快手小筷子机器人_老队员讲坛|给新队员的小建议

无论你是初入大学的技术小白，还是久经沙场的工科大佬，我相信让你点开这篇推送的，一定是心底那熠熠生辉的机甲大师之梦，也许你已对未来胸有成竹，又或对前路惴惴不安，且放下代码与嘈杂，随着老队员们的脚步，一起踏上机器人世界的历练之旅吧！

队伍的发展少不了老队员的的带领

我们一起听听大佬们的总结建议

英雄控制—逯海峰

不要一口否定任何一个人的想法，也许他的想法是你们夺冠的关键，不要用轻蔑的语气参与讨论

审图的时候要多留意一些细节，不要犯一些很小的错误导致一连串的问题

遇到问题先找找是不是自己的问题，不要随便甩锅

不要拖进度，多进行练习，练习不够是很吃亏的

飞机操作手—童建富

看官方的视频，自己动手敲一遍代码，亲自动手实验，仔细理解并体会每一个过程遇到问题一定要及时与队友一起讨论，多问，多商讨

及时总结巩固，不断深入了解自己所学的内容

要亲自动手实践，吃苦耐劳，不忘初心，坚持不懈

工程设计—蒙于忠

加工的零件精度一定要高，加工一定要精细

在装轮子的时候，遇到最难解决的问题就是电机和轴的同轴度问题。解决这个问题，我采用用钢轴捅的方式来保证他的同轴度。在装配上半部分的时候，千万要注意螺丝孔距离较小的装配一定要注意上螺丝的顺序，要不然可能功亏一篑，之前螺丝都得拆下来重拧

你们是一个团队，一根筷子易折断，一把筷子折不断的道理你们一定要懂

关于做车过程中，一定要有自己的想法，要抱有一种怀疑的态度客观看待问题，要知道，队长也不是万能的，他也会犯错！

步兵视觉-焦晋文

开始接触视觉的视觉的时间比较晚，学习的东西比较多，极大地情况是车装好了你还没有学习完。并且一些比较难的算法如果真的弄懂很难，只需要会用就可以(个人理解)，因为有固定模板。 对于学长去年的程序最开始没有好好看，因此去年已经解决的问题今年再次出现，一些好的方法也也没有及时用到。 有关测距方面的问题，有问过其他学校的老前辈，单目测距范围是4米以内比较准确(单个摄像头)，再远的话只能依靠双目。后期开始通过算法将距离进行滤波以及加补偿。得到了一些效果。

硬件主控步兵操作手—练德才

先把往届的板子全部理一遍，找出优缺点，取其精华弃其糟粕。在此基础之上，根据自己的知识储备，重新设置一个板子。

在主控板的需求下，需要做好的，就是保护。这是主控板做好与否的一个依据，把它当成一个产品来做，使用肯定会有误操作，我们需要做的就是在不是致命的误操作下，板子都要是好的，尤其是主控芯片

当然在机器人队最宝贵的东西，不仅仅是画了几个板子，而是你进队之后，有一种文化，一种精神象征，潜移默化在你的心中。永远饱满激情的投入到自己热爱的事情中，和国内外的一些高校比努力，抢时间。永远严格要求自己，自律，自强。

好好说再见，好好迎接未来，一切的一切，都是难忘的经历，机器人队的传承和壮大离不开你们每一个人的奉献，希望你们在这一赛季里好好加油！

                                 ——全体老队员

最后

感谢各位老队员们

总结的经验

我们的心愿是

火线更美好的明天

我就知道你“在看”