java 字符串转utc时间_如何转换UTC日期字符串并删除Java中的T和Z？

我正在使用

Java 1.7.

试图转换：

2018-05-23T23:18:31.000Z

成

2018-05-23 23:18:31

DateUtils类：

public class DateUtils {

public static String convertToNewFormat(String dateStr) throws ParseException {

TimeZone utc = TimeZone.getTimeZone("UTC");

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("YYYY-MM-dd HH:mm:ss");

sdf.setTimeZone(utc);

Date convertedDate = sdf.parse(dateStr);

return convertedDate.toString();

}

}

在尝试使用它时：

String convertedDate = DateUtils.convertToNewFormat("2018-05-23T23:18:31.000Z");

System.out.println(convertedDate);

获取以下异常：

Exception in thread "main" java.text.ParseException: Unparseable date: "2018-05-23T23:22:16.000Z"

at java.text.DateFormat.parse(DateFormat.java:366)

at com.myapp.utils.DateUtils.convertToNewFormat(DateUtils.java:7)

我可能做错了什么？

有没有更简单的方法(例如Apache Commons lib)？