树莓派js调用C语言,树莓派.使用Node.js控制GPIO

树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西

它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制

现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情

在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到:

1.准备试验文件夹

mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/

2.创建文件package.json

{

"name": "test-gpio-demo",

"version": "0.0.1",

"dependencies":{

"rpio2":"0.4.1"

}

}

3.创建主文件blank.js

//blink.js

const Gpio = require('/home/pi/Documents/test-gpio/node_modules/rpio2/lib/index.js').Gpio;

var led = new Gpio(36); //创建 P36 引脚

led.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW); //设置为 OUTPUT、默认低电平

for(var i = 0; i < 20; i++){

led.toggle(); //切换 led 的电平状态

led.sleep(300); //等待 500ms

}

led.close();

4.硬件电路连接

第36脚(GPIO16) 经过一个电阻(220欧或1K都可以),再接到LED的正级

LED负级接到第34脚(GND)

5.试运行

node /home/pi/Documents/test-gpio-demo/blank.js

闪灯效果:

亮灯

灭灯:

试验成功!

===============================分隔线=========================

rpio2常规用法:Synchronously

const Gpio = require('./lib/index.js').Gpio;

const gpio = new Gpio(40);

gpio.open(Gpio.OUTPUT);

for(var i = 0; i < 10; i++){

gpio.toggle();

gpio.sleep(500);

}

gpio.close();

Asynchronously

const Gpio = require('../lib/index.js').Gpio;

const gpio = new Gpio(40);

gpio.open(Gpio.OUTPUT);

void function loop(){

Promise.resolve(gpio.toggle())

.then(gpio.sleep.bind(null, 500, true))

.then(loop)

}();

process.on("SIGINT", function(){

gpio.close();

console.log('shutdown!');

process.exit(0);

});

Toggle with button

const Gpio = require('../lib/index.js').Gpio;

const button = new Gpio(32);

const output = new Gpio(40);

button.open(Gpio.INPUT);

output.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW);

//button down

button.on('rising', function(){

output.toggle();

});

process.on("SIGINT", function(){

button.close();

output.close();

console.log('shutdown!');

process.exit(0);

});

来源：https://www.cnblogs.com/visionsl/p/7270113.html