slam十四讲第四次作业_拿到软件开发的offer，是否该继续深入slam，还是专心做软件开发？...

本人双非一本研究生，硕士期间主要帮老板做横向课题，做作为项目负责人TX2 ROS做某车企的项目（主要是嵌入式软件开发），因为自己喜欢机器人（本科自己做机器人参加挑战杯，省一等，研究生机器人创新设计大赛国三），所以主要做嵌入式软件 ROS多。18年2月开始接触SLAM，在做项目之余，偷偷学习SLAM。因为我的老板本来不做slam, 有一定slam认识之后，然后跟老板商量跟着另一个导师做视觉SLAM，走的路估计跟大部分SLAMer差不多（高博十四讲，十四讲大概看了两遍， 深蓝的那两门课程，高博的实践课相对比较认真看了，做了作业，VIO课程没有学完，参加一些会议啥）。课题研究主要是VIO，认真看了这一系列的论文（什么预积分 BA等），VINS ORB-SLAM2源码。目前有一篇审稿的相关论文。

嵌入式软件、视觉SLAM并行投简历，但是可能自己的slam水平不够，slam面试的机会很少，拿了一个传感融合的小公司offer，给的qian还算可以。但是手上有机器人独角兽软件开发的offer, 给的qian跟那个小公司算法岗差不多。最后考虑第一份工作还算去大一点公司好。

不知道是一心一意走软件开发，还是业余时间继续深入SLAM工程研究呢，之后有机会再加入slam大军。毕竟人的精力是很有限，关系到以后的职业生涯的发展，希望得到网友们的解答指教。