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RSS订阅原创 GPS模块配置步骤u-center/GNSS-Viewer使用方法
附件：ublox M8系列的协议手册：《u-blox 8 / u-blox M8 Receiver description Including protocol specification》该手册详细介绍了NEMA协议，ublox协议，这两种报文的详细描述，写代码时会用到。所谓GPS模块的配置，其实就是，配置让它输出哪些报文、配置报文的输出频率、波特率等。u-center软件可以配置ublox厂家的gps模块，GNSS-Viewer软件可用于配置skytrap厂家的GPS模块。...
2021-01-26 10:25:35
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原创 STM32外部中断EXIT使用步骤与注意事项
先记录几个知识点：1、STM32的任何一个引脚均可配置成外部中断。2、PA0/PB0/PC0...等均可任选一个连接到中断线0，PA3/PB2/PC3.....等均可任何一个连接到中断线3。。。。其余pin同理3、EXTI_Line8的中断服务函数是EXTI9_5_IRQHandler，也即这个服务函数要对[5,9]这5个中断线进行服务，如何判断到底是哪个中断线引发的中断，以8号线为例，可通过这条语句查询：if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET).
2021-01-13 15:51:31
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原创 STM32/keil把多个c文件编译为静态库lib
众所周知，编译lib的目的无非两个：加速编译、隐藏代码。一个常见的应用场景就是，把ST的标准库或HAL库等编译成lib，这样以后再编译整个工程时，就无需再次编译他们了，可以节省编译时间。当然，坏处是，无法右键1、把打算编译成lib的多个c文件放到同一个group。你也可以不把这些c文件放到同一个lib，这不影响后续步骤。放到同一个group的目的是，仅仅是方便后续操作而已。如下图，我们可以新建一个group。2、编译项目，保证项目可以编过（最好是0 warning 0 error）.
2021-01-05 10:28:20
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原创 matlab一个m文件调用另一个m文件中的多个函数
一般都是每个函数独占一个m文件，而且函数名与文件名必须相同。这条规则很难受，就不能像C语言那样，把多个函数写在一个m文件里，供别的m文件调用吗目前找到了2种方法，第一种使用函数句柄，也就是函数指针，第二种使用类的静态函数：方法1：方法2：classdef FcCommon < handle properties 静态成员变量 %列向量 end methods %普通函数块--开始
2020-12-22 11:58:09
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原创 STM32开启浮点运算单元FPU与DSP运算库，附性能测试
STM32F4xx属于Cortex M4F架构，自带FPU硬件，可以加速float类型数据的加减乘除运算。观察启动文件，发现，要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？验证方法1：我们把F407主频设为168M，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时分别为32..
2020-11-27 10:19:26
381
原创 单片机中断防护概述
主优先级相同的中断，相当于同处一个线程，main链条是优先级最低的线程，如果把中断分组设置为共4个主优先级，那么加上main，整个程序共有5个线程，优先级由高到低依次为：int0 int 1 int2 in3 main同级别的中断，对同一个变量的操作，永远不会发生读写一半被改掉的情况，如同main链中的各个函数一样，属于同步操作。当多线程异步操作同一个变量时，中断(线程)防护需要面临的情景：高优先级[读]，低优先级[读写]异常：低优先级把变量写了一半，被高优先级给读到，低优先级必须..
2020-11-26 12:38:03
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原创 STM32-CAN转TTL串口-使用详解，以F407为例
情况是这样的，因为项目中需要外接的串口设备很多，STM32F4的6个UART/USART已经都被占用完了，如果想继续接入串口设备，只能通过【can<->串口】转换模块来实现，而且由于can总线支持N多can节点，理论上，STM32就可以接入100多个串口设备了。但是，只使用一个【can<->串口】模块，是无法使串口设备与STM32通信的，因为单片机都是TTL电平(0~3.3或5V)，是无法与can总线(差分电平2.3V)通信的，所以必须有一个模块能够把单片机发出的信号转换为CAN
2020-10-22 10:40:48
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原创 已知三点求圆心和半径
https://blog.csdn.net/youhuakongzhi/article/details/86474619https://blog.csdn.net/qq_43572555/article/details/103470968很简单的推导，以后用的时候就不用浪费时间了，圆的一般方程为：三个已知点为(x1,y1) (x2,y2) (x3,y3)则圆心和半径为：需要注意，如果三个点共线，那么这三个点肯定无法形成圆，这一问题可通过上式的A来判定，A=0说明三点共线...
2020-10-11 20:20:32
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原创 opencv遍历像素点最快的方法，14种选1
对于uint8类型3通道图像，不论是BGR还是HSV，这种图像在内存的排序方式就是(BGR为蓝绿红)：BGRBGRBGR.....BGRBGRBGR.....BGRBGRBGR....................................对于uint8类型的单通道灰度图，排序方式就是最简单的二维数组(Y代表灰度值)：YYYYYY.............YYYYYY.............YYYYYY.....................................
2020-10-11 11:09:03
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原创 qt文本转语音tts的使用方法，QTextToSpeech
这个功能已经被qt封装好了，在不同的操作系上封装了不同的方法。在win7上，qt调用的是微软讲述者(microsoft speech)，这个功能在原版win中是自带的，在ghost或者阉割版win中是没有的。需要自己安装。在安装之前，先验证一下你的系统是否可用这个功能：如上图所示，打开控制面板-->文本到语音设置-->语言选择-->预听语音。如果能够正常朗读中文文字，那就说明你的电脑的TTS功能是正常的。如果不能没有声音，或者直接报错，你就必须得重新安装TTS。需要安装：
2020-09-28 14:09:37
456
1
原创 C语言与javascript（也即js）的区别、JS局部静态变量的实现等
对于有C基础的同学来说，学js是相当简单的，语法类似，这里主要列一下两者的异同，基本上记住了这些异同点，就可以使用js了。不过C是编译性语言，js是解释性语言，差别还是不小的。1、js中的变量赋值时，除了基本类型以外，都是赋引用。2、两者都有回调函数的概念，而且函数名就是回调变量名...
2020-09-05 16:17:07
263
原创 solidworks导出obj模型和mtl材质
目录0、使用STL格式中转1、使用solidworks宏2、使用opencascade软件+step格式中转为何会有这种需求？因为大多数3D库，都支持导入obj模型和mtl材质，例如webGL、qt3D等，而我只会用solidworks进行三维建模，没有obj和mtl，程序写不下去了。。还有就是有人要把solidworks的模型，弄到三维渲染软件里进行渲染，某些渲染软件与solidworks兼容的格式只有obj。。经过一番调研，终于找到了方法。0、使用STL格式中转从网.
2020-09-04 17:01:54
565
原创 使用QT编译[vlc-qt]项目，播放RTSP等网络视频流
vlc-qt是一个国外大佬做的基于QT和VLC的开源项目，官网：https://vlc-qt.tano.si/在他的官网上可以找到项目的源代码（在git上），以及发行版。对于开发者来说，使用他的发行版是不够的，如下图所示，只提供了有限的几个版本，如果你使用的QT或者VLC与这个发行版不一致，是无法在此基础上进行二次开发的。...
2020-08-21 15:14:22
241
原创 ubuntu下QT5.13.1编译opencv2.4.13.6
下载opencv2.4.13.6的源码安装QT为避免权限问题，直接用sudo启动qt，如下图然后通过qt ->open project ，打开下载的源码的cmakeList.txt文件。打开后如下图所示：然后把[编辑构建配置]改成release模式，如下图所示。并设置好构建目录。然后修改CMAKE选项下面的CMAKE_INTALL_PREFIX的路径到你想要的位置，这个路径就是opencv编译出的库文件路径，记住他，后面要用。然后修改构建目标为：insta...
2020-06-19 16:18:32
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原创 altium designer-绘制PCB封装footprint
一般有2种方法绘制PCB封装：一、直接建立空文件，二、使用向导一、从空文件建立PCB封装1、依次点击【文件】【新建】【库】【PCB原件库】，起名保存建议在画焊盘之前，先设置下网格间距，步骤如下，①右击绘图区，②栅格属性，③填写网格间距（注：100 mil = 2.54 mm）2、双击上一步新建好的PCB库，然后点击PCB Library选项卡进入PCB原件列表界面：3、在PCB元器件列表中右击，添加新的空白元件。下图我已经建立了多个元器件。4、点击软件工具..
2020-05-23 22:06:57
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原创 altium designer绘制51单片机最小系统
一、绘制51单片机原理图库新建原理图库，并ctrl+s保存起来2、画出方框，并放置引脚，如下图。注意：画出第一个引脚后，可以双击修改它的编号为1，之后再次放置引脚时，编号会自动从1开始自加。3、在方框的左右两边放置引脚注意：新拖出来的引脚，带x号的一端，为将来要与导线连接的一端，所以，这一端要朝芯片的外部。按下空格键，可以实时修改引脚的方向4、编辑引脚定义。点击右下角的SCH，打开库浏览器，双击我们刚才建立好的这个原理图库文件（默认名称为Component_1...
2020-05-20 22:10:05
1744
原创 STM32使用库函数设置系统时钟频率
参考原子哥的教程http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=95570&extra=page=1，原子哥排版比较乱，这里自己记录一下，以STM32F103为例：库函数的默认的系统时钟流程是这样的：首先从汇编启动文件中调用C语言函数：void SystemInit (void)这个函数会设置一些...
2020-04-17 13:55:31
714
原创 QT多线程QThread::run()与QObject::moveToThread()标准用法
目录1、使用QThread::run()2、使用QObject::moveToThread3、常见的错误编程方法QT实现多线程有两种方法：1、继承QThread类，并重写run()函数；2、写一个对象worker，声明或new一个QThread变量thread，然后把这个对象移动到子线程中：worker.moveToThread(&thread);...
2020-04-07 15:26:47
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原创 一阶RC电路的时间响应分析
自控原理电容的特性是，通交流阻直流。对于一个电容来说，加在它两端的交流电压的频率越高，通过的电流就越大，而且这个增大过程是线性的，也即常见的电容上的电流公式，电流正比于电压的导数：对于如下的RC电路：输入电压ui定义为x(t)，求电容两端的电压uo(t)，下面定义为y(t)。解：列出电压平衡方程：整理成一阶标准型：,其中，T=RxC做拉普拉斯变换：...
2020-03-07 13:57:13
883
原创 SPI详解，以STM32F4为例
通用SPI有4根线：①时钟线SCK。②主机输出从机输入MOSI。③主机输入从机输出MISO。④片选CS。推挽上拉master output slave in简称MOSI， chip select简称CS由以上四根线定义可见，SPI是区分主机、从机的。片选线的作用：主机通过拉低某个从设备的CS，来选中这个从设备。时钟SCK只能由主机发出，从机被这个SCK驱动。根据SCK的极性（...
2020-03-02 12:04:27
1311
原创 用mission planner或者3drradioconfig软件配置X-ROCK数传电台
数传分天空端和地面端，上图这个是地面端。本质上是一样的，只是地面端集成了串口转USB，可以直接插到电脑USB上，而天空端是串口接口，如果你手头有串口转USB模块，也可以实现用两个天空端互传数据。需要注意的是，买到的数传有433M一对的，也有915M一对的。一个433和一个915显然是不能通信的。打开mission planner，依次点击下图->初始设置->可选硬件-...
2019-12-25 16:29:58
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原创 让程序自动记录编译时间、文件名、函数名、行号等，以QT为例
C/C++/ASM等源代码文件被编译时，可以通过C/C++编译器的内置宏定义，把编译时间记录下来，常用的宏有这么几个：__FILE__ 包含当前程序文件名的字符串__LINE__ 表示当前行号的整数__DATE__ 包含当前日期的字符串 ，__STDC__ 如果编译器遵循ANSI C标准，它就是个非零值__TIME__ 包含当前时间的字符串__FUNCTION__ 函数...
2019-11-20 18:34:25
338
原创 指向成员函数的函数指针
C语言中的函数指针还是很简单的，这里还是稍微总结一下：函数地址： 函数名，&函数名，两者均可。 函数指针变量的定义方法： 把函数名替换为你喜欢的变量名，并在前面加*号，并把*号和函数名（）起来。 函数指针类型的定义方法： 把上一步的变量名替换为你喜欢的类型名，前面再直接加typedef即可。例子：（1） 函数定义如下：char *parseF...
2019-11-14 16:35:43
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原创 QT socket TCP通信程序模板--客户端
服务器端的操作是，建立server，然后进入listen监听状态，等待客户端发起连接。客户端的编程更为简单：（1）建立tcp socket（2）把QTcpSocket的3个关键的信号槽connect起来，3个信号如下：（3）把客户端QTcpSocke对象绑定（bind）与本机端口绑定。当然，也可以不绑定，操作系统会帮我们随机绑定一个可用端口。（4）向服务器发起连接请求：voi...
2019-11-09 17:37:46
345
原创 QT socket TCP通信程序模板--服务端
TCP通信，要区分服务端，和客户端。服务端的功能是，设置要监听的端口，然后等待客户端发起的连接。QT中TCP服务器端的编程步骤：（1）new一个TCP服务器 QTcpServer（2）进入listen监听状态（形参为：要监听的IP，一般填Any， 要监听的端口号）（3）一旦有客户端申请接入，服务端会产生消息QTcpServer::newConnection，在消息的处理...
2019-11-09 16:07:38
348
原创 QT socket UDP通信程序模板
现列出几个概念：①本地IP。对于运行在PC机上的程序，本地IP就是PC的IP，以windows为例，直接在命令行中执行ipconfig命令，即可查到本机IP，如下图：②远程IP。我们写的程序要把数据发送到哪个IP的哪个端口上，这个IP就是指的远端（远程）IP③端口号。本质上也属于协议地址的一部分，可以认为是某个IP下更细分的地址。可以这样理解，IP代表了一栋楼的楼号，那么端口号就代表了...
2019-11-08 15:28:55
247
原创 STM32的Code/RO/RW/ZI区、Flash/Ram的占用情况、堆栈大小Stack_Size/Heap_Size的设置
以cortex-M3为例，例如STM32F103这篇文章要讲2个问题：1、编译出的程序（指令）、变量的存放位置、大小？2、在代码和keil中，“堆、栈”两者的大小如何设置？keil编译完成后，会有提示，形如：Program Size: Code=1148 RO-data=424 RW-data=20 ZI-data=1636 其中:①Code为代码，本质上就...
2019-10-15 18:37:37
5205
2
原创 matlab/simulink中带参数的S-Function（S函数）的写法
S函数的相关概念与写法，直接在帮助文件中搜：【MATLAB S-Functions Create custom blocks defined】、【S-Function Concepts】等S函数模块可以从下图中拖出来：图 1其中S-Function是正宗的S函数模块，旁边还有一个S-Function builder是给新手用的，只要学会了S函数模块，S builder模块自然...
2019-10-12 11:54:44
3057
原创 欧拉公式的直观理解
知乎马同学关于欧拉公式的讲解：https://www.zhihu.com/question/41134540至于用泰勒公式展开来证明欧拉公式就不贴图了，老生常谈了，这里只贴一些直观上的理解，一旦记住了这些直观的图形，欧拉公式自然就记住了，感谢马同学。...
2019-10-11 14:22:26
240
转载 word通配符
https://www.duote.com/tech/word/111691.html^? 任意字符; ^# 任意数字; ^$ 任意字母; ^p 段落标记; 在通配符时，应使用^13代替^p^t 格式标记; ^d 域;^w 空白区 (空格、不间断空格、以及任意顺序的格式标记); ^f 脚注标记; ^e 尾注标记; ^b 分节符; ^...
2019-10-10 09:37:51
1656
原创 matlab面向对象编程的基本知识---声明与继承、构造函数、成员变量、成员函数、访问权限等
classdef quaternion < handle % 四元数 qa qx qy qz properties data = zeros(4, 1);%列向量 end methods %普通函数块--开始 function obj = quaternion(varargin) %...
2019-09-29 14:56:14
500
原创 matlab handle类和value类的区别
handle类和value类又分别叫做：句柄类和实体类。参考：https://blog.csdn.net/qq_43575267/article/details/94144564handle类的对象在赋值时，不创建新的拷贝，只复制一个句柄，类似于C语言指针。举个例子就明白了，如下：classdef quaternion < handle properties...
2019-09-29 14:24:25
1295
原创 matlab转C语言的操作步骤(2)——同时转多个多函数+变量类型设置
如果变量类型设置错误，在转C时，会出现以下报错：Error using XX_mex (line 0)Incorrect class for expression 'studentHeight': expected 'single' but found 'double'.或者报这个错：This assignment writes a 'double' value into a 'si...
2019-09-20 10:47:42
1132
转载 Makefile学习笔记(2)-编译选项CFLAGS,LDFLAGS,LIBS：-c,-D,-o,-g,-L,-I,-Wall,-mcpu等
转载：https://blog.csdn.net/xinyuan510214/article/details/50457433/https://blog.csdn.net/cym_anhui/article/details/80639877CFLAGS 表示用于 C 编译器的选项，CXXFLAGS 表示用于 C++ 编译器的选项。这两个变量实际上涵盖了编译和汇编两个步骤。CFLA...
2019-09-16 10:28:47
517
原创 makefile学习笔记(1)- @^$符号的意义
makefile的基本用法如下，target：components ------<依赖语句>TAB rule ------<规则语句>这两行一般同时出现。第一行表示的是依赖关系，举例：某个.o目标文件依赖几个.c和.h，那么可以这么写： main.o：main.c mytool1.h mytool2.h又...
2019-09-16 09:56:50
172
原创 Keil打开工程时，解决“Loading PDSC Debug Description Failed”错误
网上搜到一个方法是，把Keil.STM32Lxxx_DFP.pdsc文件中，删除行“Message(2, "Not a genuine ST Device! Abort connection.");”，这个方法属于掩耳盗铃，只是不让他弹出错误而已。正确的解决方法是，安装与keil版本相匹配的pack包，以我自己的工程为例：我安装的keil是5.18，我下载了三个版本的pack，如下图：...
2019-09-12 11:42:26
4123
6
原创 matlab 4字节合并为float，2字节合并为uint16
例如：float a = 3.1415; 它对应的内存数据为0x40490E56，在小端架构中的内存布局为： [ 56 0E 49 40 ]（HEX），也即： [ 86 14 73 64 ]（DEC）。在matlab中运行结果为：再举一个例子：uint16 a = 511； 备注：511（DEC）=0x01FF（HEX）a的内存数据为0x01FF，在小段架构中的...
2019-07-18 11:47:26
1169
原创 处理定长/不定长报文的标准流程
定长报文处理起来很简单，大多通信协议的报文结构都是这样的：stc-body-check-tail，假设每帧报文长为L字节。说明：stc(start char)为报文头字符，check为校验字（和校验、CRC校验等），tail为报文尾，也可以没有尾，很多协议会把校验字当做尾。1、把收到的字节都存进fifo，并发出通知，在通知的回调中开始处理报文2、通知的回调函数：（1）从fifo中p...
2019-07-18 10:40:28
555
原创 matlab面向对象编程
网上搜到的都是些零零散散的知识点，只有官方手册才是最全面的，直接在帮助文件中搜索：“Class Definition”,点开上面的“方法（函数）method”链接，可以看到：上图中红框部分讲解了，普通函数、构造函数、静态函数等的写法。...
2019-07-16 14:37:35
102
原创 matlab转C语言的操作步骤(1)——基本操作
以求3x3矩阵的逆矩阵为例：先看看在matlab中的运行结果：文章的最后，我们会看看转换出的C语言函数，在单片机上的运行结果。新建一个.m文件（这个文件必须是函数文件，如下图所示，而不能是脚本文件。而且matlab还有要求，函数名和文件名必须一致），在.m文件中把求逆函数写好，如下：在matlab'主窗口的app中找到coder工具，如下：弹出如下界面，...
2019-06-22 17:59:32
24935
8
QT多复选框.zip
2019-05-18
jdk-6u45-linux-x64.bin
2018-05-02
如何把博客代码的背景默认改为白色？
发表于 2018-07-04 最后回复 2018-09-10
c语言如何调用lua写的函数？
发表于 2018-07-31 最后回复 2018-08-01
QT多线程信号槽探讨：QT发出信号是在哪个线程？
2020-06-22
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