linux 禁用usb驱动程序,如何使用musb_hdrc Linux驱动程序断开特定的USB设备？

首先,我是

Linux USB堆栈的新手,为了达到以下结果,我想更多地了解它：我需要重新连接/断开特定的USB设备,因为有时候,这种设备有时不会很难再响应,唯一的解决方案是物理断开/重新连接USB电缆与设备.

在我的主板(AM33x Sitara)上,有两个usb控制器与musb-hdrc驱动程序绑定到它们：

#pwd / sys / bus / platform / drivers / musb-hdrc

# ls -lrth

total 0

--w------- 1 root root 4.0K Jul 11 10:11 uevent

--w------- 1 root root 4.0K Jul 11 10:13 unbind

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.1.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.0.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401400.usb/musb-hdrc.0.auto

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 10:13 module -> ../../../../module/musb_hdrc

--w------- 1 root root 4.0K Jul 11 10:13 bind

从dmesg,我可以看到我的设备正在使用驱动程序musb-hdrc：

usb 2-1.4: new full-speed USB device number 17 using musb-hdrc

但是看看设备节点,我找不到这个驱动程序：

# ls -lrth /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/

total 0

-rw-r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:03 uevent

-r--r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:05 supports_autosuspend

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 12:05 subsystem -> ../../../../../../../../../bus/usb

drwxr-xr-x 2 root root 0 Jul 11 12:05 power

...

...

-r--r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:05 bAlternateSetting

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 12:07 driver -> ../../../../../../../../../bus/usb/drivers/usbfs

根据https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/power-management.txt,可以通过以下方式暂停USB设备：

echo“auto”> /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/control和echo 0> /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/autosuspend_delay_ms,再加上使用echo“2-1.4：1.0”>解锁驱动程序. /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/driver/unbind

我可以在dmesg中看到设备已断开连接,但由于某种原因,设备会在此之后自动绑定.

但是,当我在musb-hdrc.1.auto和musb-hdrc.0.auto设备上使用musb-hdrc驱动程序执行相同的过程时,除了我的所有usb设备都关闭/打开之外它运行良好…我想要更具体的2-1.4：1.0 usb设备接口.

一个想法是使用musb-hdrc驱动程序取消绑定2-1.4：1.0 usb设备接口,但它说没有这样的设备……

我有点困惑,因为我可以看到设备在musb-hdrc.1.auto的设备树中：

# ls -lrth /sys/devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb2/2-1/2-1.4/

total 0

-rw-r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:03 uevent

-r--r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:03 speed

...

...

drwxr-xr-x 6 root root 0 Jul 11 12:03 2-1.4:1.0

...

为什么unbind命令说设备不存在呢？也许有一种方法可以指示设备树中的一种路径,以向驱动程序指示我要解除对这个特定设备接口2-1.4：1.0的绑定？

谢谢你的帮助.