Zynq MPSOC上用户面DMA传输的实现

最新推荐文章于 2024-06-28 09:03:58 发布

板桥枫叶

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文章标签： linux 内核嵌入式自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/mosha_2018/article/details/104756799

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本文介绍了在Zynq MPSOC系统中，如何在Linux用户面实现AXI DMA传输。通过Linux内核的dma驱动框架和Xilinx的DMA驱动引擎，结合ping-pong缓冲区和ioctl接口，实现从FPGA到A53的单向大帧数据传输，减少数据拷贝提高效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、引言

ZynqMP SOC是xilinx公司推出的面向AI应用（如：云计算、边缘计算）、高度灵活、高性能的处理器系列，我们选择它作为产品的处理器平台，以保证未来的可持续演进。本文简要说明在基于Zynq MPSOC的产品开发中，如何在Linux的用户面实现AXI DMA传输。
Linux内核提供了dma的驱动框架，为在内核空间添加不同的dma驱动提供了标准的API接口，该框架支持多种形式的dma传输，如：内存与内存之间的axi-cdma，内存到设备或者设备到内存的axi-dma等。

二、用户面dma传输的实现

Xilinx则针对自己的SOC芯片，基于Linux dma驱动框架的基础上，提供了多种dma驱动引擎，允许用户在内核空间编写特定的dma驱动代码。但是，上述无论是linux的 dma框架，还是xilinx的dma驱动引擎，都没有提供用户面的接口，也就是说，要在用户空间使用dma，还需要另外编写代码来实现。
Xilinx的FPGA的dma-ip在linux内核中的驱动代码在文件drivers/dma/xilinx/xilinx-dma.c中，添加的user plane代码包括了一系列函数以及新增的数据结构，这部分代码在xilinx-dma.c文件中实现。几个要点：
1、dma缓冲区采用ping-pang buffer，缓冲区在内核驱动中予以分配，在驱动代码中提供了mmap接口，在user plane中程序可以访问该缓冲区，不需要进行数据从内核空间到用户空间的拷贝；
2、user plane程序通过ioctl（）来启动dma、获取dma的数据；
3、在我们的应用中，dma数据传输是单方向的，即：从fpga到A53，且每一次dma传输的数据帧很大，约600K+ bytes；
4、在fpga中使用了2个axi-dma IP，连接到MPSOC的HPC口，在linux的设备树中，配置了2路axi-dma；

相关的代码片段如下：

/**
* Map the dma memory into user space 
*/
static int zynqmp_axidma_mmap(struct file *file_p, struct vm_area_struct *vma)
{
	struct xilinx_dma_device *pchannel_p;


	pchannel_p = (struct xilinx_dma_device *)file_p->private_data;
	return dma_mmap_coherent(pchannel_p->dev, vma,
					   pchannel_p->interface_p, pchannel_p->interface_phys_addr,
					   vma->vm_end - vma->vm_start);
}

/**
* Open the device file 
*/
static int zynqmp_axidma_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* get the address of 'zynqmp_dma_device' structure */
	file->private_data = container_of(inode->i_cdev, struct xilinx_dma_device, cdev);
	return 0;
}


/**
* Close the file 
*/
static i