由于UFSTATn寄存器中的Tx FIFO数据数和Rx FIFO数据数分别占据[7:4]和[3:0]位，因此定义S3C2410_UFSTAT_TXSHIFT和S3C2410_UFSTAT_RXSHIFT分别为4和0，代码清单14.20给出了UFSTATn寄存器的位掩码等信息。代码清单14.20 S3C2410 UART UFSTATn寄存器的位掩码1 #define S3C2410_UFSTAT_TXFULL (1<<9)
2 #define S3C2410_UFSTAT_RXFULL (1<<8)
3 #define S3C2410_UFSTAT_TXMASK (15<<4)
4 #define S3C2410_UFSTAT_TXSHIFT (4)
5 #define S3C2410_UFSTAT_RXMASK (15<<0)
6 #define S3C2410_UFSTAT_RXSHIFT (0)
UTXHn(UART Transmit Buffer Register)和URXHn(UART Receive Buffer Register)分别是UART发送和接收数据寄存器，这2个寄存器存放着发送和接收的数据。UTRSTATn(UART TX/RX Status Register)寄存器反映了发送和接收的状态，通过这个寄存器，驱动程序可以判断URXHn中是否有数据接收到或UTXHn是否为空，这个寄存器主要在非FIFO模式时使用。UMCONn(UART Modem Control Register)用于S3C2410 UART的modem控制，设置是否使用RTS流控，若采用流控，可选择自动流控(Auto Flow Control，AFC)或由软件控制RTS信号的“高”或“低”电平。14.7.2 S3C2410串口驱动数据结构S3C2410串口驱动中uart_driver结构体实例的定义如代码清单14.21，设备名为“s3c2410_serial”，驱动名为“ttySAC”。代码清单14.21 S3C2410串口驱动uart_driver结构体1 #define S3C24XX_SERIAL_NAME "ttySAC"
2 #define S3C24XX_SERIAL_DEVFS "tts/"
3 #define S3C24XX_SERIAL_MAJOR 204
4 #define S3C24XX_SERIAL_MINOR 64
5
6 static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv =
7 {
8 .owner = THIS_MODULE,
9 .dev_name = "s3c2410_serial",
10 .nr = 3,
11 .cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,
12 .driver_name = S3C24XX_SERIAL_NAME,
13 .devfs_name = S3C24XX_SERIAL_DEVFS,
14 .major = S3C24XX_SERIAL_MAJOR,
15 .minor = S3C24XX_SERIAL_MINOR,
16 };
S3C2410串口驱动中定义了结构体s3c24xx_uart_port，该结构体中封装了uart_port结构体及一些针对S3C2410 UART的附加信息，代码清单14.22给出了s3c24xx_uart_port结构体及其实例s3c24xx_serial_ports[]数组。代码清单14.22 S3C2410串口驱动s3c24xx_uart_port结构体1 struct s3c24xx_uart_port
2 {
3 unsigned char rx_claimed;
4 unsigned char tx_claimed;
5
6 struct s3c24xx_uart_info *info;
7 struct s3c24xx_uart_clksrc *clksrc;
8 struct clk *clk;
9 struct clk *baudclk;
10 struct uart_port port;
11 };
12
13 static struct s3c24xx_uart_port s3c24xx_serial_ports[NR_PORTS] = {
14 [0] = {
15 .port = {
16 .lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
17 .iotype = UPIO_MEM,
18 .irq = IRQ_S3CUART_RX0,
19 .uartclk = 0,
20 .fifosize = 16,
21 .ops = &s3c24xx_serial_ops,
22 .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
23 .line = 0,//端口索引：0
24 }
25 },
26 [1] = {
27 .port = {
28 .lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
29 .iotype = UPIO_MEM,
30 .irq = IRQ_S3CUART_RX1,
31 .uartclk = 0,
32 .fifosize = 16,
33 .ops = &s3c24xx_serial_ops,
34 .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
35 .line = 1, //端口索引：1
36 }
37 },
38 #if NR_PORTS > 2
39
40 [2] = {
41 .port = {
42 .lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
43 .iotype = UPIO_MEM,
44 .irq = IRQ_S3CUART_RX2,
45 .uartclk = 0,
46 .fifosize = 16,
47 .ops = &s3c24xx_serial_ops,
48 .flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,
49 .line = 2, //端口索引：2
50 }
51 }
52 #endif
53 };
S3C2410串口驱动中uart_ops结构体实例的定义如代码清单14.23，将一系列s3c24xx_serial_函数赋值给了uart_ops结构体的成员。代码清单14.23 S3C2410串口驱动uart_ops结构体1 static struct uart_ops s3c24xx_serial_ops =
2 {
3 .pm = s3c24xx_serial_pm,
4 .tx_empty = s3c24xx_serial_tx_empty,//发送缓冲区空5 .get_mctrl = s3c24xx_serial_get_mctrl,//得到modem控制设置6 .set_mctrl = s3c24xx_serial_set_mctrl, //设置modem控制(MCR)7 .stop_tx = s3c24xx_serial_stop_tx, //停止接收字符8 .start_tx = s3c24xx_serial_start_tx,//开始传输字符9 .stop_rx = s3c24xx_serial_stop_rx, //停止接收字符10 .enable_ms = s3c24xx_serial_enable_ms,// modem状态中断使能11 .break_ctl = s3c24xx_serial_break_ctl,//控制break信号的传输12 .startup = s3c24xx_serial_startup,//启动端口13 .shutdown = s3c24xx_serial_shutdown,//禁用端口14 .set_termios = s3c24xx_serial_set_termios,//改变端口参数15 .type = s3c24xx_serial_type,//返回描述特定端口的常量字符串指针16 .release_port = s3c24xx_serial_release_port,//释放端口占用的内存及IO资源17 .request_port = s3c24xx_serial_request_port,//申请端口所需的内存和IO资源18 .config_port = s3c24xx_serial_config_port,//执行端口所需的自动配置步骤19 .verify_port = s3c24xx_serial_verify_port,//验证新的串行端口信息20 };
set_mctrl()函数的原型为：void (*set_mctrl)(struct uart_port *port, u_int mctrl);它将参数port所对应的调制解调器控制线的值设为参数mctrl的值。get_mctrl()函数的原型为：unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *port);该函数返回调制解调器控制输入的现有状态，这些状态信息包括：TIOCM_CD(CD信号状态)、TIOCM_CTS(CTS信号状态)、TIOCM_DSR(DSR信号状态)、TIOCM_RI(RI信号状态)等。如果信号被置为有效，则对应位将被置位。端口启动函数startup()的原型为：int (*startup)(struct uart_port *port, struct uart_info *info);该函数申请所有中断资源，初始化底层驱动状态，并开启端口为可接收数据的状态。shutdown()函数完成与startup()函数的作用相反，其原型：void (*shutdown)(struct uart_port *port, struct uart_info *info);这个函数禁用端口，释放所有的中断资源。回过头来看s3c24xx_uart_port结构体，其中的s3c24xx_uart_info成员(代码清单14.22第6行)是一些针对S3C2410 UART的信息，其定义如代码清单14.24。代码清单14.24 S3C2410串口驱动s3c24xx_uart_info结构体1 static struct s3c24xx_uart_info s3c2410_uart_inf =
2 {
3 .name = "Samsung S3C2410 UART",
4 .type = PORT_S3C2410,
5 .fifosize = 16,
6 .rx_fifomask = S3C2410_UFSTAT_RXMASK,
7 .rx_fifoshift = S3C2410_UFSTAT_RXSHIFT,
8 .rx_fifofull = S3C2410_UFSTAT_RXFULL,
9 .tx_fifofull = S3C2410_UFSTAT_TXFULL,
10 .tx_fifomask = S3C2410_UFSTAT_TXMASK,
11 .tx_fifoshift = S3C2410_UFSTAT_TXSHIFT,
12 .get_clksrc = s3c2410_serial_getsource,
13 .set_clksrc = s3c2410_serial_setsource,
14 .reset_port = s3c2410_serial_resetport,
15 };在S3C2410串口驱动中，针对UART的设置(UCONn、ULCONn、UFCONn寄存器等)被封装到s3c2410_uartcfg结构体中，其定义如代码清单14.25。代码清单14.25 S3C2410串口驱动s3c2410_uartcfg结构体1 struct s3c2410_uartcfg
2 {
3 unsigned char hwport; /*硬件端口号*/
4 unsigned char unused;
5 unsigned short flags;
6 unsigned long uart_flags; /*缺省的uart标志*/
7
8 unsigned long ucon; /*端口的ucon值*/
9 unsigned long ulcon; /*端口的ulcon值*/
10 unsigned long ufcon; /*端口的ufcon值*/
11
12 struct s3c24xx_uart_clksrc *clocks;
13 unsigned int clocks_size;
14 };
14.7.3 S3C2410串口驱动初始化与释放在S3C2410串口驱动的模块加载函数中会调用uart_register_driver()注册s3c24xx_uart_drv这个uart_driver，同时经过s3c2410_serial_init()→s3c24xx_serial_init()→platform_driver_register()的调用导致s3c24xx_serial_probe()被执行，而s3c24xx_serial_probe()函数中会调用s3c24xx_serial_init_port()初始化UART端口并调用uart_add_one_port()添加端口，整个过程的对应代码如 清单14.26。代码清单14.26 S3C2410串口驱动初始化过程1 static int __init s3c24xx_serial_modinit(void)
2 {
3 int ret;
4 //注册uart_driver
5 ret = uart_register_driver(&s3c24xx_uart_drv);
6 if (ret < 0) {
7 printk(KERN_ERR "failed to register UART driver\n");
8 return -1;
9 }
10 //初始化s3c2410的串口11 s3c2410_serial_init();
12
13 return 0;
14 }
15
16 static inline int s3c2410_serial_init(void)
17 {
18 return s3c24xx_serial_init(&s3c2410_serial_drv, &s3c2410_uart_inf);
19 }
20
21 static int s3c24xx_serial_init(struct platform_driver *drv,
22 struct s3c24xx_uart_info *info)
23 {
24 dbg("s3c24xx_serial_init(%p,%p)\n", drv, info);
25 return platform_driver_register(drv);//注册平台驱动26 }
27
28 //平台驱动probe()函数29 static int s3c24xx_serial_probe(struct platform_device *dev,
30 struct s3c24xx_uart_info *info)
31 {
32 struct s3c24xx_uart_port *ourport;
33 int ret;
34
35 dbg("s3c24xx_serial_probe(%p, %p) %d\n", dev, info, probe_index);
36
37 ourport = &s3c24xx_serial_ports[probe_index];
38 probe_index++;
39
40 dbg("%s: initialising port %p...\n", __FUNCTION__, ourport);
41 //初始化uart端口42 ret = s3c24xx_serial_init_port(ourport, info, dev);
43 if (ret < 0)
44 goto probe_err;
45
46 dbg("%s: adding port\n", __FUNCTION__);
47 //添加uart_port
48 uart_add_one_port(&s3c24xx_uart_drv, &ourport->port);
49 platform_set_drvdata(dev, &ourport->port);
50
51 return 0;
52
53 probe_err:
54 return ret;
55 }
56 //42行调用的s3c24xx_serial_init_port()函数57 static int s3c24xx_serial_init_port(struct s3c24xx_uart_port *ourport,
58 struct s3c24xx_uart_info *info,
59 struct platform_device *platdev)
60 {
61 struct uart_port *port = &ourport->port;
62 struct s3c2410_uartcfg *cfg;
63 struct resource *res;
64
65 dbg("s3c24xx_serial_init_port: port=%p, platdev=%p\n", port, platdev);
66
67 if (platdev == NULL)
68 return -ENODEV;
69
70 cfg = s3c24xx_dev_to_cfg(&platdev->dev);
71
72 if (port->mapbase != 0)
73 return 0;
74
75 if (cfg->hwport > 3)
76 return -EINVAL;
77
78 /*为端口设置info成员*/
79 port->dev = &platdev->dev;
80 ourport->info = info;
81
82 /*初始化fifosize */
83 ourport->port.fifosize = info->fifosize;
84
85 dbg("s3c24xx_serial_init_port: %p (hw %d)...\n", port, cfg->hwport);
86
87 port->uartclk = 1;
88 /*如果使用流控*/
89 if (cfg->uart_flags & UPF_CONS_FLOW) {
90 dbg("s3c24xx_serial_init_port: enabling flow control\n");
91 port->flags |= UPF_CONS_FLOW;
92 }
93
94 /*利用平台资源中记录的信息初始化uart端口的基地址、中断号*/
95 res = platform_get_resource(platdev, IORESOURCE_MEM, 0);
96 if (res == NULL) {
97 printk(KERN_ERR "failed to find memory resource for uart\n");
98 return -EINVAL;
99 }
100
101 dbg("resource %p (%lx..%lx)\n", res, res->start, res->end);
102
103 port->mapbase = res->start;
104 port->membase = S3C24XX_VA_UART+(res->start - S3C24XX_PA_UART);
105 port->irq = platform_get_irq(platdev, 0);
106
107 ourport->clk = clk_get(&platdev->dev, "uart");
108
109 dbg("port: map=%08x, mem=%08x, irq=%d, clock=%ld\n",
110 port->mapbase, port->membase, port->irq, port->uartclk);
111
112 /*复位fifo并设置uart */
113 s3c24xx_serial_resetport(port, cfg);
114 return 0;
115 }
116 //113行调用的s3c24xx_serial_resetport()函数117 static inline int s3c24xx_serial_resetport(struct uart_port * port,
118 struct s3c2410_uartcfg *cfg)
119 {
120 struct s3c24xx_uart_info *info = s3c24xx_port_to_info(port);
121
122 return (info->reset_port)(port, cfg);
123 }
124 //122行调用的info->reset_port()函数125 static int s3c2410_serial_resetport(struct uart_port *port,
126 struct s3c2410_uartcfg *cfg)
127 {
128 dbg("s3c2410_serial_resetport: port=%p (%08lx), cfg=%p\n",
129 port, port->mapbase, cfg);
130
131 wr_regl(port, S3C2410_UCON, cfg->ucon);
132 wr_regl(port, S3C2410_ULCON, cfg->ulcon);
133
134 /*复位2个fifo */
135 wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon | S3C2410_UFCON_RESETBOTH);
136 wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon);
137
138 return 0;
139 }在S3C2410串口驱动模块被卸载时，它会最终调用uart_remove_one_port()释放uart_port并调用uart_unregister_driver()注销uart_driver，如代码清单14.27所示。代码清单14.27 S3C2410串口驱动释放过程1 static void __exit s3c24xx_serial_modexit(void)
2 {
3 s3c2410_serial_exit();
4 //注销uart_driver
5 uart_unregister_driver(&s3c24xx_uart_drv);
6 }
7
8 static inline void s3c2410_serial_exit(void)
9 {
10 //注销平台驱动11 platform_driver_unregister(&s3c2410_serial_drv);
12 }
13
14 static int s3c24xx_serial_remove(struct platform_device *dev)
15 {
16 struct uart_port *port = s3c24xx_dev_to_port(&dev->dev);
17
18 //移除uart端口19 if (port)
20 uart_remove_one_port(&s3c24xx_uart_drv, port);
21
22 return 0;
23 }上述代码中对S3C24xx_serial_remove()的调用发生在platform_driver_unregister()之后，由于S3C2410的UART是集成于SoC芯片内部的一个独立的硬件单元，因此也被作为1个平台设备而定义。14.7.4 S3C2410串口数据收发S3C2410串口驱动uart_ops结构体的startup ()成员函数s3c24xx_serial_startup()用于启动端口，申请端口的发送、接收中断，使能端口的发送和接收，其实现如代码清单14.28。代码清单14.28 S3C2410串口驱动startup ()函数1 static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)
2 {
3 struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
4 int ret;
5
6 dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)\n",
7 port->mapbase, port->membase);
8
9 rx_enabled(port) = 1;//置接收使能状态为1
10 //申请接收中断11 ret = request_irq(RX_IRQ(port),
12 s3c24xx_serial_rx_chars, 0,
13 s3c24xx_serial_portname(port), ourport);
14
15 if (ret != 0) {
16 printk(KERN_ERR "cannot get irq %d\n", RX_IRQ(port));
17 return ret;
18 }
19
20 ourport->rx_claimed = 1;
21
22 dbg("requesting tx irq...\n");
23
24 tx_enabled(port) = 1;//置发送使能状态为1
25 //申请发送中断26 ret = request_irq(TX_IRQ(port),
27 s3c24xx_serial_tx_chars, 0,
28 s3c24xx_serial_portname(port), ourport);
29
30 if (ret) {
31 printk(KERN_ERR "cannot get irq %d\n", TX_IRQ(port));
32 goto err;
33 }
34
35 ourport->tx_claimed = 1;
36
37 dbg("s3c24xx_serial_startup ok\n");
38
39 /*端口复位代码应该已经为端口控制设置了正确的寄存器*/
40
41 return ret;
42
43 err:
44 s3c24xx_serial_shutdown(port);
45 return ret;
46 }
s3c24xx_serial_startup()的“反函数”为s3c24xx_serial_shutdown()，其释放中断，禁止发送和接收，实现如代码清单14.29。代码清单14.29 S3C2410串口驱动shutdown ()函数1 static void s3c24xx_serial_shutdown(struct uart_port *port)
2 {
3 struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
4
5 if (ourport->tx_claimed) {
6 free_irq(TX_IRQ(port), ourport);
7 tx_enabled(port) = 0; //置发送使能状态为0
8 ourport->tx_claimed = 0;
9 }
10
11 if (ourport->rx_claimed) {
12 free_irq(RX_IRQ(port), ourport);
13 ourport->rx_claimed = 0;
14 rx_enabled(port) = 0; //置接收使能状态为1
15 }
16 }
S3C2410串口驱动uart_ops结构体的tx_empty()成员函数s3c24xx_serial_tx_empty()用于判断发送缓冲区是否为空，其实现 如代码清单14.30，当使能FIFO模式的时候，判断UFSTATn寄存器，否则判断UTRSTATn寄存器的相应位。代码清单14.30 S3C2410串口驱动tx_empty()函数1 /*检查发送缓冲区/FIFO是否为空*/
2 static unsigned int s3c24xx_serial_tx_empty(struct uart_port *port)
3 {
4 //fifo模式，检查UFSTATn寄存器5 struct s3c24xx_uart_info *info = s3c24xx_port_to_info(port);
6 unsigned long ufstat = rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT);
7 unsigned long ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON);
8
9 if (ufcon &S3C2410_UFCON_FIFOMODE)
10 {
11 if ((ufstat &info->tx_fifomask) != 0 || //Tx fifo数据数非0
12 (ufstat &info->tx_fifofull)) // Tx fifo满13 return 0; //0：非空14
15 return 1; //1：空16 }
17
18 return s3c24xx_serial_txempty_nofifo(port);
19 }
20
21 static int s3c24xx_serial_txempty_nofifo(struct uart_port *port)
22 {
23 //非fifo模式，检查UTRSTATn寄存器24 return (rd_regl(port, S3C2410_UTRSTAT) &S3C2410_UTRSTAT_TXE);
25 }
S3C2410串口驱动uart_ops结构体的start_tx ()成员函数s3c24xx_serial_start_tx()用于启动发送，而stop_rx()成员函数s3c24xx_serial_stop_rx()用于停止发送，代码清单14.31给出了这2个函数的实现。代码清单14.31 S3C2410串口驱动start_tx ()、stop_rx()函数1 static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port)
2 {
3 if (!tx_enabled(port)) {//如果端口发送未使能4 if (port->flags & UPF_CONS_FLOW)
5 s3c24xx_serial_rx_disable(port);
6
7 enable_irq(TX_IRQ(port));//使能发送中断8 tx_enabled(port) = 1;//置端口发送使能状态为1
9 }
10 }
11
12 static void s3c24xx_serial_stop_tx(struct uart_port *port)
13 {
14 if (tx_enabled(port)) {//如果端口发送已使能15 disable_irq(TX_IRQ(port));//禁止发送中断16 tx_enabled(port) = 0;//置端口发送使能状态为0
17 if (port->flags & UPF_CONS_FLOW)
18 s3c24xx_serial_rx_enable(port);
19 }
20 }
S3C2410串口驱动uart_ops结构体的stop_rx ()成员函数s3c24xx_serial_stop_rx ()用于停止接收，代码清单14.32给出了这个函数的实现。注意uart_ops中没有start_rx()成员，因为接收并不是由“我方”启动，而是 由“它方”的发送触发“我方”的接收中断，“我方”再被动响应。代码清单14.32 S3C2410串口驱动stop_rx ()函数1 static void s3c24xx_serial_stop_rx(struct uart_port *port)
2 {
3 if (rx_enabled(port)) {//如果接收为使能4 dbg("s3c24xx_serial_stop_rx: port=%p\n", port);
5 disable_irq(RX_IRQ(port));//禁止接收中断6 rx_enabled(port) = 0;//置接收使能状态为0
7 }
8 }在S3C2410串口驱动中，与数据收发关系最密切的函数不是上述uart_ops成员函数，而是s3c24xx_serial_startup()为发送和接收中断注册 的中断处理函数s3c24xx_serial_rx_chars()和s3c24xx_serial_tx_chars()。s3c24xx_serial_rx_chars ()读取URXHn寄存器以获得接收到的字符，并调用uart_insert_char()将该字符添加了tty设备的flip缓冲区中，当接收到64个 字符或者不再能接受到字符后，调用tty_flip_buffer_push()函数向上层“推”tty设备的flip缓冲，其实现如代码清单14.33。代码清单14.33 S3C2410串口驱动接收中断处理函数1 static irqreturn_t s3c24xx_serial_rx_chars(int irq, void *dev_id, struct
2 pt_regs *regs)
3 {
4 struct s3c24xx_uart_port *ourport = dev_id;
5 struct uart_port *port = &ourport->port; //获得uart_port
6 struct tty_struct *tty = port->info->tty; //获得tty_struct
7 unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat;
8 int max_count = 64;
9
10 while (max_count-- > 0)
11 {
12 ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON);
13 ufstat = rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT);
14 //如果接收到0个字符15 if (s3c24xx_serial_rx_fifocnt(ourport, ufstat) == 0)
16 break;
17
18 uerstat = rd_regl(port, S3C2410_UERSTAT);
19 ch = rd_regb(port, S3C2410_URXH); //读出字符20
21 if (port->flags &UPF_CONS_FLOW)
22 {
23 int txe = s3c24xx_serial_txempty_nofifo(port);
24
25 if (rx_enabled(port)) //如果端口为使能接收状态26 {
27 if (!txe) //如果发送缓冲区为空28 {
29 rx_enabled(port) = 0; //置端口为使能接收状态为0
30 continue;
31 }
32 }
33 else //端口为禁止接收状态34 {
35 if (txe) //如果发送缓冲区非空36 {
37 ufcon |= S3C2410_UFCON_RESETRX;
38 wr_regl(port, S3C2410_UFCON, ufcon);
39 rx_enabled(port) = 1;//置端口为使能接收状态为1
40 goto out;
41 }
42 continue;
43 }
44 }
45
46 /*将接收到的字符写入buffer */
47 flag = TTY_NORMAL;
48 port->icount.rx++;
49
50 if (unlikely(uerstat &S3C2410_UERSTAT_ANY))
51 {
52 dbg("rxerr: port ch=0x%02x, rxs=0x%08x\n", ch, uerstat);
53
54 if (uerstat &S3C2410_UERSTAT_BREAK)
55 {
56 dbg("break!\n");
57 port->icount.brk++;
58 if (uart_handle_break(port))
59 goto ignore_char;
60 }
61
62 if (uerstat &S3C2410_UERSTAT_FRAME)
63 port->icount.frame++;
64 if (uerstat &S3C2410_UERSTAT_OVERRUN)
65 port->icount.overrun++;
66
67 uerstat &= port->read_status_mask;
68
69 if (uerstat &S3C2410_UERSTAT_BREAK)
70 flag = TTY_BREAK;
71 else if (uerstat &S3C2410_UERSTAT_PARITY)
72 flag = TTY_PARITY;
73 else if (uerstat &(S3C2410_UERSTAT_FRAME | S3C2410_UERSTAT_OVERRUN))
74 flag = TTY_FRAME;
75 }
76
77 if (uart_handle_sysrq_char(port, ch, regs)) //处理sysrq字符78 goto ignore_char;
79 //插入字符到tty设备的flip缓冲80 uart_insert_char(port, uerstat, S3C2410_UERSTAT_OVERRUN, ch, flag);
81
82 ignore_char: continue;
83 }
84 tty_flip_buffer_push(tty); //刷新tty设备的flip缓冲85
86 out: return IRQ_HANDLED;
87 }上述代码第80行的uart_insert_char()函数是串口核心层对tty_insert_flip_char()的封装，它作为内联函数被定义于serial_core.h文件中。如代码清单14.34，s3c24xx_serial_tx_chars()读取uart_info中环形缓冲区中的字符，写入调用UTXHn寄存器。代码清单14.34 S3C2410串口驱动发送中断处理函数1 static irqreturn_t s3c24xx_serial_tx_chars(int irq, void *id, struct pt_regs
2 *regs)
3 {
4 struct s3c24xx_uart_port *ourport = id;
5 struct uart_port *port = &ourport->port;
6 struct circ_buf *xmit = &port->info->xmit; //得到环形缓冲区7 int count = 256; //最多1次发256个字符8
9 if (port->x_char) //如果定义了xchar，发送10 {
11 wr_regb(port, S3C2410_UTXH, port->x_char);
12 port->icount.tx++;
13 port->x_char = 0;
14 goto out;
15 }
16
17 /*如果没有更多的字符需要发送，或者uart Tx停止，则停止uart并退出*/
18 if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port))
19 {
20 s3c24xx_serial_stop_tx(port);
21 goto out;
22 }
23
24 /*尝试把环行buffer中的数据发空*/
25 while (!uart_circ_empty(xmit) && count-- > 0)
26 {
27 if (rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT) &ourport->info->tx_fifofull)
28 break;
29
30 wr_regb(port, S3C2410_UTXH, xmit->buf[xmit->tail]);
31 xmit->tail = (xmit->tail + 1) &(UART_XMIT_SIZE - 1);
32 port->icount.tx++;
33 }
34 /*如果环形缓冲区中剩余的字符少于WAKEUP_CHARS，唤醒上层*/
35 if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
36 uart_write_wakeup(port);
37
38 if (uart_circ_empty(xmit)) //如果发送环形buffer为空39 s3c24xx_serial_stop_tx(port); //停止发送40
41 out: return IRQ_HANDLED;
42 }上述代码第35行的宏WAKEUP_CHARS的含义为：当发送环形缓冲区中的字符数小于该数时，驱动将请求上层向下传递更多的数据，uart_write_wakeup()完成此目的。uart_circ_chars_pending()、uart_circ_empty()是定义于serial_core.h中的宏，分别返回环形缓冲区剩余的字符数以及判断缓冲区是否为空。14.7.5 S3C2410串口线路设置S3C2410串口驱动uart_ops结构体的set_termios()成员函数用于改变端口的参数设置，包括波特率、字长、停止位、奇偶校验等，它会根据传递给它 的port、termios参数成员的值设置S3C2410 UART的ULCONn、UCONn、UMCONn等寄存器，其实现如代码清单14.35。代码清单14.35 S3C2410串口驱动set_termios()函数1 static void s3c24xx_serial_set_termios(struct uart_port *port,
2 struct termios *termios,
3 struct termios *old)
4 {
5 struct s3c2410_uartcfg *cfg = s3c24xx_port_to_cfg(port);
6 struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
7 struct s3c24xx_uart_clksrc *clksrc = NULL;
8 struct clk *clk = NULL;
9 unsigned long flags;
10 unsigned int baud, quot;
11 unsigned int ulcon;
12 unsigned int umcon;
13
14 /*不支持modem控制信号线*/
15 termios->c_cflag &= ~(HUPCL | CMSPAR);
16 termios->c_cflag |= CLOCAL;
17
18 /*请求内核计算分频以便产生对应的波特率*/
19 baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, 115200*8);
20
21 if (baud == 38400 && (port->flags & UPF_SPD_MASK) == UPF_SPD_CUST)
22 quot = port->custom_divisor;
23 else
24 quot = s3c24xx_serial_getclk(port, &clksrc, &clk, baud);
25
26 /*检查以确定是否需要改变时钟源*/
27 if (ourport->clksrc != clksrc || ourport->baudclk != clk) {
28 s3c24xx_serial_setsource(port, clksrc);
29
30 if (ourport->baudclk != NULL && !IS_ERR(ourport->baudclk)) {
31 clk_disable(ourport->baudclk);
32 ourport->baudclk = NULL;
33 }
34
35 clk_enable(clk);
36
37 ourport->clksrc = clksrc;
38 ourport->baudclk = clk;
39 }
40
41 /*设置字长*/
42 switch (termios->c_cflag & CSIZE) {
43 case CS5:
44 dbg("config: 5bits/char\n");
45 ulcon = S3C2410_LCON_CS5;
46 break;
47 case CS6:
48 dbg("config: 6bits/char\n");
49 ulcon = S3C2410_LCON_CS6;
50 break;
51 case CS7:
52 dbg("config: 7bits/char\n");
53 ulcon = S3C2410_LCON_CS7;
54 break;
55 case CS8:
56 default:
57 dbg("config: 8bits/char\n");
58 ulcon = S3C2410_LCON_CS8;
59 break;
60 }
61
62 /*保留以前的lcon IR设置*/
63 ulcon |= (cfg->ulcon & S3C2410_LCON_IRM);
64
65 if (termios->c_cflag & CSTOPB)
66 ulcon |= S3C2410_LCON_STOPB;
67 /*设置是否采用RTS、CTS自动流空*/
68 umcon = (termios->c_cflag & CRTSCTS) ? S3C2410_UMCOM_AFC : 0;
69
70 if (termios->c_cflag & PARENB) {
71 if (termios->c_cflag & PARODD)
72 ulcon |= S3C2410_LCON_PODD;//计校验73 else
74 ulcon |= S3C2410_LCON_PEVEN;//偶校验75 } else {
76 ulcon |= S3C2410_LCON_PNONE;//无校验77 }
78
79 spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
80
81 dbg("setting ulcon to %08x, brddiv to %d\n", ulcon, quot);
82
83 wr_regl(port, S3C2410_ULCON, ulcon);
84 wr_regl(port, S3C2410_UBRDIV, quot);
85 wr_regl(port, S3C2410_UMCON, umcon);
86
87 dbg("uart: ulcon = 0x%08x, ucon = 0x%08x, ufcon = 0x%08x\n",
88 rd_regl(port, S3C2410_ULCON),
89 rd_regl(port, S3C2410_UCON),
90 rd_regl(port, S3C2410_UFCON));
91
92 /*更新端口的超时*/
93 uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
94
95 /*我们对什么字符状态状态标志感兴趣？*/
96 port->read_status_mask = S3C2410_UERSTAT_OVERRUN;
97 if (termios->c_iflag & INPCK)
98 port->read_status_mask |= S3C2410_UERSTAT_FRAME | S3C2410_UERSTAT_PARITY;
99
100 /*我们要忽略什么字符状态标志？*/
101 port->ignore_status_mask = 0;
102 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
103 port->ignore_status_mask |= S3C2410_UERSTAT_OVERRUN;
104 if (termios->c_iflag & IGNBRK && termios->c_iflag & IGNPAR)
105 port->ignore_status_mask |= S3C2410_UERSTAT_FRAME;
106
107 /*如果CREAD未设置，忽略所用字符*/
108 if ((termios->c_cflag & CREAD) == 0)
109 port->ignore_status_mask |= RXSTAT_DUMMY_READ;
110
111 spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
112 }由于S3C2410集成UART并不包含完整的Modem控制信号线，因此其uart_ops结构体的get_mctrl()、set_mctrl()成员 函数的实现非常简单，如代码清单14.36，get_mctrl()返回DSR一直有效，而CTS则根据UMSTATn寄存器的内容获得，set_mctrl()目前为空。代码清单14.36 S3C2410串口驱动get_mctrl()和set_mctrl()函数1 static unsigned int s3c24xx_serial_get_mctrl(struct uart_port *port)
2 {
3 unsigned int umstat = rd_regb(port,S3C2410_UMSTAT);
4
5 if (umstat & S3C2410_UMSTAT_CTS)//CTS信号有效(低电平)6 return TIOCM_CAR | TIOCM_DSR | TIOCM_CTS;
7 else
8 return TIOCM_CAR | TIOCM_DSR;
9 }
10
11 static void s3c24xx_serial_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
12 {
13 /* todo：可能移除AFC，并手工进行CTS */
14 }
14.8总结TTY设备驱动的主体工作围绕tty_driver这个结构体的成员函数展开，主要应实现其中的数据发送和接收流程以及tty设备线路设置接口函数。针对串口，内核实现了串口核心层，这个层实现了串口设备通用的tty_driver。因此，串口设备驱动的主体工作从tty_driver转移到了uart_driver。
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