weixin_26705191的博客

(1) 验证表空间的可传输性 (2) 准备辅助实例 (3) 执行实际的 TSPITR (4) 在目标数据库上执行 TSPITR 后的操作。 1．验证表空间的可传输性 RMAN 使用 Oracle 可传送的表空间特性来执行 TSPITR，因此表空间本身必须是 可传送的。许多因素都导致表空间不可传送。 TSPITR 限制 不能还原包含 SYS 用户对象 不能执行 TSPITR 恢复具有复制主表的表空间 不支持使用快照日志的表空间 不能还 原含有回滚段的表空间不能还原含有分区对象（该对象的分区跨越多个表空间）的表空间 表空间中不能含有 VARRAY、嵌套表、外部表对象 TSPITR 不能用于恢复删除的表空间。 可以通过 TS_PITR_CHECK 视图来判断表空间是否可传送。如果表空间不可传送，那么 执行 TSPITR 时就会失败。下面是查询 USERS 表空间是否可传送的语句： SELECT OBJ1_NAME "Object Owner",obj1_name "Object Name", obj1_type "Object Type",ts1_name "Tablespace Name",reason FROM TS_PITR_CHECK WHERE ts1_name='USERS';

（1）启动物理备库 sys@ora11gdg@> startup mount; ORACLE instance started. Total System Global Area 313860096 bytes Fixed Size 1336232 bytes Variable Size 209718360 bytes Database Buffers 96468992 bytes Redo Buffers 6336512 bytes Database mounted. （2）创建 standby redo log file 用于接收主库传过来的日志 由 于 主 库 已 经 提 前 创 建 好 了 4 组 standby redo log file ， 备 库 会 根 据 LOG_FILE_NAME_CONVERT 参数转换后自动创建与之对应的 standby redo log file 日志组。 因此此步骤可省略。 （3）备库创建创建在线日志 备库会自动创建与主库对应的 Redo 日志组。因此此步骤可省略。 （4）启动 Redo Apply sys@ora11gdg@> alter database recover managed standby database using current logfile disconnect from session; Database altered. 7）验证备库处于正常运行中 （1）查看已存在的归档日志文件 sys@ora11gdg@> select sequence#, first_time, next_time from v$archived_log order by sequence#;

但是对于一些特殊的情况，还有一些额外的步骤需要做。根据需要升级到的 11.2 的具体版 本不同， 在升级前请一定检查下面的文档： Note 1579838.1 : Actions For DST Updates When Upgrading To Or Applying The 11.2.0.4 Patchset Note 1358166.1 : Actions For DST Updates When Upgrading To Or Applying The 11.2.0.3 Patchset Note 1201253.1 : Actions For DST Updates When Upgrading To Or Applying The 11.2.0.2 Patchset Note 815679.1 : Actions For DST Updates When Upgrading To 11.2.0.1 Base Release

6.4 临时表空间 * 本地管理空间表将临时文件用于临时表空间，而字典管理表空间使用临时类型的表 空间。当您运行较早的版本时（早于 Oracle 9i），一定要检查用于存储临时 segment 的表空 间类型。默认情况下，所有表空间创建时都为 PERMANENT，因此您应确保专用于临时 segment 的表空间为 TEMPORARY 类型。 SQL> select tablespace_name, contents from dba_tablespaces; TABLESPACE_NAME CONTENTS ------------------------------ --------- SYSTEM PERMANENT USER_DATA PERMANENT ROLLBACK_DATA PERMANENT TEMPORARY_DATA TEMPORARY * 确保数据库上的用户都分配了临时类型的表空间。以下查询列出了将永久表空间指定为其 默认临时表空间的所有用户。 SQL> select u.username, t.tablespace_name from dba_users u, dba_tablespaces t where u.temporary_tablespace = t.tablespace_name and t.contents 'TEMPORARY'; 注意：用户 SYS 和 SYSTEM 会将 SYSTEM 表空间显示为它们的默认临时表空间。该值 也可以改变，以防止 SYSTEM 表空间中产生碎片。 SQL> alter user SYSTEM temporary tablespace TEMP *临时表空间中分配的空间是可以重复使用的。这是因为基于性能的考虑，以避免由于持续 分配和取消分配 extent 和 segment 所产生瓶颈。因此，当查看临时表空间中的可用空间时， 可能会始终显示为已满的状态。以下查询可以列出关于临时 segment 使用情况的更多有用 信息： 这将给出临时表空间的大小： SQL> select tablespace_name, sum(bytes)/1024/1024 mb from dba_temp_files group by tablespace_name;

10.1 规划沟通管理 第 十 章 项 目 沟 通 管 理 1. 项目管理计划 2. 干系人登记册 3. 事业环境因素 4. 组织过程资产 1. 沟通需求分析 2. 沟通技术 3. 沟通模型 4. 沟通方法 5. 会议 1. 沟通管理计划 2. 项目文件更新 输入 工具与技术 输出 华夏智诚项目管理专家认证培训 649 沟通管理计划 项目管理计划的一部分，内容包括： • 干系人的沟通需求 • 信息描述 – 格式、内容、详细程度；发布原因 • 信息发布和接收的人或组织、信息发布以及接收的权限 • 传递信息的技术或方法； • 为沟通活动分配的资源、时间、预算 • 沟通频率、时限 • 下层员工无法解决问题时的问题升级流程 • 沟通管理计划变更方法 • 项目词汇表 • 沟通制约因素 规 划 沟 通 管 理 10.1 I TT O 华夏智诚项目管理专家认证培训 650

10.3 控制沟通 目的： 在整个项目生命周期中对沟通进行监督和控制的过程，以确保满足项 目干系人对信息的需求 主要作用： 随时确保所有沟通参与者之间的信息流动的最优化 成果： 《工作绩效信息》、《变更请求》 第 十 章 项 目 沟 通 管 理 华夏智诚项目管理专家认证培训 667 10.3 控制沟通 在整个项目生命周期中对沟通进行监督和控制的过程，以确保满足 项目干系人对信息的需求 控制沟通过程可能引发重新开展规划沟通管理和/或管理沟通过程。 应该仔细评估和控制项目沟通的影响和对影响的反应，以确保在正 确的时间把正确的信息传递给正确的受众 第 十 章 项 目 沟 通 管 理 华夏智诚项目管理专家认证培训 668

第十一章 项目风险管理 华夏智诚项目管理专家认证培训 689 规划 管理 规划各领域管理计划 【规划风险管理】 目的： 定义如何实施项目风险管理活动 主要作用： 确保风险管理的程度、类型和可见度与风险及 项目对组织的重要性相匹配 成果： 《风险管理计划》 范围 成本 质量 干系人 人力 资源 沟通 风险 采购 时间 华夏智诚项目管理专家认证培训 690

28.3 各种模式的液晶显示字符实验 本小节讲解如何利用字模使用在液晶屏上显示字符。 根据编码或字模存储位置、使用方式的不同，讲解中涉及到多个工程，见表 28-10 中 的说明，在讲解特定实验的时候，请读者打开相应的工程来阅读 表 28-10 各种模式的液晶显示字符实验 工程名称 说明 液晶显示 仅包含 ASCII 码字符显示功能，字库直接以 C 语言常量数组的方式存储在 STM32 芯片的 内部 FLASH 空间 液晶显示中英文（字库在外部 FLASH） 包含 ASCII 码字符及 GB2312 码字符的显示 功能，ASCII 码字符存储在 STM32 内部 FLASH，GB2312 码字符存储在外部 SPI- FLASH 芯片 液晶显示中英文（字库在 SD 卡） 包含 ASCII 码字符及 GB2312 码字符的显示 功能，ASCII 码字符存储在 STM32 内部 FLASH，GB2312 码字符直接以文件的格式 存储在 SD 卡中 液晶显示中英文（任意大小） 在基础字库的支持下，使用字库缩放函数， 使得只用一种字库，就能显示任意大小的字 符。包含 ASCII 码字符及 GB2312 码字符的 显示功能，ASCII 码字符存储在 STM32 内部 FLASH，GB2312 码字符存储在外部 SPI- FLASH 芯片 这些实验是在《液晶显示》工程的基础上修改的，主要添加字符显示相关的内容，本 小节只讲解这部分新增的函数。关于液晶驱动的原理在此不再赘述，不理解这部分的可阅 读前面的章节。 28.3.1 硬件设计 针对不同模式的液晶显示字符工程，需要有不同的硬件支持。字库存储在 STM32 芯片 内部 FLASH 的工程跟普通液晶显示的硬件需求无异。需要外部字库的工程，要有额外的 SPI-FLASH、SD 支持，使用外部 FLASH 时，我们的实验板上直接用板子上的 SPI-FLASH 芯片存储字库，出厂前我们已给 FLASH 芯片烧录了前面的《GB2312_H1616.FON》字库文 件，如果您想把我们的程序移植到您自己设计产品上，请确保该系统包含有存储了字库的

8.4 广域网输出 前面所给出的小互联网的输出例子对于查看协议运行过程来说是足够了，但对于像全球 互联网这样的大互联网来说，应用 t r a c e r o u t e程序就需要一些更为实际的东西。 图8 - 4是从s u n主机到NIC (Network Information Center)的情况。 图8-4 从s u n主机到n i c . d d n . m i l 的t r a c e r o u t e 程序 由于运行的这个例子包含文本，非 D D N站点（如，非军方站点）的 N I C已经从 n i c . d d n . m i l转移到r s . i n t e r n i c . n e t，即新的“InterNIC”。 一旦数据报离开t u c . n o a o . e d u网，它们就进入了t e l c o m . a r i z o n a . e d u网络。然后这些 数据报进入NASA Science Internet，n s n . n a s a . g o v。T T L字段为6和7的路由器位于 JPL (Jet Propulsion Laboratory)上。T T L字段为11所输出的s u r a . n e t网络位于Southeastern Universities Research Association Network上。T T L字段为1 2的域名G S I是Government Systems, Inc., NIC的运营者。 T T L字段为6的第2个RT T（5 9 0）几乎是其他两个RT T值（2 3 4和2 6 2）的两倍 。它表明 I P 路由的动态变化。在发送主机和这个路由器之间发生了使该数据报速度变慢的事件。同样， 我们不能区分是发出的数据报还是返回的 I C M P差错报文被拦截。 T T L字段为3的第1个RT T探测值（2 0 4）比T T L字段为2的第1个探测值（2 3 3）值还小。由 第8章 Traceroute程序使用75 下载 网络1 网络2 网络3 路由器1 路由器2

(3) 显示设置 在 Preferences 面板中选择 Display General 选项，如图所示。可以设置默认缩放因子、缩 放插值方法、默认选择颜色等属性。同样可以设置默认滚轮按下功能、使用显卡加速功能、 经纬度显示方法、是否显示指北针等。 图：显示设置

二、星上定标 有些卫星载有辐射定标源、定标光学系统，在成像时实时、连续的进行定标。 三、场地定标 场地定标指的是遥感器处于正常运行条件下，选择辐射定标场地。一般选择沙漠地区， 它的光谱响应稳定，如利比亚沙漠用于定标 AVHRR、北非沙漠定标 SPOT 影像、敦煌西戈壁 沙漠定标 CBERS 影像、美国的白沙导弹靶场常用于高分辨率图像的定标。通过选择典型的均 匀稳定目标，用精密仪器进行地面同步测量感器过顶时的大气环境参量和地物反射率，利用 遥感方程，建立图像与实际地物间的数学关系，得到定标参数以完成精确的传感器定标。 基本原理：在遥感器飞越辐射定标场地上空时，在定标场地选择偌干个像元区，测量传 感器对应的地物各波段光谱反射率和大气环境参量（大气气溶胶光学厚度，大气中水，臭氧 含量等）等参量，并利用大气辐射传输模型等手段求解传感器入瞳处各光谱带的辐射亮度， 最后确定它与传感器输出的数字量化值之间的数量关系，求解定标系数，并估算定标不确定 性。 主要方法有： 反射率法：在卫星过顶时同步测量地面目标反射率因子和大气光学参量（如大气光学厚 度、大气柱水汽含量等）然后利用大气辐射传输模型计算出遥感器入瞳处辐射亮度值。具有 较高的精度。 辐亮度法：采用经过严格光谱与辐射标定的辐射计，通过航空平台实现与卫星遥感器观 测几何相似的同步测量，把机载辐射计测量的辐射度作为已知量，去标定飞行中遥感器的辐 射量，从而实现卫星的标定。最后辐射校正系数的误差以辐射计的定标误差为主。 辐照度法：又称改进的反射率法，利用地面测量的向下漫射与总辐射度值来确定卫星遥 感传感器高度的表观反射率，进而确定出遥感器入瞳处辐射亮度，。这种方法是使用解析近 似方法来计算反射率，从而可大大缩减计算时间和计算复杂性。 因此，我们常用的定标参数，有使用实验室定标的结果（如高分辨率传感器 QuickBird、 WorldView-1 等）；也有使用实验室定标与星上定标相结合的参数（如 NOAA、MSS 等）；由 于设备老化，Landsat TM5 的定标参数有用实验室定标的（2003 年前），也有用经过场地定 标的参数（2003 年后）；也有些学者为了获得更精确定标数据，使用场地定标的方法完成一 些传感器数据的定标过程。 3.2 航空高光谱数据 FLAASH 大气校正 下面以 AVIRIS 航空高光谱数据为例，介绍 FLAASH 下的高光谱图像的大气校正过程。数 据存放在“301-技术专题：高光谱数据处理与分析\1-大气校正\1-AVIRIS 高光谱数据”文件夹 中。

图2.6 单雷达图像处理与应用流程图 2.3.1 多视 单视复数（SLC）SAR 图像产品包含很多的斑点噪声，为了得到最高空间分辨率的 SAR 图 像，SAR 信号处理器使用完整的合成孔径和所有的信号数据。多视处理是在图像的距离向和 方位向上的分辨率做了平均，目的是为了抑制 SAR 图像的斑点噪声。多视的图像提高了辐射 分辨率，降低了空间分辨率。 本练习使用前面导入生成的 RADARSAT-2 数据，有四个极化 SLC 数据，选择其中 HH 极 化数据作为例子。 (1) 选择/SARscape/Preferences。在打开的界面中，选择 SARscape Preferences->General Parameters，设置 Cartographic Grid Size（m）：15，单击 OK。 注：浏览 .sml 文件，获取本数据入射角：20.8 度，距离向采样间隔 ：4.73 米，最大制图分辨率为 4.73/sin（20.84）=13.3，因此这里设置制图分 辨率为 15 米。 (2) 在 Toolbox 中，选择/SARscape/Basic/Intensity Processing/Multilooking。 (3) 在 Multilooking 面板中：  数据输入（Input Files）面板，单击 Browsee 按钮，选择一景 SLC 数据，这里选择之 前生成的 rs2_20080415_143805597_FQ2_D_HH_slc 数据，根据元数据文件自动算出 了分辨率和视数。本例中，距离向分辨率（Range Res）：13.3008，方位向分辨率 （Azimuth Looks）：14.6152，方位向视数（Azimuth Looks）：3，距离向视数（Range Looks）：1。单击确定。 注：文件选择框的文件类型默认是*_slc，就是文件名以_slc 结尾的文件，如不是，可选 择*.*。

4.3 BGP路由过滤 4.3.1 实验目的 通过学习 BGP中能够使用的过滤 工具，掌握 BGP路由过滤的 方式。其中包括分布列表 ， 前缀列表 ，过滤 列表（调用 AS-PATH属性），和 route-map 。 4.3.2 实验拓扑 本次实验由 三台 路由器完成 ，其中 R1和 R2处于 AS 1 内，并且运行 EIGRP作为 IGP路 由协议 。R3在 AS 2内。三台 路由器的 BGP关系是 R1和 R2建立 IBGP邻居关系， 使用环回 口建立 ，R2 和 R3 建立 EBGP邻居关系， 使用直连接口 建立 。同时每 台路由器都有地址 为 X.X.X.X/24的环回口。 4.3.3 实验步骤 1. 配置 好 R1，R2以及 R3的接口 IP地址， 并且保证直连接口 可达性。 2. 接着配置好 AS 1 内的 IGP，使得 R1和 R2之间环回口相互学习到。注意 R2和 R3 之间的直连接口 不要加入 IGP中。 然后配置好相关 BGP连接。 以下是 R1，R2和 R3的 BGP配置。 R1： router bgp 1 no synchronization bgp router-id 1.1.1.1 bgp log-neighbor-changes neighbor 2.2.2.2 remote-as 1 neighbor 2.2.2.2 update-source Loopback0 no auto-summary

四、图形推理专项练习

的版本，易于理解，下面我们再来分析实验板标配的分辨率为 320*240的 3.2寸电阻触摸液 晶屏，见图 27-11。

20.3 复制编译后的内核文件 在上一章"内核癿编译"里，我们已经在 Downloads/kernel/linux/arch/arm/boot 目录 下生成了 uImage 内核镜像文件，我们返边叧要把 uImage 文件拷贝刡 SD 卡癿 FAT 扂区。

3.1  最大方差理论  在信号处理中认为信号具有较大的方差，噪声有较小的方差，信噪比就是信号与噪声的 方差比，越大越好。如前面的图，样本在横轴上的投影方差较大，在纵轴上的投影方差较小， 那么认为纵轴上的投影是由噪声引起的。  因此我们认为，最好的 k维特征是将 n 维样本点转换为 k 维后，每一维上的样本方差都 很大。  比如下图有 5 个样本点：（已经做过预处理，均值为 0，特征方差归一）  70

第十五章 项目范围管理 本章学习建议： 根据历年的考试情况来看，由于本块内容属于 10大管理的内容，上午、案例分析、论文写 作都会进行考查。请大家认真看下面的考点，更加具体的重点，请听马老师的讲课。另外，计 算题一定要少丢分。 【本章考情分析】 年份 上午选择题 案例分析题 论文写作 合计 2005年 5月 4 0 75 79 2005年 11月 2 0 0 2 2006年 11月 6 15 0 21 2007年 11月 1 0 0 1 2008年 5月 3 0 0 3 2008年 11月 4 0 0 4 2009年 5月 2 15 0 17 2009年 11月 2 0 0 2 2010年 5月 2 0 75 77 2010年 11月 2 0 0 2 2011年 5月 3 0 0 3 2011年 11月 3 0 0 3 2012年 5月 3 0 0 3 2012年 11月 5 0 0 5 2013年 5月 2 0 0 2 2013年 11月 3 0 0 3 2014年 5月 3 0 75 78 2014年 11月 3 10 0 13 2015年 5月 2 0 0 2 2015年 11月 3 0 0 3 2016年 5月 0 0 75 75 2016年 11月 1 0 0 1 2017年 5月 3 12 75 90

图 11.14 乘法器生成向导 在上面对话框里，“Component Name”是要生成的模块的名称。“Parallel”和“Sequential”两个选项是用 来选择乘法器模式的，选择并行结构可以加快乘法器的速度，但是同时要多占用一些资源。选择“Constant” 选项我们会发现乘法器的 B 输入端口被屏蔽掉了，这时 B 将作为一个固定输入。 如果不选择“Constant”选项，可以在下面的乘法器结构框里面选择乘法器使用的资源种类，选择“Use LUTs” 将使用片上存储器资源，选择“Use 18*18 Multiplier Blocks”将使用 FPGA 自带的 DSP 模块。“Virtex-II Multiplier Optimization”框里面的选项只有在使用 Virtex-II 族器件的时候才能使用。 前面选择了 Constant 选项，在这个对话框里面就要对乘法器的 B 输入进行设置，在 Constant Value 后面输 入 B 端口输入的数值（十进制），如图 11.15 所示。 在如图 11.16 所示的对话框里面设置输入口 A 的位宽和形式。 在如图 11.17 所示的对话框里面设置输出口的位宽和是否使用寄存器（使用输出寄存器的时候由 Q 口输出， 不使用输出寄存器的时候由 O 口输出）。 在如图 11.18 所示的对话框里面选择“Minimum Pipelining”可以看见在最下面的“Information”框里面的 输出延迟达到最小为 1。在“Register Option”栏里面可以设置同步复位，异步复位和时钟使能。

5.2 平台产生器 硬件的产生是由平台产生器（platform generator, Pia tgen）生成。 Platgen 以硬件网 表的形式（HDL 和实现网表文件）建立片上可编程系统。 Platgen 使用 MHS 文件作为输 入并建立硬件平台。除了以 NGC、EDIF 等网表文件格式外，Platgen 为下面的工具和顶 层的 HDL封装提供支持文件，可以添加其他元件并且自动产生硬件平台。 当运行 Platgen 时，FPGA 的实现工具运行完成硬件的实现。典型地，XPS 为实现工 具调用项目管理器（ project navigator）前端，用于控制实现过程。 ISE 流程结束后，产生 用于配置 FPGA 的比特流文件。这个比特流文件包括为 FPGA 片上 BRAM 的初始化信 息 。 如果设计的代码或数据必须在启动时放在这些存储器时，Data2MEM 工具使用包含 在可执行文件内的代码／数据信息来更新比特流文件，这个可执行文件在软件应用程序 建立和验证流程的结束时产生。 5. 2. 1 加载路径 图 5. 3 绘出于外设 IP 路径的结构。 Platgen 使用查找优先级机制来确定外设的 位置。 -lp<library _path> <library _name> sw services 图 5. 3 外设路径结构 (1）在工程目录下，寻找 pcore 目录； (2）通过－Ip 选项寻找指定的＜library_path> I <library name>/ pcores 位置 ； (3）查找 XILINX_EDK/hwI < library name> I pcores. 从 pcores 目录中，外设的名字就是根目录的名字。 从根目录中，基本的吕录结构为 data 、 hdl 和 netlist 。 5. 2. 2 输出文件 Platgen 产生下面的文件和目录有 hdl 、 implementation 和 synthesis . 在工程目录 下，这是最基本的目录结构。

2.1 扫描处理 扫描程序的任务是从源代码中读取字符并形成由编译器的以后部分（通常是分析程序）处 理的逻辑单元。由扫描程序生成的逻辑单元称作记号（ t o k e n），将字符组合成记号与在一个英 语句子中将字母构成单词并确定单词的含义很相像。此时它的任务很像拼写。 记号通常定义为枚举类型的逻辑项。例如，记号在C中可被定义为 ： L在一种没有列举类型的语言中，则只能将记号直接定义为符号数值。因此在老版本的 C中有时可看到： #define IF 256 #define THEN 257 #define ELSE 258 . . . (这些数之所以是从2 5 6开始是为了避免与A S C I I的数值混淆。)

4.4 一种典型三极管控制电路 如果用�上�控制，建议加上���R1(3.3K～10K)，如果不加上���R1(3.3K～10K)， 建议R2的值在15K以上。 �通I/O口 R1 10K(3.3K~10K) R3 R2 15K(3.3K~15K) VccVcc

——若要使用T0CLKO时钟输出功能，须将P3.5口设置为强推挽输出 ���15W404�系列单片机和���15W1K16�系列单片机均已开始供货，但���15W404�系列单 片机和���15W1K16�系列单片机若要使�其T0CLKO时钟输出功能，必须将P3.5/T0CLKO口 设置为强��输出模式。只有将P3.5口设置�了强��输出模式，���15W404�系列单片机和 ���15W1K16�系列单片机的T0CLKO时钟输出功能才有效。 1.21.2 进入掉电唤醒模式的特别注意事项(仅针对以15L开头的单片机) ——以15L开头的单片机进入掉电模式前必须启动掉电唤醒定时器 ���单片机中以15L开头的�版本及�版本以下单片机(如���15L2K60�2型号单片机)如需进入 "掉电模式",则它进入"掉电模式"前必须启动掉电唤醒定时器（功耗为3uA）,且其掉电唤醒定 时器不超过3秒（约2秒)要唤醒一次。而以15F和15W开头的单片机以及以15L开头的D版本单片 机则不需要。如，���15F2K60�2、���15W408�等型号单片机在进入“掉电模式”前不需要启动 掉电唤醒定时器。

4.23 A/D做按键扫描应用线路图 ��p�以上 Vcc 10K 10K 10K 10K 10K 0V 1/� Vcc �/3 Vcc 3/� Vcc 5/� Vcc A/D转换��1口，�1.0 - �1.�共8路 1K A/D转换通��P1口�P1.x/ADCx是指 P1.x管脚可��A/D转换通�使用� SW16 F R19 300Ω SW15 E R20 300Ω SW14 D R21 300Ω SW13 C R22 300Ω SW12 B R23 300Ω SW11 A R24 300Ω SW10 9 R25 300Ω SW9 8 R26 300Ω SW8 7 R27 300Ω SW7 6 R28 300Ω SW6 5 R29 300Ω SW5 4 R30 300Ω SW4 3 R31 300Ω SW3 2 R32 300Ω SW2 1 R33 300Ω SW1 0 R34 300Ω VDD R17 1K R18 200K C21 102 ADC4_KEY R16 510Ω C23 104 C24 104 VDD ADC2_REF2.5V TL431B U8 ADC值 1023 960 896 832 768 704 640 576 512 448 384 320 256 192 128 64 16�ADC按键 基准电压测量 读ADC键的方法： 每隔10ms左右读�次ADC值，并且保存最后3次的读�， 其变化比较小时再判断键�判断键有效时，允许�定的偏差， 比�±16�字的偏差� 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 P4.5/ALE/CCP5 P4.1/MISO_3 RxD2/CCP1/ADC0/P1.0 CMP+/ECI/SS/ADC2/P1.2 Vcc P5.5 Gnd XTAL1/TxD_3/ADC7/P1.7 SS_3/MCLKO/RST/P5.4 TxD2/CCP0/ADC1/P1.1 SCLK/ADC5/P1.5 XTAL2/RxD_3/ADC6/P1.6 CMP-/MISO/ADC4/P1.4 MOSI/ADC3/P1.3 P2.7/A15/CCP2_3 P2.6/A14/CCP1_3 P2.5/A13/CCP0_3 P2.4/A12/ECI_3/SS_2 P2.3/A11/MOSI_2 P2.2/A10/MISO_2 P2.1/A9/SCLK_2 P2.0/A8/RSTOUT_LOW P3.4/T0/T1CLKO/ECI_2 P3.3/INT1 P3.2/INT0 P3.1/TxD/T2 RxD3/AD0/P0.0 TxD3/AD1/P0.1 RxD4/AD2/P0.2 TxD4/AD3/P0.3 T4CLKO/AD4/P0.4 T4/AD5/P0.5 T3CLKO/AD6/P0.6 T3/AD7/P0.7 P D IP 40 38 � I/O P4.2/WR/CCP3 P4.4/RD/CCP4 P3.5/T1/T0CLKO/CCP0_2 P3.6/INT2/RxD_2/CCP1_2 P3.7/INT3/TxD_2/CCP2/CCP2_2 P3.0/RxD/INT4/T2CLKO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 P4.5/ALE/CCP5 P4.1/MISO_3 RxD2/CCP1/ADC0/P1.0 CMP+/ECI/SS/ADC2/P1.2 Vcc P5.5 Gnd XTAL1/TxD_3/ADC7/P1.7 SS_3/MCLKO/RST/P5.4 TxD2/CCP0/ADC1/P1.1 SCLK/ADC5/P1.5 XTAL2/RxD_3/ADC6/P1.6 CMP-/MISO/ADC4/P1.4 MOSI/ADC3/P1.3 P2.7/A15/CCP2_3 P2.6/A14/CCP1_3 P2.5/A13/CCP0_3 P2.4/A12/ECI_3/SS_2 P2.3/A11/MOSI_2 P2.2/A10/MISO_2 P2.1/A9/SCLK_2 P2.0/A8/RSTOUT_LOW P3.4/T0/T1CLKO/ECI_2 P3.3/INT1 P3.2/INT0 P3.1/TxD/T2 RxD3/AD0/P0.0 TxD3/AD1/P0.1 RxD4/AD2/P0.2 TxD4/AD3/P0.3 T4CLKO/AD4/P0.4 T4/AD5/P0.5 T3CLKO/AD6/P0.6 T3/AD7/P0.7 P D IP 40 38 � I/O P4.2/WR/CCP3 P4.4/RD/CCP4 P3.5/T1/T0CLKO/CCP0_2 P3.6/INT2/RxD_2/CCP1_2 P3.7/INT3/TxD_2/CCP2/CCP2_2 P3.0/RxD/INT4/T2CLKO

2.2 线性支持向量机的求解过程 1、设置惩罚参数 ，并求解对偶问题： 。假设求得最优解 ； 2、计算原始问题的最优解： ，选择选择 中满足中满足 的分量，计算： 3、求分离超平面和分类决策函数。分离超平面为： ，分类决策函数为： 。 3 非线性支持向量机： 前面介绍了支持向量机的基本概念，线性可分支持向量机的原理以及线性支持向量机的原理，线性可分支持向量机是线性支持向量机的基础。对于线性支 持向量机，选择一个合适的惩罚参数 ，并构造凸二次规划问题。求得原始问题的对偶问题的最优解 ，由此可求出原始问题的最优解： 其中 为 中满足 的分量。这样便可以求得分离超平面 以及分类决策函数： 线性 可分支持向量机算法是线性支持向量机算法的特殊情况。 3.1 非线性问题的处理方法 在处理非线性问题时，可以通过将分线性问题转化成线性问题，并通过已经构建的线性支持向量机来处理。如下图所示： (非线性转成线性问题) 通过一种映射可以将输入空间转换到对应的特征空间，体现在特征空间中的是对应的线性问题。核技巧就可以完成这样的映射工作。 3.2 核函数的定义及常见形式 设 是输入空间(欧式空间 的子集或离散集合)，又设 为特征空间(希尔伯特空间)，如果存在一个从 到 的映射 ，使得对所有 ，函数 满足条件 。则称 为核函数， 为映射函数。 在实际的问题中，通常使用已有的核函数。 多项式核函数(Polynomial Kernel Function) 高斯核函数(Gaussian Kernel Function)

3.4 Gcc编译器 GNU CC（简称为 Gcc）是 GNU项目中符合 ANSI C标准的编译系统，能够编译用 C、 C++和 Object C等语言编写的程序。Gcc不仅功能强大，而且可以编译如 C、C++、Object C、 Java、Fortran、Pascal、Modula-3和 Ada 等多种语言，而且 Gcc又是一个交叉平台编译器， 它能够在当前 CPU平台上为多种不同体系结构的硬件平台开发软件，因此尤其适合在嵌入式 领域的开发编译。本章中的示例，除非特别注明，否则均采用 Gcc版本为 4.0.0。 下表 3.6是 Gcc支持编译源文件的后缀及其解释。 表 3.6 Gcc所支持后缀名解释 后 缀 名 所对应的语言 后 缀 名 所对应的语言 .c C原始程序 .s/.S 汇编语言原始程序 .C/.cc/.cxx C++原始程序 .h 预处理文件（头文件） .m Objective-C原始程序 .o 目标文件 .i 已经过预处理的 C原始程序 .a/.so 编译后的库文件 .ii 已经过预处理的 C++原始程序 3.4.1 Gcc编译流程解析 如本章开头提到的，Gcc的编译流程分为了 4个步骤，分别为： • 预处理（Pre-Processing）； • 编译（Compiling）； • 汇编（Assembling）； • 链接（Linking）。 下面就具体来查看一下 Gcc是如何完成 4个步骤的。 首先，有以下 hello.c源代码： #include int main() { printf("Hello! This is our embedded world!\n"); return 0; } （1）预处理阶段 在该阶段，编译器将上述代码中的 stdio.h编译进来，并且用户可以使用 Gcc的选项“-E” 进行查看，该选项的作用是让 Gcc在预处理结束后停止编译过程。 注意 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件，命为：编译文件.out

伺服控制 4.2 转速设定值滤波器 驱动功能 92 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 4.2 转速设定值滤波器 可通过参数 p1414[0...n] 激活 2 个转速设定值滤波器。 两个转速设定值滤波器的结构相同，可通过参数 p1415[0...n] (滤波器 1)和 p1421[0...n] (滤波器 2)做如下设置： ● 带阻滤波器 ● 一阶低通滤波器(PT1)或 ● 二阶低通滤波器(PT2) 图 4-2 转速设定值滤波器概述 功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） • 5020 伺服控制 - 转速设定值滤波器和转速前馈控制

监控功能和保护功能 9 9.1 一般功率部件保护 SINAMICS 功率单元具有全面的功率单元保护功能。 表格 9- 1 一般功率单元保护 保护类型 保护措施 反应 过流保护 1 ） 采用 2 个阈值监控： • 超出第 1 个阈值 A30031, A30032, A30033 各相的电流限制功能响应。 出错相中的脉冲会被禁止一个脉冲周期。 频繁出现过流时会输出 F30017 -> OFF2 • 超出第 2 个阈值 F30001 “过流”→ OFF2 过压保护1) 比较直流母线电压和硬件断路阈值 F30002 “过压”→ OFF2 欠压保护1) 比较直流母线电压和硬件断路阈值 F30003 “欠压”→ OFF2 短路保护 1 ） • 监控过流的第 2 个阈值 F30001 “过流”→ OFF2 • IGBT 模块的 Uce 监控（只针对装机装柜型） F30022 “Uce 监控”→ OFF2（只针对装机装柜型） 接地 相电流总和监控 超出 p0287 中的阈值后： F30021“功率单元：接地” → OFF2 说明： 所有相电流的总和显示在 r0069[6] 中， p0287[1] 应设为大于隔离完好时相电流总和的值。 电源缺相识别 1) F30011 “主电路中电源缺相”→ OFF2 1) 监控阈值在变频器中固定设定，无法改变。

Safety Integrated Basic Functions 10.11 参数与功能图一览 驱动功能 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 663 10.11 参数与功能图一览 功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） • 2800 SI 基本功能；参数管理器 • 2802 基本功能，监控和故障/报警 • 2804 SI 基本功能 - SI CU、MM、CU+MM 状态和 STO 状态组 • 2806 SI 基本功能 - S_STW1/2 安全控制字 1/2 和 S_ZSW1/2 安全状态字 1/2 • 2810 SI 基本功能 - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) • 2811 SI 基本功能 - STO (Safe Torque Off)，安全脉冲清除 • 2814 SI 基本功能、SBC (Safe Brake Control)、SBA (Safe Brake Adapter)

(1) 文件传送方式 (2) 文件格式 ※1: 网络扩充组件用于S/D机型、打印扩充组件是必要的。 ※2: PS扩充组件是必须的。 S/D机型 N机型 /当安装网络扩充组件时 USB (装置) USB1.1/USB2.0 (高速) USB (主体) － － PSERVER/为网络环境下的打印 － － LPR － UNIX LPR/LPD命令兼容 IPP － 打印适用于 IPP1.0 PAP Ether Talk (Apple Talk) － － FTP － － NetBEUI － － Raw端口 (端口9100) － 支持No.9100 (Raw端口) 的TCP接口 HTTP (Web打印 ) － － POP3 (E-Mail打印) － － BMLinks － － 通讯方式 操作方式 支持 1 FTP 拉打印 在访问FTP服务器后 , 通过操作面板和选择文件来执行打印。 No 2 推打印 通过FTP客户软件将打印指令从 PC发送到MFP。 Yes 3 Web页 推打印 通过Web页的“发送和打印工作”能够在客户PC上预览数据 , 并将打印 指令发送到MFP。 No 4 E-mail 推打印 由客户PC将E-mail附带的数据发送到MFP, 执行打印。它能够进入E-mail 内的打印设置指令。 No 5 USB闪存驱动 拉打印 将USB内存连接到MFP, 通过操作面板选择USB内存内的数据 , 执行打 印。 No 6 共享文件夹 拉打印 通过操作面板访问共享文件夹后 , 选择文件 , 执行打印。 No 文件类型 扩展 支持 TIFF TIFF, TIF Yes※1 JPEG FIF, JPE, JPEG, JPG Yes※1 PCL PCL, PRN, TXT Yes※1 XPS XPS No PDF PDF Yes※2 加密PDF PDF No (仅NULL密码※2) PS PS, PRN Yes※2

2.5 压缩的SLIP 由于串行线路的速率通常较低（ 19200 b/s或更低），而且通信经常是交互式的（如 Te l n e t 和R l o g i n，二者都使用T C P），因此在S L I P线路上有许多小的T C P分组进行交换。为了传送 1个 字节的数据需要2 0个字节的 I P首部和2 0个字节的T C P首部，总数超过4 0个字节（1 9 . 2节描述了 R l o g i n会话过程中，当敲入一个简单命令时这些小报文传输的详细情况）。 既然承认这些性能上的缺陷，于是人们提出一个被称作 C S L I P（即压缩S L I P）的新协议， 它在RFC 1144[Jacobson 1990a]中被详细描述。C S L I P一般能把上面的4 0个字节压缩到3或5个 字节。它能在C S L I P的每一端维持多达1 6个T C P连接，并且知道其中每个连接的首部中的某些 字段一般不会发生变化。对于那些发生变化的字段，大多数只是一些小的数字和的改变。这 些被压缩的首部大大地缩短了交互响应时间。 现在大多数的S L I P产品都支持C S L I P。作者所在的子网（参见封面内页）中有两条 SLIP链路，它们均是CSLIP链路。 2.6 PPP：点对点协议 P P P，点对点协议修改了S L I P协议中的所有缺陷。P P P包括以下三个部分： 1) 在串行链路上封装 I P数据报的方法。 P P P既支持数据为 8位和无奇偶检验的异步模式 （如大多数计算机上都普遍存在的串行接口），还支持面向比特的同步链接。 2) 建立、配置及测试数据链路的链路控制协议（ L C P：Link Control Protocol）。它允许通 信双方进行协商，以确定不同的选项。 3) 针对不同网络层协议的网络控制协议（ N C P：Network Control Protocol）体系。当前 R F C定义的网络层有 I P、O S I网络层、D E C n e t以及A p p l e Ta l k。例如， IP NCP允许双方商定是 否对报文首部进行压缩，类似于 C S L I P（缩写词N C P也可用在T C P的前面）。 RFC 1548[Simpson 1993]描述了报文封装的方法和链路控制协议。 RFC 1332[McGregor 1 9 9 2 ]描述了针对 I P的网络控制协议。 P P P数据帧的格式看上去很像 I S O的H D L C（高层数据链路控制）标准。图 2 - 3是P P P数据 帧的格式。 每一帧都以标志字符0 x 7 e开始和结束。紧接着是一个地址字节，值始终是 0 x ff，然后是一 个值为0 x 0 3的控制字节。 18使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载

11.3 UDP检验和 U D P检验和覆盖U D P首部和U D P数据。回想 I P首部的检验和，它只覆盖 I P的首部—并不 覆盖I P数据报中的任何数据。 U D P和T C P在首部中都有覆盖它们首部和数据的检验和。 U D P的检验和是可选的，而T C P 的检验和是必需的。 尽管U D P检验和的基本计算方法与我们在 3 . 2节中描述的 I P首部检验和计算方法相类似 （16 bit字的二进制反码和），但是它们之间存在不同的地方。首先， U D P数据报的长度可以为 奇数字节，但是检验和算法是把若干个 16 bit字相加。解决方法是必要时在最后增加填充字节 0，这只是为了检验和的计算（也就是说，可能增加的填充字节不被传送）。 其次，U D P数据报和T C P段都包含一个 1 2字节长的伪首部，它是为了计算检验和而设置 的。伪首部包含 I P首部一些字段。其目的是让 U D P两次检查数据是否已经正确到达目的地 （例如， I P没有接受地址不是本主机的数据报，以及 I P没有把应传给另一高层的数据报传给 U D P）。U D P数据报中的伪首部格式如图 11 - 3所示。 图11-3 UDP检验和计算过程中使用的各个字段 在该图中，我们特地举了一个奇数长度的数据报例子，因而在计算检验和时需要加上填 充字节。注意，U D P数据报的长度在检验和计算过程中出现两次。 如果检验和的计算结果为 0，则存入的值为全 1（6 5 5 3 5），这在二进制反码计算中是等效 的。如果传送的检验和为 0，说明发送端没有计算检验和。 108使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载 32位源IP地址 32位目的IP地址 0 8位协议(17) 16位UDP长度 16位目的端口号 16位UDP检验和 UDP首部 UDP伪首部 16位源端口号 16位UDP长度 数据 填充字节(0)

18.6 TCP的状态变迁图 我们已经介绍了许多有关发起和终止 T C P连接的规则。这些规则都能从图 1 8 - 1 2所示的状 态变迁图中得出。 图18-12 TCP的状态变迁图 在这个图中要注意的第一点是一个状态变迁的子集是“典型的”。我们用粗的实线箭头表 示正常的客户端状态变迁，用粗的虚线箭头表示正常的服务器状态变迁。 182使用TCP/IP详解，卷1：协议 下载 开始 应用进程：被动打开 发送：无 被动打开 SYN收到 应用进程: 关闭 发: FIN 收：SYN 发：SYN,ACF 同时打开 数据传送状态 收: FIN 发: ACK 应用进程: 关闭 发: FIN 收: FIN 发: ACK 同时关闭 被动关闭 发送：无 收: ACK 发送 无 收: ACK 发送： 无 收: ACK 收: FIN 发: ACK 主动关闭 说明客户的正常状态变迁 说明服务器的正常状态变迁 说明当应用执行某种操作时发生的状态变迁 说明当收到TCP报文段时状态的变迁 说明为了进行某个状态变迁要发送的TCP报文段 2MSL超时 主动打开 应用进程: 关闭 或超时 应用进程: 收: 发:

21.6 拥塞避免算法 在第2 0 . 6节介绍的慢启动算法是在一个连接上发起数据流的方法，但有时我们会达到中间 路由器的极限，此时分组将被丢弃。拥塞避免算法是一种处理丢失分组的方法。该方法的具 体描述见 [Jacobson 1988]。 该算法假定由于分组受到损坏引起的丢失是非常少的（远小于 1 %），因此分组丢失就意 味着在源主机和目的主机之间的某处网络上发生了拥塞。有两种分组丢失的指示：发生超时 和接收到重复的确认（我们在 2 1 . 5节看到这种现象。如果使用超时作为拥塞指示，则需要使 用一个好的RT T算法，正如在2 1 . 3节中描述的那样）。 拥塞避免算法和慢启动算法是两个目的不同、独立的算法。但是当拥塞发生时，我们希 望降低分组进入网络的传输速率，于是可以调用慢启动来作到这一点。在实际中这两个算法 通常在一起实现。 拥塞避免算法和慢启动算法需要对每个连接维持两个变量：一个拥塞窗口 c w n d和一个慢 启动门限s s t h re s h。这样得到的算法的工作过程如下： 1) 对一个给定的连接，初始化 c w n d为1个报文段， s s t h re s h为6 5 5 3 5个字节。 2) TCP输出例程的输出不能超过 c w n d和接收方通告窗口的大小。拥塞避免是发送方使用 的流量控制，而通告窗口则是接收方进行的流量控制。前者是发送方感受到的网络拥塞的估 计，而后者则与接收方在该连接上的可用缓存大小有关。 3) 当拥塞发生时（超时或收到重复确认），s s t h re s h被设置为当前窗口大小的一半（ c w n d 和接收方通告窗口大小的最小值，但最少为 2个报文段）。此外，如果是超时引起了拥塞，则 c w n d被设置为1个报文段（这就是慢启动）。 4) 当新的数据被对方确认时，就增加 c w n d，但增加的方法依赖于我们是否正在进行慢启 动或拥塞避免。如果 c w n d小于或等于 s s t h re s h，则正在进行慢启动，否则正在进行拥塞避免。 慢启动一直持续到我们回到当拥塞发生时所处位置的半时候才停止（因为我们记录了在步骤 2 中给我们制造麻烦的窗口大小的一半），然后转为执行拥塞避免。 慢启动算法初始设置 c w n d为1个报文段，此后每收到一个确认就加 1。正如2 0 . 6节描述的 第21章 TCP的超时与重传使用235 下载

配置系统 2.3 启动时用户专用设置 PCU 基础软件(IM8) 开机调试手册, 02/2014, 6FC5397-1DP40-4RA0 63 2.3 启动时用户专用设置 概览 启动后立即启动 HMI 程序在设置和功能上与启动后立即启动“维修桌面”不同。 2.3.1 设计按键过滤 过滤键 引导启动 HMI 程序时，过滤键顺序和同时按下的功能键。 在文件 E:\Windows\System.ini 中设计待过滤的键顺序和同时按下的功能键。 过滤键顺序： 段： MMC103Keyb 密码： SeqAct 值： （= 待过滤的键顺序，根据 E:\Windows\System.ini 中的注释） 初值： 262143 过滤同时按下的功能键： 段： MMC103Keyb 密码： ConcurrentKeyMask 值： （= 待过滤的功能键，根据 E:\Windows\System.ini 中的注释） 初值： 255 针对每个用户，可在 ServiceCenter Users 中设计过滤哪些键：

AKD用户指南 | 25.24   HWLS参数 25.24 HWLS 参数 本章讲述 HWLS参数。 25.24.1 HWLS.NEGSTATE 861 25.24.2 HWLS.POSSTATE 862 860 Kollmorgen | 2014 年 12 月

456 第八章 方差分析与回归分析 ·水平均值此的估计乱 ＝ 无. ， i=l,2 ，…， r; · 主效应矶的估计乱＝丑 － y,i = I ,2 ,…, r ; · 误差方差旷的估计扩 ＝ MS.= S，优． (3) 1 － α 置信区间 （ O ＜ α ＜ I) • /.L ； 的 1 － α 置信区间为y，. 士丘. t, －α12<!. )/ J可． 3. 单因子试验的统计分析可得如下三个结果： ·因子 A 是否显著； ．试验误差方差 旷的估计； ·诸水平均值仇的点估计与区间估计（此项在因子A 不显著时无需进行）－ 4. 重复搬不等情形下的方差分析 (I ）数据略有不同 设因子A有 r个水平鸟，Az ，…，A，，并且第 i个水平A， 下重复进行m， 次试验， 获得如下数据： 1意革中注：俨 蜜蜂 丽，， ‘ 一，，，F r " , (2）基本假定、平方和分解、方差分析及判断准则都和前面一样，只是因子 A 的平方和 SA 的计算公式略有不同：记 n ＝ 三叭，则 i c I s. ππ r, r ．＝ －一＋－一＋…＋－一 －－－－ m1 m2 m n (3 ）数据结构式及其参数估计基本同前，但要注意以下两点 ： ur m ’ T J］川 1- n μ 值均总 . · 主效应的约束条件为 2: m ,a ; = 0. i = I 习’E绢画露答 8.1 1 .在一个单因子试验中，因子 A 有三个水平，每个水平下各重复 4 次，具体

第17章　WPF3D图形 坐了二十余日大车，越是向北，越加寒冷。道上冰封雪积，大 车已不能通行。两人改乘马匹，到后来连马也不能走了，便在密林 雪原中徒步而行。好在韦小宝寻宝为名，避难是实。眼见穷山恶 水，四野无人，心中越觉平安。双儿记性甚好，依循地图上所绘方 位，慢慢向北寻去。遇到猎人参客，便打听地名，与图上所载印 证。地图上有八个四色小圈，便是鹿鼎山的所在…… ——《鹿鼎记》，第三十五回　“曾随东西南北路　独结冰霜雨雪 缘” [1] 这是韦小宝和双儿按照四十二章经中碎羊皮拼出的地图寻找宝藏的 一幕。地图虽好，但终究是平面的。倘若是一幅立体地图，想必小宝和 双儿不必找得如此辛苦。本章介绍WPF的3D图形。在最后一节中我们 还会实现一个简单的放大、缩小和漫游的3D地球。 本章内容如下。 （1）WPF3D引言。 （2）WPF3D数学基础。 （3）从3D物体到2D图形。 （4）基本几何体。 （5）光源和材质。

28.3 SMTP的例子 上面我们说明了普通邮件发送，在这里我们将说明 M X记录如何用于邮件发送，以及 V R F Y和E X P N命令的用法。 28.3.1 MX记录：主机非直接连到Internet 在1 4 . 6节中我们提到D N S中的一种资源记录类型是邮件交换记录，称为 M X记录。在下面 的例子中我们将说明如何用 M X记录向不直接连到 I n t e r n e t的主机发送邮件。 RFC 974 [Partridge 1986 ] 描述了M TA对M X记录的处理。 主机m l f a r m . c o m不是直接连到 I n t e r n e t的，但是有一个M X记录指向 I n t e r n e t上的一个邮 件转发器。 有两个M X记录，各有不同的优先级。我们希望 M TA从优先级数值低的开始。 第28章 SMTP：简单邮件传送协议使用337 下载 -v标志看MTA在做什么 在这里键入报文的正文(没显示出来) 找到MX记录 先试优先级低的那一个 下面是正常的SMTP邮件传送 一行中的一个句号，结束报文

12.2　启动upstream 在把请求里ngx_http_request_t结构体中的upstream成员（ngx_http_upstream_t类型）创建并 设置好，并且正确设置upstream->conf配置结构体（ngx_http_upstream_conf_t类型）后，就可 以启动upstream机制了。启动方式非常简单，调用ngx_http_upstream_init方法即可。 注意，默认情况下请求的upstream成员只是NULL空指针，在设置upstream之前需要调用 ngx_http_upstream_create方法从内存池中创建ngx_http_upstream_t结构体，该方法的原型如 下。 ngx_int_t ngx_http_upstream_create(ngx_http_request_t *r) ngx_http_upstream_create方法只是创建ngx_http_upstream_t结构体而已，其中的成员还需 要各个HTTP模块自行设置。启动upstream机制的ngx_http_upstream_init方法定义如下。 void ngx_http_upstream_init(ngx_http_request_t *r) ngx_http_upstream_init方法将会根据ngx_http_upstream_conf_t中的成员初始化upstream，同 时会开始连接上游服务器，以此展开整个upstream处理流程。图12-2简要描述了 ngx_http_upstream_init方法所做的主要工作。