多波段的 ENVI 标准栅格文件，并带有中心波长等信息，可直接输出定标结果
（辐射亮度）。补丁下载地址为：http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d0101a9dh.html
2021-07-11
制作掩膜文件-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图 3.7 制作掩膜文件
（5） 由于需要掩膜的是植被区域，所以要将掩膜文件的 1、0 值对调，通过 bandmath
实现。选择/Band Algebra/Band Math 中输入 1-b1，指定路径和文件名 mask-
veg.dat，点击 OK。
2021-07-11
等级划分-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图 3.11 统计文件分析窗口
3.3 异常等级划分
（1）统计 PCA 分析后的结果：选择/Statistics/Compute Statistics，选择 1457pca.dat 文件，在
Select Mask Band 按钮中选择 mask-veg.dat 文件，点击 OK，在弹出的面板中勾选 Histograms，
确认要统计的内容，再点击 OK。
（2）在 Compute Statistics Parameters 中，按默认设置，点击 OK。得到第四分量的标准差为
0.0055。
图 3.12 统计计算窗口
（3）等级划分
根据标准差的倍数进行等级划分。一级异常的下限值为 3x0.0055=0.0165、二级异常
2.5x0.0055=0.01375、三级异常 2x0.0055=0.011。这个 K 参数的大小根据该区域的已知蚀变带
进行确定。
显示 1457pca.dat 的第 4 波段 PC Band 4；
右击影像文件->New Raster Color Slice 对羟基异常结果进行分级；
点击 按钮删除默认的分级，点击 按钮，依次添加等级根据如下颜色提示划分为 4 个
等级：
2021-07-11
散射机制-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图1.7 扫描模式
聚束模式-Spotlight
当执行聚束模式采集数据时，传感器控制天线不停向成像区域发射微波束。
它与条带模式主要区别为：
在使用相同物理天线时，聚束模式提供更好的方位分辨率；
在可能成像的以一个区域内，聚束模式在单通道上的提供更多的视角；
聚束模式可以更有效的获取多个小区域。
图1.8 聚束模式
1.3 散射机制
雷达图像表示的是地面雷达后续散射的估算值，比如高亮区域表示高后向散射。图上高
亮要素意味着很大部分的雷达能量反射回雷达系统中。
对于特定波长，一个目标区域的后向散射会受很多条件影响，如散射体的物理大小、目
2021-07-11
时序分析曲线-pt5108规格书 high-psrr 500ma ldo
图2.25 时序分析曲线
(5) 点击 ，打开 Data Manager 面板，选择 4 月份、7 月份、10 月份的波段进行 RGB 假彩
色合成显示。
图2.26 4/7/10 月 RGB 彩色合成
(6) 选择/Classification/Classification Workflow 工具；
(7) 在 File Selection 面板中，选择 20050424_pwr_fil_geo_meta，单击 Next；
(8) 选择 Use Training Data，单击 Next；
(9) 在定义样本步骤，分别选择四类样本，主要是提取蓝色区域稻田，其他类型按照颜色区
分。单击 Next。
2021-07-11
交叉索引功能-2019 atp 3-12.3 电子战技术_electronic warfare techniques
2.4 交叉索引功能
（1）对于程序中的某个变量或者某个功能块，可以使用交叉索引的功能将用到该变量的地
方都罗列出来。只要选中该变量，右键选择 Find All References
（2）列表所示就是所有该变量的使用情况，双击即可跳转。
2021-07-11
STC15系列单片机的中断请求源-mysql高可用方案大全
6.1 STC15系列单片机的中断请求源
6.1.1 STC15F100W系列单片机的中断请求源
STC15F100W系列单片机提�了8�中断请求源，它们分别是：外�中断0(INT0)、定时器
0中断、外�中断1(INT1)、低压检测(LVD)中断、外�中断�(INT2)、外�中断3(INT3)、定时
器�中断以及外�中断�(INT4)�除外�中断�(INT2)、外�中断3(INT3)、定时器�中断及外�
中断�(INT4)固定是最低优先级中断外，其它的中断都具有两�中断优先级�
6.1.2 STC15F408AD系列单片机的中断请求源
STC15F408AD系列单片机提�了12�中断请求源，它们分别是：外�中断0(INT0)、定时
器0中断、外�中断1(INT1)、串口中断、A/D转换中断、低压检测(LVD)中断、CCP/PWM/�CA
中断、���中断、外�中断�(INT2)、外�中断3(INT3)，定时器�中断以及外�中断�(INT4)�
除外�中断�(INT2)、外�中断3(INT3)、定时器T�中断及外�中断�(INT4)固定是最低优先级
中断外，其它的中断都具有两�中断优先级�
�TC15全系列的中断请求源的类型��表所示（�表中√表示对应的系列有相应的中断源）�
6.1.3 STC15W201S系列单片机的中断请求源
STC15W201S系列单片机提�了10�中断请求源，它们分别是：外�中断0(INT0)、定时
器0中断、外�中断1(INT1)、串口中断、低压检测(LVD)中断、外�中断�(INT2)、外�中断
3(INT3)、定时器�中断、外�中断�(INT4)以及比较器中断�除外�中断�(INT2)、外�中断
3(INT3)、定时器�中断、外�中断�(INT4)及比较器中断固定是最低优先级中断外，其它的中
断都具有两�中断优先级�
STC15F100W
系列
STC15F408AD
系列
STC15W201S
系列
STC15W401AS
系列
STC15W404S
系列
STC15W1K16S
系列
STC15F2K60S2
系列
STC15W4K32S4
系列
外�中断0 (INT0) √ √ √ √ √ √ √ √
定时器0中断 √ √ √ √ √ √ √ √
外�中断1 (INT1) √ √ √ √ √ √ √ √
定时器1中断 √ √ √ √
串口1中断 √ √ √ √ √ √ √
A/D转换中断 √ √ √ √
低压检测(LVD)中断 √ √ √ √ √ √ √ √
CCP/PWM/PCA中断 √ √ √ √
串口�中断 √ √
SPI中断 √ √ √ √ √ √
外�中断2 (INT2) √ √ √ √ √ √ √ √
外�中断3 (INT3) √ √ √ √ √ √ √ √
定时器�中断 √ √ √ √ √ √ √ √
外�中断4 (INT4) √ √ √ √ √ √ √ √
串口3中断 √
串口�中断 √
定时器3中断 √
定时器�中断 √
比较器中断 √ √ √ √ √
�WM中断 √
�WM异常检测中断异常检测中断 √
中断源类型
单片机型号
2021-07-11
相关系数计算-基于小波变换的通信信号码元速率估计
2.6 相关系数计算
至此，我们共有6个基本特征维度（open, close, high, low, volume, turnover），一个衍生特征维度（adv（20））和5个基于阿尔法的特征维度（alpha#6,
alpha#23, alpha#28, alpha#54 alpha#101）。在聚类分析的例子里面，当我们希望两个聚类对应不同的性别时，我们根据生活经验，知道身高和体重两个特
征维度和性别有明显的相关性，因此对特征维度进行了人工筛选。但是在预测下一个交易日的收益率的问题上，哪一个特征维度与之存在相关性并不明显。
因此，这里我们通过计算第 t-1 交易日的这些特征和第 t 个交易日的收益率的相关系数来实现特征筛选：
得到表1：
以相关系数的绝对值大于 0.03 作为标准，可以看出，开盘价，收盘价，最高价，最低价 alpha#23 和 alpha#101 和下一个交易日的 呈现出较强的相关
性。
2.7 K-平均聚类分析
我们对 2647 个交易日（为了保证时间戳对齐，前23个交易日的收益率舍去）进行K-平均聚类分析，我们选择聚类个数为 2（K=2），距离度量为欧几里得距
离，经测试 500 次迭代可保证结果收敛。在这里，我们通过聚类对应的 分布来判断聚类分析的效果。具体的标准是：同一个聚类对应的 分布标准差
越小越好，而不同聚类对应的 分布之间的均值差值越大越好。这意味着两个聚类对应明显不同的 分布。另外需要注意的是，这里 的均值对应
日收益率的均值，而 的标准差则可作为收益率的历史波动率估计。
首先使用所有的特征维度对下一个交易日的 进行聚类分析，得到表2：
2021-07-11
是否以守护进程方式运行Nginx-西门子simatic et200sp数字量输出模块
2.3 Nginx服务的基本配置
Nginx在运行时，至少必须加载几个核心模块和一个事件类模块。这些模块运行时所支
持的配置项称为基本配置——所有其他模块执行时都依赖的配置项。
下面详述基本配置项的用法。由于配置项较多，所以把它们按照用户使用时的预期功能
分成了以下4类：
·用于调试、定位问题的配置项。
·正常运行的必备配置项。
·优化性能的配置项。
·事件类配置项（有些事件类配置项归纳到优化性能类，这是因为它们虽然也属于
events{}块，但作用是优化性能）。
有这么一些配置项，即使没有显式地进行配置，它们也会有默认的值，如daemon，即使
在nginx.conf中没有对它进行配置，也相当于打开了这个功能，这点需要注意。对于这样的配
置项，作者会在下面相应的配置项描述上加入一行“默认：”来进行说明。
2.3.1 用于调试进程和定位问题的配置项
先来看一下用于调试进程、定位问题的配置项，如下所示。
（1）是否以守护进程方式运行Nginx
语法： daemon on|off;
默认： daemon on;
2021-07-11
pid文件的路径-西门子simatic et200sp数字量输出模块
（1）定义环境变量
语法： env VAR|VAR=VALUE
这个配置项可以让用户直接设置操作系统上的环境变量。例如：
env TESTPATH=/tmp/;
（2）嵌入其他配置文件
语法： includepathfile;
include配置项可以将其他配置文件嵌入到当前的nginx.conf文件中，它的参数既可以是绝
对路径，也可以是相对路径（相对于Nginx的配置目录，即nginx.conf所在的目录），例如：
include mime.types;
include vhost/*.conf;
可以看到，参数的值可以是一个明确的文件名，也可以是含有通配符*的文件名，同时
可以一次嵌入多个配置文件。
（3）pid文件的路径
语法： pid path/file;
2021-07-11
关闭中断-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
(1)、关闭中断
(2)、通过向中断控制和壮态寄存器 ICSR 的 bit28 写入 1 挂起 PendSV 来启动 PendSV 中
断。这样就可以在 PendSV 中断服务函数中进行任务切换了。
2021-07-11
队列操作实验-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版 非扫描版
13.1 队列简介
13.2 队列结构体
13.3 队列创建
13.4 向队列发送消息
13.5 队列上锁和解锁
13.6 从队列读取消息
13.7 队列操作实验
2021-07-11
网络服务器-安川伺服驱动说明书.
基本功能
7.28 网络服务器
驱动功能
406 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4
7.28 网络服务器
7.28.1 一览
网络服务器可通过网页提供 SINAMICS 设备的相关信息。
网络服务器通过网络浏览器访问。 网页的显示语言为英语。
当信息涉及消息文本、驱动对象状态和参数名时可将网页显示切换到存储卡上提供的语言
。
以下将对网络服务器的重要功能进行说明。 但是网络服务器的显示区“Files”和“User's
Area”是在单独的文档中进行说明的（参见“用户定义的网页”）。
因此本手册并未对该显示区和功能进行说明。
说明
固有文件的总存储空间大小
通过网络服务器存储的数据总存储空间大小不允许超过 100 MB。
存储的数据总存储空间大小会影响备份时间。 数据量越大，备份过程越长。
配置
网络服务器的基本配置通过 STARTER 完成。
在驱动的出厂设置中，网络服务器是激活的。
数据传输
除了普通（非安全）传送 (http) 外，网络服务器也支持安全传送 (https)。
用户可通过输入地址自行决定是采用 HTTP 还是 HTTPS 来访问数据。
也可以通过禁用 HTTP 端口来强制使用 HTTPS，以确保安全。
访问权限
网络服务器不仅设计有 SINAMICS 的常规保护机制和密码保护机制，
它还设计有专门的保护机制。 对于具体功能而言，不同类别的用户有不同的访问权限。
此处参数表同样设有充分保护，以确保只有具有权限的用户才能访问或修改数据。
2021-07-11
中的新功能-安川伺服驱动说明书.
表格 A- 11 固件版本 2.2 中的新功能
号 软件功能 伺服 矢量 硬件组件
1 工艺控制器 x x -
2 2 指令数据组 - x -
3 扩展制动控制 x x -
4 用于矢量控制和 5/10 kW
非调节型电源模块的自动重启技术
- x -
5 在一个控制单元上可以混用“伺服”和“矢量V/f控制”模式 x x -
6 在 480 V 输入电压范围内，调节型电源模块上、可控的
Vdc 可设定
x x -
7 书本型调节型电源模块的“Smart”模式 x x -
8 扩展的设定值通道可激活 x - -
9 线性测量系统检测 x - -
10 带 DRIVE-CLiQ 旋转编码器的同步电机 1FT6/1FK6/1FK7 x - -
表格 A- 12 固件版本 2.3 中的新功能
号 软件功能 伺服 矢量 硬件组件
1 电机数据组切换（8 个电机数据组） x x -
2 故障/报警的缓冲 x x -
3 转子/磁极位置识别 x x -
4 子工艺启动、停止轴/编码器、启用/停用组件 x x -
5 带 10
个控制点的摩擦特性曲线，自动的特性曲线记录功能
x x -
6 利用率显示 x x -
7 用于上级控制系统的、距离编码的零脉冲检测 x - -
8 用于上级控制系统的垂直轴/电子配重 x - -
9 SIMATIC S7 OP 可直接连入 x x -
10 PROFIBUS NAMUR 标准报文 - x -
2021-07-11
UDP服务器的设计-深信服scsa认证考试总题库
11.12 UDP服务器的设计
使用U D P的一些蕴含对于设计和实现服务器会产生影响。通常，客户端的设计和实现比
服务器端的要容易一些，这就是我们为什么要讨论服务器的设计，而不是讨论客户端的设计
的原因。典型的服务器与操作系统进行交互作用，而且大多数需要同时处理多个客户。
通常一个客户启动后直接与单个服务器通信，然后就结束了。而对于服务器来说，它启
动后处于休眠状态，等待客户请求的到来。对于 U D P来说，当客户数据报到达时，服务器苏
醒过来，数据报中可能包含来自客户的某种形式的请求消息。
在这里我们所感兴趣的并不是客户和服务器的编程方面（ [Stevens 1990]对这些方面的细
节进行了讨论），而是U D P那些影响使用该协议的服务器的设计和实现方面的协议特性（我们
在 1 8 . 11节中对T C P服务器的设计进行了描述）。尽管我们所描述的一些特性取决于所使用
U D P的实现，但对于大多数实现来说，这些特性是公共的。
11.12.1 客户IP地址及端口号
来自客户的是U D P数据报。 I P首部包含源端和目的端 I P地址，U D P首部包含了源端和目
的端的U D P端口号。当一个应用程序接收到 U D P数据报时，操作系统必须告诉它是谁发送了
这份消息，即源 I P地址和端口号。
这个特性允许一个交互 U D P服务器对多个客户进行处理。给每个发送请求的客户发回应
答。
11.12.2 目的IP地址
一些应用程序需要知道数据报是发送给谁的，即目的 I P地址。例如，Host Requirements
R F C规定，T F T P服务器必须忽略接收到的发往广播地址的数据报（我们分别在第 1 2章和第1 5
章对广播和T F T P进行描述）。
这要求操作系统从接收到的 U D P数据报中将目的 I P地址交给应用程序。不幸的是，并非
所有的实现都提供这个功能。
socket API以I P _ R E C V D S TADDR socket选项提供了这个功能。对于本文中使用的
系统，只有B S D / 3 8 6、4 . 4 B S D和AIX 3.2.2支持该选项。S V R 4、SunOS 4.x和Solaris 2.x
都不支持该选项。
11.12.3 UDP输入队列
我们在1 . 8节中说过，大多数U D P服务器是交互服务器。这意味着，单个服务器进程对单
个U D P端口上（服务器上的名知端口）的所有客户请求进行处理。
通常程序所使用的每个 U D P端口都与一个有限大小的输入队列相联系。这意味着，来自
不同客户的差不多同时到达的请求将由 U D P自动排队。接收到的 U D P数据报以其接收顺序交
给应用程序（在应用程序要求交送下一个数据报时）。
122使用TCP/IP详解，卷1：协议
下载
2021-07-12
最大报文段长度-深信服scsa认证考试总题库
18.4 最大报文段长度
最大报文段长度（M S S）表示T C P传往另一端的最大块数据的长度。当一个连接建立时，
连接的双方都要通告各自的 M S S。我们已经见过 M S S都是1 0 2 4。这导致 I P数据报通常是 4 0字
节长：2 0字节的T C P首部和2 0字节的I P首部。
在有些书中，将它看作可“协商”选项。它并不是任何条件下都可协商。当建立一个连
接时，每一方都有用于通告它期望接收的 M S S选项（M S S选项只能出现在S Y N报文段中）。如
果一方不接收来自另一方的 M S S值，则M S S就定为默认值5 3 6字节（这个默认值允许 2 0字节的
I P首部和2 0字节的T C P首部以适合5 7 6字节I P数据报)。
一般说来，如果没有分段发生， M S S还是越大越好（这也并不总是正确，参见图 2 4 - 3和
图2 4 - 4中的例子）。报文段越大允许每个报文段传送的数据就越多，相对 I P和T C P首部有更高
的网络利用率。当 T C P发送一个S Y N时，或者是因为一个本地应用进程想发起一个连接，或
者是因为另一端的主机收到了一个连接请求，它能将 M S S值设置为外出接口上的 M T U长度减
去固定的 I P首部和T C P首部长度。对于一个以太网，M S S值可达1 4 6 0字节。使用 IEEE 802.3的
封装（参见2 . 2节），它的M S S可达1 4 5 2字节。
在本章见到的涉及 B S D / 3 8 6和S V R 4的M S S为1 0 2 4，这是因为许多 B S D的实现版本需要
应用程序在此刻使
TCP设置一个6秒(12
滴答)的定时器
每滴答500毫秒
11时钟滴答× 500ms/滴答=5.5
TCP重新设置一个
24秒的定时器
秒
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2021-07-12
保存网络设置-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统
16.4 保存网络设置
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3 357
2021-07-12
将待排序向量规作事维矩阵-sae j1772-2017
图12.14 将待排序向量规作事维矩阵
于是如图12.14所示，若原一维向量为A[0, n)，则对于任一固定的矩阵宽度w，A与B中元
素之间总有一一对应关系：
B[i][j] = A[i + jw]
或
A[k] = B[k % w][k / w]
从秩的角度来看，矩阵B的各列依次对应于整数子集[0, n)关于宽度w的某一同余类。这也
等效于从上到下、自左而右地将原向量A中的元素，依次填入矩阵B的各个单元。
为简化起见，以下不妨假设w整除n。如此，B中同属一列的元素自上而下依次对应于A中以w
为间隔的n/w个元素。因此，矩阵的宽度w亦称作增量（increment）。
③
最刜版本由D. L. Shell亍1959年収明
[65]
2021-07-12
图形使用接口-academicwriting3rdedanswerkey
第三章 图形使用接口
图形使用接口与使用者的操作有着极大
的关系，因为使用者在操作 Allegro 系统的时
候，所接触的环境就是图形使用接口，所以一
个设计良好的图形使用接口，就成为使用者的
一大利器。
2021-07-12
建立测试点的步骤-academicwriting3rdedanswerkey
E.3.4 建立测试点的步骤
以下为 15.0 版加入测试点的 6 个步骤：
1. 设定测试点的参数
使用 Manufacture>Testprep>Automatic…命令，设定测试点相关的参数。
2. 设定测试点的属性
使用 Manufacture>Testprep>Properties…命令，在讯号上设定测试点相关的
属性。
3. 固定旧有的测试点
如果要保留旧有的测试点，请使用 Manufacture>Testprep>Fix/unfix
testpoints…命令，将所有已存在的测试点固定住。
4. 自动加入测试点
使用 Manufacture>Testprep>Automatic…命令，按下 Generate testpoints 按
钮，执行自动加入测试点的功能。
5. 手动加入测试点
使用 Manufacture>Testprep>Manual…命令，执行手动加入测试点的功能。
2021-07-12
频率的稳定值就是概率-840dsl五轴应用调试包
(3）频率的稳定值就是概率；
(4）当重复次数 n 较大时，可用频率作为概率的估计值－
3. 确定概率的古典方法 它的基本思想是：
( .1 ）所涉及的随机现象只有有限个样本点，譬如为 n 个；
(2）每个样本点发生的可能性相等（称为等可能性）；
(3）若事件A 含有 k 个样本点，则事件A 的概率为
2021-07-12
异常类异常类-自适应滤波器原理(中文第四版)
10.9 异常类 异常类
之前我们提到过异常也是对象。Ruby 中所有的异常都是 Exception 类的子类，并根据程序错误的种类来定义相应的异常。图 10.3 为 Ruby 标准库中的异常
类的继承关系。
2021-07-12
一个简单但不完善的单元测试例子-power bi白皮书
28.2 一个简单但不完善的单元测试例子
为了介绍单元测试是什么，先假设已经存在一个设计好的模块一一双向链表模块。为了节
省篇幅，图 28.l 只列出这个双向链表模块的头文件。
00029:’include ”primitive.h”
。0030 :
0 0031 : /* DLL stands for Double-Linked List */
0 0032 :
00033 : typedef struct dll node (
00034: struct dll_ node *prev _;
00035 : struct dll node *next ;
00036: I dll_node_t, *dll_node_handle_t ;
00037 :
00038 : typedef struct (
00039 : dll node t *head
00040 : dll node t *tail ;
00041: usize t count
00042 : ) dll t, *dll handle t;
00043 :
0004 4: typedef bo。1 （食traverse_callback『t) (dll_t 禽， dll_node_t 禽， void *);
00045 :
00046 ：骨ifdef 『＿cplusplus
00047: extern ” C”{
00048:’endif
00049 :
00050 : static inline void dll_ init (dll_t •_p_dll)
0005.l : t
00052 : _p_dll->head_ m _p_dll->tail_ - 0;
00053 : _p_dll->count_ e 0;
00054 : }
00055 :
00056 : stat丰c inline void dll_node_init (dll_node_t • _p_node)
00057: {
00058: _p_node->next_ • _p_node->prev_ • O;
00059 : }
00060:
00061 : static inline usize_t d.ll_size (const dll_t •_p_dll)
00062: {
00063: return _p_dll->count_;
00064 : )
2021-07-12
地址空间映射-python+pyqt5的子线程更新ui界面的实例
1.5 地址空间映射
地址空间映射如表 1-3 所示。
表1-3 地址空间映射表
起始地址 结束地址 功能 大小 说明
0x0000_0000 0x03FF_FFFF 重映射时：启动地址空间撤销
重映射后：指向片内 RAM
64MB -
0x0400_0000 0x0400_FFFF BOOTROM地址空间 64KB 实际 BOOTROM 容
量为 32KB。
0x0401_0000 0x0401_FFFF 片内 RAM地址空间 64KB 实际 BOOTRAM 容
量为 32KB。
0x0402_0000 0x0FFF_FFFF 保留 - -
0x1000_0000 0x1000_FFFF FMC寄存器 64KB -
0x1001_0000 0x1002_FFFF 保留 - -
0x1003_0000 0x1003_FFFF DMAC寄存器 64KB -
0x1004_0000 0x1004_FFFF VIC寄存器 64KB -
0x1005_0000 0x1005_FFFF ETH寄存器 64KB -
0x1006_0000 0x1007_FFFF 保留 - -
0x1008_0000 0x1008_FFFF CIPHER寄存器 64KB -
0x1009_0000 0x1009_FFFF HASH寄存器 64KB -
0x100A_0000 0x100B_FFFF 保留 - -
0x100C_0000 0x100C_FFFF MMC0寄存器 64KB -
0x100D_0000 0x100D_FFFF MMC1寄存器 64KB -
0x100E_0000 0x100E_FFFF MMC2寄存器 64KB -
初
稿
，
仅
供
参
考
！
2021-07-12
寄存器描述-python+pyqt5的子线程更新ui界面的实例
5.6 寄存器描述
5.6.1 MDIO 控制寄存器
MDIO_RWCTRL
MDIO_RWCTRL 为 MDIO命令字寄存器。该寄存器不支持软复位。
Offset Address
0x1100
Register Name
MDIO_RWCTRL
Total Reset Value
0x0000_8000
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Name reserved
fi
n
is
h
re
se
rv
e
d
rw
phy_exaddr frq_dv phy_inaddr
Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bits Access Name Description
[31:16] RW cpu_data_in
MDIO 模块对 PHY 进行写操作的数据。
进行写操作时，CPU 将要对 MDIO 写入的 16bit 数据先写入
到该寄存器中。
[15] RW finish
PHY 的读/写操作完成。
0：未完成；
1：完成。
当要进行第 2 次读/写操作时，CPU 要先对该位进行清 0。
[14] RO reserved 保留。
初
稿
，
仅
供
参
考
！
2021-07-12
概率判别式模型-rtl8370n_8_port_with_led_link_data
4.3 概率判别式模型
对于⼆分类问题，我们已经看到，对于⼀⼤类的类条件概率密度p(x | Ck)的选择，类
别C1后验概率分布可以写成作⽤于x的线性函数上的logistic sigmoid函数的形式。类似地，对
于多分类的情形，类别Ck的后验概率由x的线性函数的softmax变换给出。对于类条件概率密
度p(x | Ck)的具体的选择，我们已经使⽤了最⼤似然⽅法估计了概率密度的参数以及类别先
验p(Ck)，然后使⽤贝叶斯定理就可以求出后验类概率。
然⽽，另⼀种⽅法是显⽰地使⽤⼀般的线性模型的函数形式，然后使⽤最⼤似然法直接确
定它的参数。我们会看到，寻找这样的解有⼀个⾼效的算法，被称为迭代重加权最⼩平⽅
（iterative reweighted least squares），或者简称IRLS。
寻找⼀般的线性模型参数的间接⽅法是，分别寻找类条件概率密度和类别先验，然后使
⽤贝叶斯定理。这是⽣成式建模的⼀个例⼦。这是因为，我们可以拿来这个模型，从边缘
分布p(x)中取出⼀个x的值，然后⼈⼯⽣成数据。在直接⽅法中，我们最⼤化由条件概率分
布p(Ck | x)定义的似然函数。这种⽅法代表了判别式训练的⼀种形式。判别式⽅法的⼀个优点
是通常有更少的可调节参数需要确定，正如我们稍后会看到的那样。并且预测表现也会提升，
尤其是当类条件概率密度的假设没有很好地近似真实的分布的时候更是如此。
4.3.1 固定基函数
本章中⽬前为⽌，我们已经考虑了直接对输⼊向量(x)进⾏分类的分类模型。然⽽，如果我
们⾸先使⽤⼀个基函数向量ϕ(x)对输⼊变量进⾏⼀个固定的⾮线性变换，所有的这些算法仍然
同样适⽤。最终的决策边界在特征空间ϕ中是线性的，因此对应于原始x空间中的⾮线性决策边
界，如图4.12所⽰。在特征空间ϕ(x)线性可分的类别未必在原始的观测空间x中线性可分。与我
们对于回归的线性模型的讨论⼀样，基函数中的某⼀个通常设置为常数，例如ϕ0(x) = 1，使得
对应的参数w0扮演偏置的作⽤。对于本章的剩余部分，我们会使⽤⼀个固定基函数变换ϕ(x)，
因为这会引出⼀些与第3章中讨论的回归模型相似的地⽅。
对于许多实际问题来说，类条件概率密度p(x | Ck)之间有着相当⼤的重叠。这表明⾄少对于
某些x的值，后验概率p(Ck | x)不等于0或1。在这种情况下，最优解可以通过下⾯的⽅式获
得：对后验概率精确建模，然后使⽤第1章中讨论的标准的决策论。需要注意的是，⾮线性变
换ϕ(x)不会消除这些重叠。实际上，这些变换会增加重叠的程度，或者在原始观测空间中不存
在重叠的地⽅产⽣出新的重叠。然⽽，恰当地选择⾮线性变换能够让后验概率的建模过程更简
147
2021-07-12
程序调试-abb acs510 变频器中文使用说明书
8.4 程序调试
8.4.1 复位
CoDeSys 程序复位有如下三种方式，在在线菜单中进行
选择，详见图 8.x 所示。
1. 热复位
热复位后，除了保持型变量（PERSISTENT 和 RETAIN
变量）外，其它当前的应用的变量都被重新初始化。如果设
置了初始值的变量，热复位后这些变量值还原为设定的初始
值，否则变量都会被置为标准初始值 0。
为了安全起见，当所有变量在初始化之前，CoDeSys 会
给出提示，提示用户是否确认热复位操作，如图 8.x 的 a）所
示。此情形只有在程序正在运行时断电，或者通过控制开关
闭控制器，然后再打开（热复位）时出现。
2. 冷复位
与“热复位'”不同的是，冷复位命令不但将普通变量的
值设置为当前活动应用程序的初始值，而且将保持型变量（PERSISTENT 和 RETAIN 变量）的值也
设置为初始值 0。冷复位发生在程序下载到 PLC 之后，运行之前（冷启动），同样，执行冷复位命
令之前，为了安全考虑，系统也会弹出提示框，如图 8.x 的 b）所示。
a ) b )
图 8.X 复位
a )热复位 b )冷复位
3. 初始化复位
当在设备树中选择一个可编程设备时，无论是在离线还是在在线状态下都可以使用此命令。使
用此命令将使设备复位到初始状态，即设备中的任何应用、引导工程和剩余变量都将被清除。
由于所有工程信息被清除，重新登入后，需要重新“下载”程序，并“启动”运行，如图 8.x
所示。
图 8.X 初始化复位后重新启动
2021-07-12
并没有包含这两个连接点-abb acs510 变频器中文使用说明书
通道测量也是根据 EN50173-1 标准，标准中的第五章并没有包含这两个连接点
这个主要针对楼宇网络建设 SO11801/EN50173 ，从结构上（插线台、中间配电盘、楼层配线
设备）越来越明确。最多有 4 个插头连接可以通过电缆分布在其他位置，比如 配线间隔；见模型 B。
2) 模型 B，C
模型 B，C 在工业领域代表了更为经典的传输链路；他们在 EN50173-1 或者 ISO24702 标准中
有规定。
2. 连接器
由于衰减、反射和线间干扰，一个过渡点对整个的传输链路产生不利影响。因此，符合
EN50173 标准的转换过渡点的数量被限制到 6 个以内。
一个插头连接器（物体 C 在图 1）代表了一个过渡点正处于两个插接器之间
a ) b )
图 12.X 简单的插接器转换
a )简单的插接器转换图示 b )简单的插接器转换实物
双耦合器的代表 2 个转换点，除非它已被制造商定义为 1 个转换点的插头。
a ) b )
图 12.X 双耦合器
a ) 双耦合器图示 b ) 双耦合器实物
12.x 的 a）为双耦合器的图示，b）图中的左边为 CAT5 的塑料材料，右边为 CAT6 的全金属。
目前只有 CAT6 双耦合器是符合 EN50173-3，附录 B 的标准。可以操作的符合 EN50173 D 类
标准传输链路的性能的维护的任务，CAT6 超过 CAT5 类组件的标准。比如墙通孔，可以用一个简
单的插头/插座过渡。
2021-07-12
空空如也
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