基于at91rm9200的arm linux的移植方法,基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

其次，修改目录include/configs的头文件at91rm9200dk.h，根据目标板的资源配置，修改内容包括CPU ,系统时钟、RAM 、Flash等配里信息以及内存映射相关参数。该头文件还定义了U-Boot的一些环境变量和内核启动参数.可在U-Boot启动后通过setenv和 saveenv命令修改。U-Boot-1.1.2版本对at91rm9200处理器提供良好的支持，因此对于目录CPU at91rm9200中的源码基本不做修改。在U-Boot-1.1.2的Makefile中加入如下代码：

at91rm9200dk_config: unconfig@/mkconfig $(@: _config=) arm at91rm9200 at91rm9200dk

其中“arm”是CPU的种类，at91rm9200是ARM CPU对应的代码目录，at91rm9200dk是目标板对应的目录。由于交叉编译器安装在目录/usr/local/arm，应把环境变量 CROSS_COMPILE设置成相应路径：CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3 /bin/arm-linux-

最后，调试U-Boot源代码，直到U-Boot在开发板上能正常启动，调试成功后，烧写U-Boot到FLASH，烧写完成后，复位目标板，串口终端就显示U-Boot的启动信息。

3.2  Linux内核的移植、配置和编译

图6 系统硬件框图标准Linux内核相对于资源受限的嵌入式系统来说是过于庞大，整个代码分布如图5所示，因此要将其移植到嵌入式系统上，就需要将Linux内核根据目标平台的情况进行剪裁、配置,该目标板的主要硬件资源如图6所示。和ARM体系结构相关的代码都放在arch/arm/以及include/asm-arm/目录下，将linux移植到ARM平台上，主要修改这两个目录下的代码。要想使linux内核应用于自己的ARM平台AT91RM9200上，必须对内核的源代码做一定的修改,主要修改部分如下：(1) 修改根目录下的Makefile文件，确认ARCH和CROSS_COMPILE的定义：ARCH :=arm； CROSS_COMPILE :=arm-linux- (2)修改arch目录下的Makefile文件,根据自己的电路设置TEXTADDR变量，TEXTADDR决定内核起始运行地址，即 image.ram应下载的地址。(3)修改arch目录下的config.in 文件，添加CONFIG_ARCH_AT91RM9200自选项，config文件决定了menuconfig菜单的内容，把使用的平台加在需要的地方，这样在配置linux内核时就能够选择是否支你的平台了。

图6 系统硬件框图

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