深度解析：IEC61850标准中的制造报文规范MMS

DataWizardess

于 2024-09-12 16:43:26 发布

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简介：本文将对制造报文规范（MMS）进行深度解析，阐述其在IEC61850标准中的核心角色及应用。MMS是一种应用层协议，基于OSI模型，旨在促进自动化系统间的数据交换，实现不同厂商设备的互操作性。它提供了一系列服务，如读写、报告、控制等，并使用ASN.1编码规则确保数据交换的标准化。在IEC61850标准中，MMS用于智能电子设备（IED）之间的通信，通过定义清晰的对象模型和SAP，确保了数据交换的清晰度和效率。通常情况下，MMS采用TCP/IP作为传输层协议，以满足电力系统对数据完整性和一致性的要求。掌握MMS对于电力系统自动化工程师来说至关重要，它有助于提高系统可靠性和智能化水平。

1. 制造报文规范（MMS）概念解析

制造报文规范（MMS）是工业自动化领域中用于通信的重要国际标准，其全称为ISO/IEC 9506。MMS允许不同制造商生产的设备和系统之间实现无缝通信，是工业4.0和智能制造中不可或缺的一部分。

MMS的定义和功能

MMS定义了一整套用于工业自动化设备通信的服务和协议，这些服务允许设备之间的数据交换、远程监控、控制和管理。它基于OSI模型的应用层，提供了丰富的数据处理能力，例如变量读写、程序调用、报警处理等。

MMS的应用领域

在自动化和控制系统中，MMS扮演着关键角色，无论是在工厂自动化、过程控制，还是在电力传输和分配系统中，MMS都广泛应用于连接各种智能设备、传感器、执行器以及监控站。

MMS的核心价值在于其标准化和设备之间的互操作性。下一章将探讨MMS如何在IEC61850标准中发挥其重要作用。

2. MMS在IEC61850标准中的应用

IEC 61850 是一种标准，主要规定了电力系统自动化中变电站内部通信的框架。它规定了不同变电站组件之间如何交换信息，以确保设备的互操作性和数据的一致性。制造报文规范（MMS）在IEC 61850 标准中扮演着至关重要的角色，它允许不同制造厂商的设备之间交换复杂的数据和控制信息。

2.1 IEC61850标准简介

IEC 61850标准是根据国际电工委员会（IEC）标准定义的，是专门针对变电站自动化领域的一系列技术规范。该标准的核心目标是实现不同制造商的变电站设备能够无缝地互联、通信和集成。

2.1.1 IEC61850的发展历程

IEC 61850的发展起始于1995年，首个版本IEC 61850-1于2003年发布，之后经历了若干次修订和更新以适应技术的发展和行业的需求。IEC 61850 标准的推出，结束了电力自动化领域内不同厂商之间设备无法互联互通的问题，为电力系统通信提供了一个统一的解决方案。

2.1.2 IEC61850的基本架构

IEC 61850标准的基础架构包括三个主要组成部分：系统建模、信息交换和通信服务。在系统建模方面，IEC 61850使用面向对象的方法定义变电站内的各种功能和物理设备。信息交换则通过标准化的信息模型和抽象的数据模型来实现。通信服务则涉及到了MMS，它支持在变电站的不同部分之间进行高效、可靠的信息交换。

2.2 MMS在IEC61850中的角色

MMS在IEC61850中的应用是该标准成功的关键因素之一，它为IEC61850实现其目标提供了强大的通信协议支持。

2.2.1 MMS与IEC61850的关系

IEC61850利用MMS作为其通信服务的一部分，主要是应用层协议。IEC61850定义了基于MMS的服务和功能，如SCADA（监控控制和数据采集）等。MMS使得不同设备可以共享数据和服务，确保了系统功能的一致性、完整性和可靠性。

2.2.2 MMS在智能变电站中的应用案例

在智能变电站中，通过MMS协议交换的数据通常包括电压、电流、开关状态等实时数据。这些数据对于变电站的运行监控和控制至关重要。MMS还可以用于远程配置、状态监测以及故障诊断等服务。例如，在电力系统的监控和数据采集（SCADA）系统中，MMS用于在控制中心和远方站点之间传输这些关键数据。

MMS在IEC61850标准中的应用为电力系统的自动化和信息化提供了新的可能性，为实现更高效、更可靠的电力系统运行奠定了基础。

3. MMS作为OSI模型应用层协议

3.1 OSI模型的基本概念

3.1.1 OSI模型的七层结构

OSI模型，全称是开放系统互连参考模型（Open Systems Interconnection Reference Model），是由国际标准化组织（ISO）提出的一个概念模型，用于实现不同系统之间的通信。OSI模型将通信系统分为七个层次，每一层都有其特定的功能，为上下层提供服务，同时使用下一层提供的服务。这七个层次从上至下分别是：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。

每层处理特定的通信任务，上层的协议和功能对下层是透明的。这种分层的方式极大地简化了复杂系统的开发与管理，便于理解和实现通信协议。

3.1.2 OSI模型中各层的功能和作用

OSI模型的每一层都有其具体的作用，为通信提供不同级别的支持。下面简要介绍每一层的功能：

应用层：直接为用户提供服务，如文件传输、电子邮件等。应用层协议包括HTTP、FTP、SMTP等。
表示层：用于数据的格式化、加密、压缩等。确保数据在发送和接收方能以正确的格式被理解。
会话层：建立、管理和终止两个应用之间的会话。
传输层：提供端到端的数据传输服务，确保数据的完整性。传输层协议包括TCP和UDP。
网络层：负责数据包从源到目的地的路由选择和转发。
数据链路层：确保在相邻节点之间可靠的数据传输。
物理层：处理数据链路层的比特流传输到物理介质上。

3.2 MMS在OSI模型中的定位

3.2.1 MMS作为应用层协议的特性

制造消息规范（MMS）是ISO定义的一个工业通信协议，它作为一个应用层协议，主要在OSI模型的第七层——应用层进行操作。MMS为制造和过程自动化提供了一系列的通信服务，如变量访问、程序控制、文件传输、日志记录等。

MMS的特性包括：

服务丰富性 ：它提供了面向对象的丰富服务，能够处理各种复杂的工业通信需求。
互操作性 ：由于是国际标准，不同厂商的设备之间可以通过MMS实现良好的互操作性。
可靠性 ：MMS通信机制包括确认、重传等，确保了数据传输的可靠性。

3.2.2 MMS与其他应用层协议的比较

在工业自动化领域，除了MMS，还有其他应用层协议如Modbus TCP、Ethernet/IP等。与这些协议相比，MMS具有以下几个主要差异：

标准化程度 ：MMS是国际标准ISO 9506，而Modbus TCP和Ethernet/IP是各自公司的专有协议。
功能丰富性 ：MMS提供了更全面的通信服务，如复杂数据类型和目录服务等。
适用范围 ：MMS通常用于中高复杂度的自动化系统中，而Modbus TCP和Ethernet/IP可能在小型系统或特定设备中更为常见。

MMS的这些特性使得它在需要复杂数据交互和高可靠性的工业自动化领域中有着不可替代的作用。

表格：MMS与其他应用层协议特性对比

| 特性 | MMS | Modbus TCP | Ethernet/IP | |------------|-----------------------|------------------------|------------------------| | 标准化程度 | ISO国际标准 | Modbus-IDA标准 | ODVA标准 | | 服务种类 | 全面，包括文件传输、报警等 | 简单，主要为读写寄存器 | 较全面，包括CIP对象等 | | 互操作性 | 高 | 较高 | 较高 | | 实时性 | 较好 | 较好 | 较好 | | 复杂性 | 较高 | 较低 | 中等 | | 网络效率 | 依赖于实现 | 高效 | 中等至高效 | | 适用场景 | 中高复杂度自动化系统 | 简单自动化系统或设备通信 | 中高复杂度自动化系统或设备通信 |

通过对比可以看到，MMS在服务种类和标准化程度上具有明显优势，但这也意味着其复杂度相对较高，对于开发者来说，需要更加深入地了解MMS协议才能有效地利用它。

4. ```

第四章：MMS与ASN.1编码规则的关系

在探讨制造报文规范（MMS）时，编码规则是不可忽视的一部分，ASN.1（Abstract Syntax Notation One）作为一种通用的编码规则，为MMS在IEC61850标准中的应用提供了重要的支持。本章将深入分析ASN.1编码规则的基础知识，并详细探讨其与MMS的结合应用。

4.1 ASN.1编码规则简介

4.1.1 ASN.1的基本概念

ASN.1是一种用于描述数据交换格式的语言，它并不依赖于具体的编程语言或硬件平台。 ASN.1 允许定义数据类型和数据结构，并且与编码规则（如BER、PER等）结合后，能够将这些数据类型和结构转换成可以在通信网络中传输的二进制流。在工业通信协议中，如MMS，ASN.1 为复杂数据的编码提供了一种标准化方法，确保不同设备和系统间能够准确无误地交换信息。

4.1.2 ASN.1编码的种类和特点

ASN.1编码规则定义了几种不同的编码方式，常见的有基本编码规则（Basic Encoding Rules，BER）、压缩编码规则（Packed Encoding Rules，PER）等。BER是一种自描述的编码方式，意味着它包含了足够的信息来解释数据结构，但可能效率不高；而PER则提供了更为紧凑的编码，减少了传输的数据量，提高了传输效率，但丧失了一部分自描述性。

4.2 MMS与ASN.1的结合应用

4.2.1 MMS如何使用ASN.1进行编码

MMS在其协议栈中使用ASN.1编码来定义报文结构，这些报文结构包括对实时数据的请求、响应以及服务的调用等。MMS基于ASN.1定义了数据类型、服务原语等，确保了不同厂商的设备在数据交互时的互操作性。当MMS创建一个报文时，它首先使用ASN.1定义的数据结构来组织数据，然后将其编码成适合传输的格式。

4.2.2 ASN.1在MMS报文中的应用实例

举例来说，当一个SCADA系统需要读取一个变电站内智能电子设备的电流值时，它将发送一个读取请求报文。这个请求报文会使用ASN.1编码，指定需要读取的变量标识符和数据类型。在MMS中，这样的请求通过ASN.1编码后，被封装在APDU（应用层协议数据单元）内传输至目标设备。目标设备解码后，执行相应的读取操作，并将结果以同样的方式编码回APDU中，返回给SCADA系统。

-- ASN.1 例子：定义电流值读取请求
CurrentReading ::= [APPLICATION 0] IMPLICIT SEQUENCE {
    objectReferenceVisibleString UTF8String,
    objectReferenceOid OBJECT IDENTIFIER,
    reserved BOOLEAN DEFAULT FALSE
}

在上述ASN.1定义的例子中，定义了一个名为 CurrentReading 的结构体，用于读取电流值。结构体中包含三个字段： objectReferenceVisibleString 用于标识被读取的电流变量的可见字符串引用， objectReferenceOid 是一个对象标识符（OID），用于引用特定的电流变量， reserved 是一个布尔值字段，保留供将来使用。当需要发起读取电流值的请求时，MMS客户端会按照这个结构体生成请求报文，并通过ASN.1编码将数据封装好。

此章节中，我们探索了MMS与ASN.1的结合应用，从而确保了不同系统间的标准化通信。下一章节，我们将进入MMS提供的通信服务种类，进一步了解这一协议如何支持设备间的高效通信。


# 5. MMS提供的通信服务种类

MMS（制造报文规范）作为一个通信协议，不仅定义了设备间信息交换的格式，还规定了通信服务的种类和实现方式。这些服务为工业自动化系统中的智能电子设备（IED）提供了丰富的交互手段，使得数据共享、设备控制和状态监控等操作成为可能。在本章节中，我们将深入探讨MMS所提供的通信服务，以及这些服务的工作流程和实例。

## 5.1 通信服务的基本类型

### 5.1.1 客户端与服务器模式

MMS通信服务基于客户端-服务器模型。在这种模型中，请求服务的一方被称为客户端，而响应请求的一方被称为服务器。客户端发送请求，服务器处理请求并返回响应。这种模式使得复杂的设备或系统可以向其他设备或系统提供数据或功能，同时也允许设备或系统请求其他资源。

客户端和服务器之间的通信必须遵循特定的协议规则，以确保信息能够准确无误地传输和接收。在MMS环境中，服务器端通常实现对数据的存取操作，客户端则负责向服务器发出这些操作的请求。

### 5.1.2 同步与异步通信机制

同步通信机制意味着发送方发送请求后，需要等待接收方的响应才能继续执行后续操作。这种机制适用于需要结果确认的场景。例如，当服务器需要确认客户端的指令并返回操作结果时，就需要用到同步通信。

相反，异步通信允许发送方在不等待接收方响应的情况下继续执行其他操作。这种方式提高了通信的效率，适合于发送方不需要立即知道接收方处理结果的场景，比如实时数据的采集和监控。

## 5.2 MMS的通信服务详解

### 5.2.1 MMS定义的主要通信服务

MMS定义了多种通信服务来满足工业自动化的需求。这些服务大致可以分为以下几类：

- **变量访问服务**：这类服务用于读取和写入数据值、变量名和变量属性。
- **程序调用服务**：允许执行设备上的特定程序或功能。
- **日志管理服务**：用于收集设备事件和数据记录。
- **文件传输服务**：使得文件从一个设备传输到另一个设备成为可能。

### 5.2.2 MMS通信服务的工作流程和实例

以变量访问服务为例，其工作流程如下：

1. 客户端向服务器发出读取请求，该请求包含要读取的变量的标识符。
2. 服务器识别请求并访问相应的数据源。
3. 服务器将读取的数据值封装在响应消息中，并发送回客户端。
4. 客户端接收到响应消息，并根据数据值执行后续操作。

在这个过程中，客户端和服务器间的数据交换需要遵循MMS标准的协议规范。例如，下面是一个使用MMS协议读取变量的简单示例：

```plaintext
客户端发送的请求：
    [请求数据单元头] + [COTP单元数据] + [MMS数据包]

服务器的响应：
    [响应数据单元头] + [COTP单元数据] + [MMS数据包]

其中每个部分都有明确的结构和编码方式，例如请求数据单元头包含了协议版本和长度信息，MMS数据包包含了访问请求和服务类型等信息。这样的通信过程确保了不同设备间的高效和准确的信息交流。

结语

通过MMS提供的通信服务种类的深入探讨，我们可以发现MMS不仅为工业自动化系统中的智能电子设备通信提供了丰富的手段，而且具有极高的灵活性和扩展性。这使得MMS能够在制造和过程自动化领域发挥关键作用，为设备和系统的互操作性提供了坚实基础。在下一章节中，我们将继续探讨MMS在智能电子设备通信中的应用，以及如何实现设备间的互操作性和远程监控与维护。

6. MMS在智能电子设备通信中的作用

6.1 智能电子设备通信的重要性

智能电子设备（Intelligent Electronic Device, IED）是现代电力系统中不可或缺的组成部分，它们通常用于执行测量、控制和保护等功能。随着电力系统的自动化和智能化发展，这些设备之间以及与中央控制系统的通信变得至关重要。MMS在智能电子设备通信中扮演着重要角色，它为设备间的互操作性提供了标准化的通信协议。

6.1.1 智能电子设备的通信需求分析

智能电子设备的通信需求包括数据采集、状态监控、远程控制、配置管理等。例如，一个IED可能需要发送实时数据到主站，或者接收来自主站的控制命令。为了满足这些需求，通信协议必须提供高度的可靠性和实时性。MMS作为一个被广泛采用的国际标准通信协议，提供了许多必要的功能，包括但不限于数据封装、连接管理、错误处理等。

6.1.2 通信技术在智能电子设备中的应用

在智能电子设备中，通信技术的应用非常广泛。从设备的初期安装、调试，到后期的运行维护，都需要可靠的通信机制。通信技术必须能够适应各种环境和条件，保证数据的完整性和实时性。通过使用MMS，智能电子设备可以实现无缝的数据交换和设备之间的协调工作，增强了系统的整体性能。

6.2 MMS在智能电子设备中的应用

6.2.1 MMS实现设备互操作性的机制

MMS通过定义一系列的服务和协议，实现了设备之间的互操作性。它允许智能电子设备之间以及与中央控制系统的无差别数据交换。MMS通信通过应用层协议与传输层通信协议（如TCP/IP）的结合，实现了设备级的互操作性。MMS的服务包括变量的读写、文件传输、日志记录和报告等。

6.2.2 MMS在远程监控与维护中的应用案例

在远程监控与维护的应用中，MMS提供了一种强大的数据通信手段。举例来说，一个变电站中的智能电子设备可以通过MMS协议将电力系统运行参数实时发送到远程的监控中心。监控中心的工程师可以利用MMS协议发送诊断命令，读取设备的日志和事件记录，从而实现对设备状态的实时监控和故障预测。

为了更好地说明这一过程，以下是使用MMS协议的一个简化的代码示例，展示如何使用Python的PyMMS库来实现MMS服务的调用：

from pymms import MmsClient

# 创建MMS客户端连接到IED
client = MmsClient('***.***.*.***', 102)

# 认证信息
client.authenticate('user', 'password')

# 读取数据
variable_id = '*.*.*.*.4.1.12***.*.*.*.1'
value = client.get_variable_value(variable_id)

print(f"The value of {variable_id} is {value}")

# 发送控制命令
variable_id_control = '*.*.*.*.4.1.12***.*.*.*.2'
client.set_variable_value(variable_id_control, 'ON')

# 关闭连接
client.close()

在上述代码中，我们首先创建了一个MMS客户端实例，并连接到指定的IED设备。随后，我们通过认证并读取了特定的变量值。最后，我们发送了一个控制命令，并关闭了连接。这只是MMS应用的一个简单案例，实际应用中的操作会更加复杂，涉及更多参数和安全机制。

通过本章节的介绍，我们深入理解了MMS在智能电子设备通信中的关键作用。接下来的章节将详细介绍MMS服务访问点（SAP）与对象模型。

7. MMS服务访问点（SAP）与对象模型

7.1 服务访问点（SAP）的概念

7.1.1 SAP的作用和特性

服务访问点（Service Access Point，简称SAP）是MMS通信架构中的一个关键概念，它允许应用程序在OSI模型的应用层上互相通信。每个SAP可以看作是一个标识符，用于区分特定的通信服务或应用程序。在MMS中，SAP为不同类型的通信服务（例如，数据访问、日志记录、程序控制）提供了一个逻辑接入点。

SAP具有以下特性： - 唯一性 ：每个SAP都有一个唯一的标识符，确保不同应用程序之间可以准确无误地通信。 - 抽象性 ：SAP隐藏了底层通信细节，提供一个抽象层，使得应用程序可以独立于具体的网络协议实现通信。 - 可配置性 ：SAP可以在系统配置时进行设置，使得通信服务可以根据需求被定制和优化。

7.1.2 MMS中SAP的配置和使用

配置MMS服务访问点涉及到配置应用程序的网络接口以及绑定到MMS协议栈。一般而言，SAP的配置需要考虑以下几个方面：

网络地址和端口号 ：SAP的配置通常需要指定网络接口的IP地址和端口号，以便在网络上正确地路由和接收MMS报文。
服务类型 ：需要明确SAP所支持的服务类型，例如文件服务、变量访问服务等。
访问控制 ：为了安全性考虑，可以为不同的SAP设置访问权限，确保只有授权的应用程序能够通过该SAP进行通信。

在实际操作中，配置MMS SAP时，通常会用到一些网络工具或设备管理系统。下面是一个配置MMS SAP的示例代码片段：

# 假设使用一个命令行工具配置MMS SAP
mms_sap_config --ip-address ***.***.*.*** --port 102 --service-type variable-access

在上述示例中，我们设置了一个MMS SAP监听在IP地址 . . . **的102端口，专门用于变量访问服务。

7.2 MMS对象模型的构建与应用

7.2.1 MMS对象模型的层次结构

MMS对象模型提供了一种标准的方式来描述和访问工业自动化和控制系统中的数据。MMS对象模型遵循层次结构的设计，它定义了设备、数据对象、数据属性等多个层次。以下是MMS对象模型主要层次结构的简要描述：

虚拟制造设备（VMD） ：代表一个制造系统的整体，可以是单个的物理设备或一个复杂系统的逻辑组件。
数据对象 ：在VMD的上下文中定义，它是一个或多个数据属性的集合，它们被逻辑地组合在一起，例如模拟输入或离散输出。
数据属性 ：表示数据对象内的单个变量或值，如温度、压力或开关状态。

MMS对象模型通过这些层次结构可以灵活地描述各种工业自动化系统中的数据。

7.2.2 MMS对象模型在实际系统中的实现

在实际系统中，实现MMS对象模型需要将数据以结构化的方式组织起来，确保其可以被MMS协议正确地访问和管理。通常，系统工程师需要定义具体的VMD，数据对象和数据属性，并将它们映射到物理设备或系统中。

以一个实际的自动化生产线为例，我们可以这样构建MMS对象模型：

定义VMD ：生产线上的工作站被定义为一个VMD，表示生产线上的一个独立单元。
创建数据对象 ：在每个工作站VMD中，创建表示工作站状态的数据对象，如机器人臂位置、传感器数据等。
定义数据属性 ：为每个数据对象创建数据属性，例如机器人臂位置数据对象下可以有X、Y、Z三个维度的位置属性。

在MMS对象模型实现时，工程师需要在控制软件中编程以支持MMS协议栈，同时遵循对象模型定义的数据访问规则。以下是伪代码示例：

# VMD实例化
workstation_vmd = VMD('Workstation1')

# 数据对象定义
robot_arm_position = DataObject('RobotArmPosition')
sensor_data = DataObject('SensorData')

# 数据属性定义并添加到数据对象
x_position = DataAttribute('XPosition', datatype=float)
y_position = DataAttribute('YPosition', datatype=float)
z_position = DataAttribute('ZPosition', datatype=float)

robot_arm_position.add_data_attribute(x_position)
robot_arm_position.add_data_attribute(y_position)
robot_arm_position.add_data_attribute(z_position)

sensor_data_value = DataAttribute('SensorValue', datatype=float)
sensor_data.add_data_attribute(sensor_data_value)

# 将数据对象添加到VMD
workstation_vmd.add_data_object(robot_arm_position)
workstation_vmd.add_data_object(sensor_data)

# 实现MMS协议栈访问数据
mms_access_layer = MMSAccessLayer(workstation_vmd)
mms_access_layer.start_server()  # 启动MMS服务

在这个例子中，我们创建了一个工作站VMD，并定义了两个数据对象（机器人臂位置和传感器数据）。然后，我们为每个数据对象定义了相应的数据属性，并通过MMS访问层将这些信息提供给网络上的其他设备或系统。

MMS对象模型通过这种层次化和结构化的数据表示方式，使得数据的交换和管理变得简单且标准化，这对于构建复杂且高度互操作的自动化系统至关重要。

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