野生猿-群号1025127672

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原 matlab 4字节合并为float，2字节合并为uint16

例如：float a = 3.1415; 它对应的内存数据为0x40490E56， 在小端架构中的内存布局为： [ 56 0E 49 40 ]（HEX），也即： [ 86 14 73 64 ]（DEC）。 在matlab中运行结果为： 再举一个例子： uint16 a = 51...

2019-07-18 11:47:26

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原 处理定长/不定长报文的标准流程

定长报文处理起来很简单，假设报文结构为：stc-body-sum，报文总长为L。 1、把收到的字节都存进fifo，并发出通知，在通知的回调中开始处理报文 2、通知的回调函数： （1）从fifo中peek出报文到buf（非必要） 进入while （2）fifo中所有字节都处理完了吗？是，函...

2019-07-18 10:40:28

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原 matlab面向对象编程

网上搜到的都是些零零散散的知识点，只有官方手册才是最全面的，直接在帮助文件中搜索：“Class Definition”, 点开上面的“方法（函数）method”链接，可以看到： 上图中红框部分讲解了，普通函数、构造函数、静态函数等的写法。 ...

2019-07-16 14:37:35

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原 matlab转C语言的操作步骤

以求3x3矩阵的逆矩阵为例： 先看看在matlab中的运行结果： 文章的最后，我们会看看转换出的C语言函数，在单片机上的运行结果。 新建一个.m文件（这个文件必须是函数文件，如下图所示，而不能是脚本文件。而且matlab还有要求，函数名和文件名必须一致），在.m文件中把求逆函数写...

2019-06-22 17:59:32

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原 STM32+MS5611气压计测量海拔，IIC方式

气压转海拔的经验公式，自行搜索《气压温度求海拔高度》《关于大气压力与海拔高度经验计算公式的讨论》，这里贴两个参考公式： 或者： 也即 https://wenku.baidu.com/view/87130b0d168884868762d67a.html?from=search 硬件连接： P...

2019-06-05 11:37:37

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原 利用整数的环回特性打造高效计时器、补码反码、负数的内存布局

对于任意一个uint8的数字x，一定有： 式① x + (~x) = 255 = (1111_1111)b 其中"~"是标准C语言运算符：按位取反 式② x + (-x ) = 0 = (0000_0000)b 那么① + 1 = 255+1= (1111_111...

2019-05-30 21:12:32

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原 STM32使用中断屏蔽寄存器BASEPRI保护临界段+中断分组+抢占/响应优先级概念

如果某些代码段不允许被中断打断，那么这段代码就必须用关中断的方式给保护起来，在UCOS中可以看到，一般保护方式有3种： （1）关闭中断（总中断或者指定的几个中断），执行临界段，开启中断（总中断或者指定的几个中断）。这个方法的弊端有两个：①执行完临界段之后中断总是打开的，即使在关闭中断之前，中断明...

2019-05-30 10:33:08

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原 求最小值的宏：#define min(x,y) x > y? y: x 中的陷阱，慎用

求最小值的宏：①#define min(x,y) x > y? y: x。这个宏网上遍地都是，殊不知，这个宏存在严重bug。 顺便再列一下，下面这几个宏也存在严重bug，使用前一定要仔细考虑 ②#define min(x,y) (x) > (y)? (y...

2019-05-29 22:26:18

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原 STM32F1xx使用FIFO实现USART串口发送中断

fifo就不要造轮子了，用现成的就行了。linux内核中有目前人类写出的基于c语言的最强FIFO，请自行搜索学习《巧夺天工的kfifo》，或者我的另一篇博文《整数的环回特性》。 直接把最常用的几个函数拷贝到STM32工程文件里，顺便把kfifo结构体中的自旋锁成员给屏蔽掉，这玩意只在多核才有...

2019-05-28 10:08:57

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原 C语言“正则表达式”字符串处理sscanf()，使用前缀技巧、匹配邮箱等

一般的字符串处理函数可以使用C标准库的string.h，字符串匹配、字符串反转、在字符串中查找子串位置等。但string.h仍然满足不了我们的需求。 来几个例题：（不允许使用c++） 1、要求把一个字符串两端的空白符（可能有多个空格和TAB）给去掉， 例如：“ asd123 qwer ”，要...

2019-05-22 18:43:05

阅读数 89

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原 QCustomPlot系列(7)-鼠标跟随显示坐标值（也即：十字游标功能）游标可以吸附采样点

先来个动图看看效果： 这个动图中实现的功能有：1、十字线游标的X值跟随鼠标，Y值不跟随。2、游标的Y值跟随鼠标的X值对应的曲线的Y值，可以点击图例，更换游标跟随哪个曲线的Y值，3、游标不会出现在曲线中不存在点上，而是自动吸附到距离鼠标最近的曲线上的点。 在QCustomPlot...

2019-05-21 18:50:54

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原 QCustomPlot系列(6)-在图中插入文本框/直线箭头/图片/矩形/椭圆/游标等

效果图如下： QCustomPlot已经为我们提供了文字框QCPItemText、直线(可设置带箭头)类QCPItemLine。 一、QCPItemText的基本用法： textLabel = new QCPItemText(this);//在QCustomplot中新建文字框 t...

2019-05-21 15:02:25

阅读数 136

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原 QT布局管理(3)--QLayout/QGridLayout/QFormLayout/QHBoxLayout以及sizeHint、sizePolicy

最基本的布局管理，在设计师界面中可以看到： 各种布局类的继承关系： QLayout布局 QBoxLayout盒型布局 QHBoxLayout 水平布局 QVBoxLayout 垂直布局 QFormLayout 两列布局 QGridLayout 网格布局 ...

2019-05-17 18:26:29

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原 QT布局管理(2)-停靠吸附窗口类QDockWidget，可用鼠标挪动控件位置/调整大小、Tab嵌套

帮助文件中指出，QDockWidget只能在QMainWindow及其子类中使用 QDockWidget的初始大小，实际上等于其子控件的QT推荐值大小sizeHint。由于sizeHint属性是只读的sizeHint()，如果想自定义QDockWidget的初始大小，只能继承一个QWidget或...

2019-05-17 15:46:05

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原 QT样式表--父控件设置样式表后对子控件产生影响

我在ui中拖了一个QWdget作为容器，在里面放入了一个GroupBox，groupBox中又放了几个按钮等，我对最外层的QWidget设置样式表： 结果发现，里面所有的子控件、孙子控件的边框都变样了，如何避免这一情况？其实官方帮助手册里已经告诉我们了： 就在帮助示例文档中，见下图 ...

2019-05-17 10:42:53

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原 QT布局管理(1)-分割窗口类QSplitter，可用鼠标任意拖动控件的大小

QSplitter继承自QFrame，但是无法在ui设计师界面直接拖出来，只能用代码来写。 但是我个人喜欢用设计师来拖放控件，所见即所得，不喜欢用代码来写界面，那么该怎么用设计师界面来设计分割器窗口呢？ 我找了一个笨方法，原理步骤是这样的： 1、在打算用QSplitter的地方，先用任意一...

2019-05-17 10:33:06

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原 QT样式表style sheet快速速查方法

QT自带的帮助文件中有丰富的样式表示例可供我们查询，直接在帮助文件的“高级搜索”中搜索style sheet，如下图所示，可查到3个最有用的部分：1、参考手册referance，2、示例example，3、语法，如下图所示 参考手册referance一张截图如下： 所有ui控件（按钮、...

2019-05-17 10:17:03

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原 QT使用QListWidget+QChececkBox实现多选功能

功能需求描述：要求制作一个自定义控件CheckBoxList，控件中有N个复选框QCheckBox，当任何一个复选框反转时，该控件发出信号，信号指示出：此时哪几个复选框处于选中状态。 解决方案：显示出一列复选框，用QListWidget来干最合适了，默认情况下QListWidget添加的条目it...

2019-05-16 21:39:19

阅读数 40

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原 QCustomPlot系列(5)-实时动态曲线

先来个动图看看效果： 支持鼠标平移、滚轮缩放、框选放大、取消框选、一键全显、单击显示xy坐标值。。等 平移功能是QCustomPlot自带的功能，参见我的另一篇博文。框选放大、全显等功能在另一篇博文中也讲到了。 这里只讲2个知识点：1、显示鼠标指向的点坐标，2、实时滚动 1、箭头指向要...

2019-05-16 12:00:09

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原 QCustomPlot系列(4)-时间轴做X轴-散点图-阶梯图

先看两个小知识: 1、显示数据散点：ui->customPlot->graph(0)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(QCPScatterStyle::ssDisc, 5));//散点 2、连接散点的方式：customP...

2019-05-11 16:51:06

阅读数 182

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