快手小筷子机器人_老队员讲坛|给新队员的小建议

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无论你是初入大学的技术小白,还是久经沙场的工科大佬,我相信让你点开这篇推送的,一定是心底那熠熠生辉的机甲大师之梦,也许你已对未来胸有成竹,又或对前路惴惴不安,且放下代码与嘈杂,随着老队员们的脚步,一起踏上机器人世界的历练之旅吧!

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队伍的发展少不了老队员的的带领

我们一起听听大佬们的总结建议

0a1354493ca3e84a778f9a7da82c7842.gif英雄控制—逯海峰

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不要一口否定任何一个人的想法,也许他的想法是你们夺冠的关键,不要用轻蔑的语气参与讨论

审图的时候要多留意一些细节,不要犯一些很小的错误导致一连串的问题

遇到问题先找找是不是自己的问题,不要随便甩锅

不要拖进度,多进行练习,练习不够是很吃亏的

0a1354493ca3e84a778f9a7da82c7842.gif飞机操作手—童建富 b44696e7d699ffaaa2451904b95b9004.png

看官方的视频,自己动手敲一遍代码,亲自动手实验,仔细理解并体会每一个过程遇到问题一定要及时与队友一起讨论,多问,多商讨

及时总结巩固,不断深入了解自己所学的内容

要亲自动手实践,吃苦耐劳,不忘初心,坚持不懈

0a1354493ca3e84a778f9a7da82c7842.gif工程设计—蒙于忠 999c319be01d4aa3289c0da2a6ab4000.png

加工的零件精度一定要高,加工一定要精细

在装轮子的时候,遇到最难解决的问题就是电机和轴的同轴度问题。解决这个问题,我采用用钢轴捅的方式来保证他的同轴度。在装配上半部分的时候,千万要注意螺丝孔距离较小的装配一定要注意上螺丝的顺序,要不然可能功亏一篑,之前螺丝都得拆下来重拧

你们是一个团队,一根筷子易折断,一把筷子折不断的道理你们一定要懂

关于做车过程中,一定要有自己的想法,要抱有一种怀疑的态度客观看待问题,要知道,队长也不是万能的,他也会犯错!

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步兵视觉-焦晋文

bfc33fb779fcc279f37040cfc36481e3.png 开始接触视觉的视觉的时间比较晚,学习的东西比较多,极大地情况是车装好了你还没有学习完。并且一些比较难的算法如果真的弄懂很难,只需要会用就可以(个人理解),因为有固定模板。 对于学长去年的程序最开始没有好好看,因此去年已经解决的问题今年再次出现,一些好的方法也也没有及时用到。 有关测距方面的问题,有问过其他学校的老前辈,单目测距范围是4米以内比较准确(单个摄像头),再远的话只能依靠双目。后期开始通过算法将距离进行滤波以及加补偿。得到了一些效果。 0a1354493ca3e84a778f9a7da82c7842.gif

硬件主控步兵操作手—练德才

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先把往届的板子全部理一遍,找出优缺点,取其精华弃其糟粕。在此基础之上,根据自己的知识储备,重新设置一个板子。

在主控板的需求下,需要做好的,就是保护。这是主控板做好与否的一个依据,把它当成一个产品来做,使用肯定会有误操作,我们需要做的就是在不是致命的误操作下,板子都要是好的,尤其是主控芯片

当然在机器人队最宝贵的东西,不仅仅是画了几个板子,而是你进队之后,有一种文化,一种精神象征,潜移默化在你的心中。永远饱满激情的投入到自己热爱的事情中,和国内外的一些高校比努力,抢时间。永远严格要求自己,自律,自强。

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好好说再见,好好迎接未来,一切的一切,都是难忘的经历,机器人队的传承和壮大离不开你们每一个人的奉献,希望你们在这一赛季里好好加油!

                                 ——全体老队员

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最后

感谢各位老队员们

总结的经验

我们的心愿是

火线更美好的明天

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我就知道你“在看” 71dbdcea921cade04bf3a35ec9980d60.gif
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