运动控制器用c语言编程吗,中文可编程运动控制器

专业研发智能化运动控制类、数据采集类产品厂家-精敏数字机器推出新产品控制器:JMDM-2011中文可编程运动控制器。应市场很多客户的要求,专为不了解C语言编程控制的客户研发的一款可以用中文指令进行编程控制的产品。并且本控制器可以直接在LCD蓝屏人机交互界面上进行编程控制。即使您不了解控制器,也可以通过简单的学习,学会这种纯中文编程的操纵,进而实现您的控制要求。

JMDM-2011中文可编程运动控制器是一款采用全中文指令编程、带高清LCD蓝屏人机交互界面的运动控制器,在JMDM-2011基本型基础上,还同时支持高精度高速度编码器位置检测定位控制和步进电机定长控制,构成高精高速闭环控制系统,具有直观易用、性能稳定、功能强大、紧凑美观、性价比高等优点。

硬件采用高速运动控制专用的芯片和高性能零部件、专业的系统稳定性和抗干扰电路设计,适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的产业场合;用户只要通过高清液晶LCD蓝屏人机交互界面上的薄膜轻触开关,便可实时在线设置参数、增删和修改程序,极大地方便了用户操纵和调试;软件设计采用“动态跟踪”显示方式,控制器运行状态一目了然;软件语言从最初的C语言到现在可不断扩充的全中文指令,使得JMDM-2011运动控制器对用户从此没有任何使用门槛,即使对专业的编程语言一无所知,也可顺利使用。

系统性能参数如下:

1、控制轴数:单轴;

2、输出最高脉冲频率:400KHZ;

3、连续输出最大脉冲个数:2^20(1048576)脉冲;

4、支持编码输出最大脉冲个数:2^24(16777216)脉冲;

5、加速度设置范围:5000-500000 脉冲数/S^2;

6、输进点:12个通用电平输进口(光电隔离),其中包含2路高速计数通道;

2个可复用编码器AB相信号的通用电平输进口;

7、输出点:8个通用电平输出口(光电隔离);

1个电机驱动脉冲输出;

1个电机方向脉冲输出;

8、工作状态:自动运行状态、手动运行状态、基本参数设定状态、程序编辑状态;

9、升降速曲线:可任意调整(由低速度、加速度、高速度确定);

10、自动和手动运行功能:可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和停止;

11、参数设定功能:可设定毫米脉冲、每转脉冲、编码脉冲和手动速度;

12、程序编辑功能:可任意插进、删除、清除和修改程序;

13、指令特点:中文指令显示,任意可编程;

14、编程行数:最大201行;

15、显示功能:中文指令显示、中文信息提示;

16、编程指令:26 条操纵指令;

17、程序和数据安全:系统对于数据的保护,采用密码方式。

18、工作温度:-10℃~+65℃

19、储存温度:-20℃~+80℃

20、工作湿度:5~95% 无凝聚;

21、工作主电源:DC5V@1A;

22、外部电源: 12-24V直流电源

23、安装尺寸:160mm*80mm*50mm

JMDM-2011中文可编程运动控制器可以用于以下这些方面:编码器位置检测定位、步进电机定长、气缸、电磁阀、继电器、比例阀控制、数字量输进输出场合。

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以下是一个使用有限状态机开发的简单运动控制的例程代码: ```c // 定义状态枚举类型 enum State { IDLE, ACCELERATING, CRUISING, DECELERATING, STOPPED }; // 初始化状态为 IDLE State state = IDLE; // 定义加速度、速度、位置等变量 float acceleration = 1.0; float maxSpeed = 10.0; float currentSpeed = 0.0; float position = 0.0; // 定义时间间隔(ms) int interval = 20; // 定义计时 unsigned long previousMillis = 0; void setup() { // 初始化硬件 } void loop() { // 获取当前时间 unsigned long currentMillis = millis(); // 判断是否到达时间间隔 if (currentMillis - previousMillis >= interval) { // 更新计时 previousMillis = currentMillis; // 根据当前状态进行不同的运动控制 switch (state) { case IDLE: // 停止运动 currentSpeed = 0.0; break; case ACCELERATING: // 加速 currentSpeed += acceleration * interval / 1000.0; if (currentSpeed >= maxSpeed) { // 达到最大速度,进入 CRUISING 状态 currentSpeed = maxSpeed; state = CRUISING; } break; case CRUISING: // 保持匀速 currentSpeed = maxSpeed; break; case DECELERATING: // 减速 currentSpeed -= acceleration * interval / 1000.0; if (currentSpeed <= 0.0) { // 停止运动,进入 STOPPED 状态 currentSpeed = 0.0; position = 0.0; state = STOPPED; } break; case STOPPED: // 停止运动 currentSpeed = 0.0; break; } // 更新位置 position += currentSpeed * interval / 1000.0; // 控制电机或执行其他运动控制操作 // ... } } ``` 以上代码中,使用一个状态枚举类型来表示不同的运动状态,然后根据当前状态进行不同的运动控制操作。在 loop 函数中,使用计时来控制时间间隔,然后根据当前状态进行运动控制和更新位置等操作。最后,可以通过控制电机或执行其他运动控制操作来实现具体的运动控制功能。

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