matlab分析gnss数据,Matlab读取GNSS 观测值o文件代码示例

一、准备工作

观测值数据读取是进行数据处理的前提，通常，观测值的数据格式有rtcm、ubx、rinex，各家厂商还有自定义的格式。数据读取是最简单的工作，掌握了数据组织格式即掌握了数据读取策略，简言之，我们是对字符串进行一系列操作。我认为对o文件读取要做以下准备工作，分别是：

(1)安装Matlab的PC;

(2) 学习rinex.pdf资料；

(3)o文件准备；

(4)伪代码编写，理清数据流；

(5)代码测试

我们在使用定位方法SPP/PPP/RTK时，是按照历元来读取卫星的观测值(PR/CP)，Doppler，SNR等信息，后续的处理是对所有卫星数进行循环遍历，进行不同的操作。

二、需解决的问题

问题是：要实现使用Matlab绘制不同卫星系统的卫星在观测弧段的伪距观测值时序图。

在上述问题分析中，易知卫星PRN号是唯一的，可作为key；而卫星对应着观测值(PC/CP/Doppler)，可作为value。换言之，key和value可以使用map的映射来作为数据结构，其中，value可以使用结构体保存。最重要的一环已经确定了，即使用map和struct。

接下来，我们拿一颗卫星的观测弧段内的伪距值来说，可能的情况有以下几种：

(1) 在观测弧段内，卫星一直被捕获，即100%存在伪距值；

(2) 在观测弧段内，卫星在开始历元没有被捕获，而后才被捕获；

(3)在(2)中还存