带整流负载的同步发电机系统已广泛存在于电站、舰船、飞机等独立供电系统中。对于整流系统模型的计算与仿真受到了许多学者的关注。但由于同步电机及整流桥数学模型建立和求解的复杂性,给人们的分析研究带来了一定的困难。
随着MATLAB软件的推出与发展,该软件强大的计算能力和完善的电力系统模型使得带整流负载的同步发电机的仿真问题变得简捷而准确。本文通过建立带整流负载的同步发电机系统的MATLAB仿真模型,分析了该系统的各种动态过程,对比仿真与试验结果,证明MATLAB的仿真模型能够满足实际电力系统研究的需要,结果比较理想。同时,仿真结果对于整流系统的参数设计、故障保护、设备运行可靠性等工作都具有重要意义。
2.1 同步发电机的动态数学模型
在分析同步发电机动态数学模型时,作如下假设:①发电机参数恒定;②磁饱和、磁滞、涡流影响忽略不计;③定子三相对称;④忽略磁场的高次谐波。
同步电机由定子和转子两部分组成,定子上有A、B、C三个绕组,转子上有一个励磁绕组、两个阻尼绕组,这六个绕组间存在相互的电磁耦合关系。同步发电机的d轴和q轴等值电路图如图1所示。
图1 同步发电机的d轴、q轴等值电路图
根据电路KVL定律,发电机六个绕组可以建立如下六个回路电压平衡方程
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
式中记号说明
d、q:直轴、交轴分量;
R、s:转子、定子分量;
l、m:漏感、自感;
f、k:励磁绕组分量、阻尼绕组分量;
根据六个绕组之间的磁链耦合关系