linux设备驱动 dma,深入浅出~Linux设备驱动之DMA

alloc_pages(gfp_mask,order)

返回第一个所分配页框描述符的地址，或者如果分配失败则返回NULL。

__get_free_pages(gfp_mask,order)

类似于alloc_pages()，但它返回第一个所分配页的线性地址。如果需要获得线性地址对应的页框号，那么需要调用virt_to_page(addr)宏产生线性地址。

释放函数：

__free_pages(page,order)

这里主要强调page是要释放缓冲区的线性首地址所在的页框号

free_pages(page,order)

这个函数类似于__free_pages(page,order)，但是它接收的参数为要释放的第一个页框的线性地址addr

DMA驱动主要数据结构：

1)DMA单个内核缓冲区数据结构：

typedef struct dma_buf_s {

int size; /* buffer size：缓冲大小 */

dma_addr_t dma_start; /* starting DMA address ：缓冲区起始物理地址*/

int ref; /* number of DMA references 缓冲区起始虚拟地址*/

void *id; /* to identify buffer from outside 标记 */

int write; /* 1: buf to write , 0: buf to read DMA读还是写*/

struct dma_buf_s *next; /* next buf to process 指向下一个缓冲区结构*/

} dma_buf_t;

2)DMA寄存器数据结构：

/* DMA control register structure */

typedef struct {

volatile u_long DISRC;/源地址寄存器

volatile u_long DISRCC;//源控制寄存器

volatile u_long DIDST;//目的寄存器

volatile u_long DIDSTC;//目的控制寄存器

volatile u_long DCON;//DMA控制寄存器

volatile u_long DSTAT;//状态寄存器

volatile u_long DCSRC;//当前源

volatile u_long DCDST;//当前目的

volatile u_long DMASKTRIG;//触发掩码寄存器

} dma_regs_t;

3)DMA设备数据结构

/* DMA device structre */

typedef struct {

dma_callback_t callback;//DMA操作完成后的回调函数，在中断处理例程中调用

u_long dst;//目的寄存器内容

u_long src;//源寄存器内容

u_long ctl;//此设备的控制寄存器内容

u_long dst_ctl;//目的控制寄存器内容

u_long src_ctl;//源控制寄存器内容

} dma_device_t;

4)DMA通道数据结构

/* DMA channel structure */

typedef struct {

dmach_t channel;//通道号：可为0，1，2，3

unsigned int in_use; /* Device is allocated 设备是否已*/

const char *device_id; /* Device name 设备名*/

dma_buf_t *head; /* where to insert buffers 该DMA通道缓冲区链表头*/

dma_buf_t *tail; /* where to remove buffers该DMA通道缓冲区链表尾*/

dma_buf_t *curr; /* buffer currently DMA‘ed该DMA通道缓冲区链表中的当前缓冲区*/

unsigned long queue_count; /* number of buffers in the queue 链表中缓冲区个数*/

int active; /* 1 if DMA is actually processing data 该通道是否已经在使用*/

dma_regs_t *regs; /* points to appropriate DMA registers 该通道使用的DMA控制寄存器*/

int irq; /* IRQ used by the channel //通道申请的中断号*/

dma_device_t write; /* to write //执行读操作的DMA设备*/

dma_device_t read; /* to read 执行写操作的DMA设备*/

} s3c2410_dma_t;

DMA驱动主要函数功能分析:

写一个DMA驱动的主要工作包括：DMA通道申请、DMA中断申请、控制寄存器设置、挂入DMA等待队列、清除DMA中断、释放DMA通道.

int s3c2410_request_dma(const char *device_id, dmach_t channel,

dma_callback_t write_cb, dma_callback_t read_cb) (s3c2410_dma_queue_buffer);

函数描述：申请某通道的DMA资源，填充s3c2410_dma_t 数据结构的内容，申请DMA中断。

输入参数：device_id DMA 设备名；channel 通道号；

write_cb DMA写操作完成的回调函数；read_cb DMA读操作完成的回调函数

输出参数：若channel通道已使用，出错返回；否则，返回0

int s3c2410_dma_queue_buffer(dmach_t channel, void *buf_id,

dma_addr_t data, int size, int write) (s3c2410_dma_stop);

函数描述：这是DMA操作最关键的函数，它完成了一系列动作：分配并初始化一个DMA内核缓冲区控制结构，并将它插入DMA等待队列，设置DMA控制寄存器内容，等待DMA操作触发

输入参数：channel 通道号；buf_id,缓冲区标识

dma_addr_t data DMA数据缓冲区起始物理地址；size DMA数据缓冲区大小；write 是写还是读操作

输出参数：操作成功，返回0；否则，返回错误号

int s3c2410_dma_stop(dmach_t channel)

函数描述：停止DMA操作。

int s3c2410_dma_flush_all(dmach_t channel)

函数描述：释放DMA通道所申请的所有内存资源

void s3c2410_free_dma(dmach_t channel)

函数描述：释放DMA通道

因为各函数功能强大，一个完整的DMA驱动程序中一般只需调用以上3个函数即可。可在驱动初始化中调用s3c2410_request_dma，开始DMA传输前调用s3c2410_dma_queue_buffer，释放驱动模块时调用s3c2410_free_dma。