linux内核下载地址ps2018迅雷,建立一個driver, 令 PS(linux kernel) 可以透過 zynqmp_dma DMA......

在 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台下, 建立一個driver, 令 PS(linux kernel) 可以透過 zynqmp_dma DMA controller driver 把 memory 中的資料搬到 PL 中.

使用 dma_proxy(https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842418/Linux+DMA+From+User+Space) 來修改, 但 dma_proxy 是用 Slave DMA 來做傳送.

1. 如何 match 到 Async TX DMA(zynqmp_dma.c)?

是直接使用 dma_request_slave_channel ?

還是要使用 of_dma_request_slave_channel + dma_request_channel

2. dmaengine_prep_dma_memcpy 所需要用到的 des_addr, src_addr

2.1. des_addr - 在linux driver 中, 把 PL 的位置用 mmap 的方式, mapping 到 PS 的 physical 位置.

如何 mapping 到PS 的 physical 位置?

dma_map_single ?

platform_get_resource + devm_ioremap_resource? devm_ioremap_resource 回傳的 addr 當作 des addr ? 追樣的 __iomem 可以當作 dma_addr_t ?

2.2. src_addr - 使用 dmam_alloc_coherent 去 allocate 出一塊 non-cached dma buffer 來使用.

3. 當 read / write 時, 只需要把 des 與 src 的位置交換即可?

if (pchannel_p->direction == DMA_MEM_TO_DEV) // write

chan_desc = dmaengine_prep_dma_memcpy(pchannel_p->channel_p, dma_dst + offset, pchannel_p->dma_handle, interface_p->length, flags);

else // read

chan_desc = dmaengine_prep_dma_memcpy(pchannel_p->channel_p, pchannel_p->dma_handle, dma_dst + offset, interface_p->length, flags);

4. dtsi 如下:

fpd_dma_chan1

fpd_dma_chan1: dma@fd500000 {

#dma-cells = <1>;

status = "okay";

compatible = "xlnx,zynqmp-dma-1.0";

reg = <0x0 0xfd500000 0x0 0x1000>;

interrupt-parent = <0x4>;

interrupts = <0x0 0x7c 0x4>;

clock-names = "clk_main", "clk_apb";

xlnx,bus-width = <0x80>;

#stream-id-cells = <0x1>;

iommus = <0x9 0x14e8>;

power-domains = <0xa>;

clocks = <0x3 0x13 0x3 0x1f>;

};

dma_proxy_0: dma_proxy@a0000000 {

compatible ="xlnx,dma_proxy";

dmas =

&fpd_dma_chan1 1>;

dma-names = "dma_proxy_tx", "dma_proxy_rx";

reg = <0x0 0xa0000000 0x0 0x1000>;

interrupts = <0 131 4>;

};