智能集群理论优化控制_有什么产品能够辅助我们从事多智能体协同或多机器人协作方面的科研实验吗？...

一、 实验室建设目的

近些年来，由于仿生学、计算机科学、人工智能、控制科学、社会学等多个学科交叉和渗透发展，多智能体协同控制技术越来越受到众多学校的广泛关注，已成为当前控制学科以及人工智能领域的研究热点。构建一套集群机器人前沿技术和应用前景广泛的教学与实训平台，不仅能够很好的实现如编队控制、一致性控制、聚散控制等多智能体协同控制算法，打造国际一流水准的集群机器人系统试验平台，也是学校注重理论和实践相结合的高端体现，也是培养学生综合素质以及实践动手能力的主要地方，是传播和产生更多科技新知识建立科学实验与创新的实验基地。

二、 实验室概况

本实验室通过采用 E-puck2 作为桌面型智能群体机器人，在小型实验场地内通过光电投影定位技术实现更多机器人位置感知和数据通讯，实现“小群体大智慧”研究目标。该套实验平台能够为项目研究算法提供较为充足的研究条件及软、硬件环境支撑，可以实现涵盖单体智能控制、多体协同控制、网络通讯、协同算法等领域的相关技术内容，以及验证多智能体协同系统控制理论和关键技术解决方案，为现实生活中大规模活动与个体之间关系复杂的系统提供实验模型理论验证。

三、 应用领域

集群机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统。集群机器人的灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼等群体生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务。集群机器人的原理是，首先由一批智能小机器人，先让它们完成简单的任务，比如组建一个图形，再在此基础上一步叠加复杂的任务，最终实现整个人工智能的突破，无限接近、甚至超越人类。每一个小机器人都具有自身的运动能力和有限的智能水平，通过个体之间或个体与环境之间交互行为形成高度的有组织性，虽然这些交互行为看上去非常简单，但他们聚在一起却能解决一些难题，完成很多单个个体无法完成的工作。集群机器人的运用前景非常广泛,可以用它们清理环境污染,制造机器零件,甚至在深地探测、深海探测、深空探测三大战略中发挥巨大作用。

四、 研究方向

通过构建群体智能研究平台，在动态不可预测环境中的多智能体系统为基本内容，重点可以研究以下课题：

 单体智能机器人运动控制及运用；
 如编队控制、一致性控制、聚散控制等群体能体协同控制算法研究；
 以非经典逻辑为基本工具的智能体认知；
 动态决策与规划相结合的多智能体体系结构；
 自主机器人关键技术和智能体仿真平台技术；
 申请国家自然基金或重大研究课题的理论验证。

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