新时达服务器说明书_新时达机器人系统说明书

本手册提供了新时达机器人系统的全面说明,包括机器人组成、机械本体、电气控制柜、示教器、连接线缆的详细描述,并涵盖了从搬运、安装到控制系统连接、工作状态确认的全过程。此外,还介绍了控制器、伺服、安全逻辑板、I/O模块等关键组件以及软件功能和性能测试方法。

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SP

机器人系统说明手册

1

机器人系统

.

............................................................................................................................... 3

1.1

机器人组成

.

........................................................................................................................ 3

1.2

机械本体说明

.

.................................................................................................................... 3

1.2.1

机械本体

.

..................................................................................................................... 3

1.2.2

机器人轴说明

.

............................................................................................................. 4

1.2.3

各关节电机说明

.

............................................

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