上一篇博客简单介绍了Android 串口使用demo,项目开发中由于app 同学要求 例如 getMcuversion() 返回值是 当前单片机版本号,由于我们串口是阻塞的 ,所以我们接收到串口返回值后,readthread 仍不会结束。所以传递当前read结果防是有两种,一种通过handler方式将read结果发给getMcuversion(){},但是我们无法预知何时能读到结果。另外一种就是非阻塞的串口,读完之后直接获取返回值
非阻塞接口
byte[] a;
public byte[] getMcuversion(){
openreadthread{
run(){
a = read(serial);
}
}
return a;
}
如果使用非阻塞方式,首先就是在开口串口时候使用非阻塞的方式
有两种方式可以 1、O_NONBLOCK
fd=open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
第二种 打开方式不变
int fd = open(pathStr, O_RDWR | O_NOCTTY);
修改串口的属性
tio.c_cflag = speed | CS8 | CLOCAL | CREAD;
// Disable output processing, including messing with end-of-line characters.
tio.c_oflag &= ~OPOST;
tio.c_iflag = IGNPAR;
tio.c_lflag = 0; /* turn of CANON, ECHO*, etc */
/* no timeout but request at least one character per read */
tio.c_cc[VTIME] = 0;
tio.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
把 tio.c_cc[VMIN] = 1 改成 tio.c_cc[VMIN] = 0;
其中含义 收到0个字节也返回,原来是收到一个字节才返回
VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t)。
VMIN定义了要求等待的最小字节数。
options.c_cc[VTIME] = X; //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间
options.c_cc[VMIN] = Y; //设置要求等待的最小字节数
在原始模式下对read()函数的影响:
1、X=0,Y!=0。函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回;
2、X!=0,Y=0。即使没有数据可以读取,read()函数等待X时间量后返回;
3、X!=0,Y!=0。第一个字节数据到时开始,最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件,read()返回;
4、X=0,Y=0。即使读取不到任何数据,函数read也会立即返回。
read thread 方式就是这种。基本跟阻塞没啥变化 ByteBuffer mInputBuffe 设为全局变量。保存当前读取结果
ByteBuffer mInputBuffe
public class ReadThread extends Thread {
public ReadThread() {
super();
}
@Override
public void run() {
int currentLength = 0;
int ret = 0;
mInputBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(2048);
try {
ret = mSerialPort.read(mInputBuffer, currentLength);
Log.e(TAG, "thread run over!!");
}
}