matlab仿真采样时间,系统中的采样时间 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

纯离散系统

纯离散系统完全由离散模块组成，可以使用固定步长或可变步长求解器进行建模。要对离散系统进行仿真，需要仿真器在每个采样时间点执行一个仿真步。对于多速率离散系统 - Simulink® 以不同速率对其模块进行采样的系统 - 时间步的发生时间必须是每个系统采样时间的整数倍。否则，仿真器可能会漏掉关键的系统状态转移。Simulink 软件选择的步长大小取决于您用来仿真多速率系统的求解器类型和基础采样时间。

多速率离散系统的基础采样时间是系统实际采样时间的最大双精度整数除数。例如，假设系统的采样时间为 0.25 和 0.50 秒。这种情况下，基础采样时间为 0.25 秒。再假设采样时间为 0.50 和 0.75 秒。基础采样时间还是 0.25 秒。

基础采样时间的重要性直接关系到您指示 Simulink 软件使用固定步长还是可变步长离散求解器来解算多速率离散系统。固定步长求解器将仿真步长大小设置为等于离散系统的基础采样时间。相反，可变步长求解器会调整步长大小，使其等于实际采样时间点之间的距离。

下图说明了固定步长和可变步长求解器之间的差异。

在上图中，箭头表示仿真步，圆圈表示采样时间点。如图所示，执行系统仿真时，如果基础采样时间小于系统的任何实际采样时间，可变步长求解器将需要较少的仿真步。而另一方面，如果系统中有一个采样时间等于基础采样时间，则固定步长求解器需要的实现内存更少，速度更快。这在需要从 Simulink 模型中生成代码(使用 Simulink Coder™)的应用中，可