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RSS订阅原创 altium designer AGND PGND单点连接的画法
放置两个焊盘，标号分别为1和2，然后使用铺铜或填充把这2个焊盘连起来，如下所示。在很多场合，模拟地AGND和功率地PGND是需要单点连接的，一般常用方法有使用0欧电阻连接，磁珠连接，还有直接在PCB上用走线或窄铺铜连接。使用0欧电阻的缺点是，他不是真正的0欧，而且随着使用时间增加，阻值会变大，而且还存在焊接可靠性问题。在原理图库中也新建一个元件，画两个引脚，位号也分别为1和2，我给他命名为NET_TIE。但是AGND和PGND是两个网络标号，在原理图或PCB中，都不允许直接进行电气连接。
2025-04-10 14:45:41
467
原创 STM32 CAN控制器硬件资源与用法
以STM32F4为例，他有2个can控制器，分别为 CAN1 CAN2。每个CAN控制器，都有3个发送邮箱、2个接收fifo，每个接收fifo又由3个接收邮箱组成。也即每个CAN控制器都有9个邮箱，其中3个供发送用，3个供接收fifo0用，3个供接收fifo1用。STM32F4有2个CAN，也即有18个邮箱。注意：下图来自数据手册，可以清楚的看到单片机内部的2个CAN控制器的硬件结构。这个结构图对于编写收发驱动程序至关重要。
2025-03-30 17:48:43
741
原创 卷积、内积、互相关概念
先从两个向量的“内积”开始，这个大家都很熟悉了，其实就是高中学习的向量的点乘，例如假设A=[1, 2]，B=[3，4]，那么A·B=1*3+2*4=11。假设A=[1, 2]，B=[-2，1]，那么A·B=1*(-2)+2*1=0。此时两个向量垂直。点乘其实就是物理做功，力和位移垂直时，做功为0。可见，内积可以衡量两个向量的方向的相似程度（其实不用衡量，可以直接精确求出两个向量的夹角，毕竟A·B=|A|·|B|·cosθ ）对于A=[a1, a2,a3....]，B=[b1, b2,b3....]，那么A·
2025-03-24 14:34:15
294
原创 Altium Designer(AD20)设置导出BOM分组
例如原理中有存在3种100nF的电容，①0402封装、16V耐压，②0402封装、50V耐压，③0805封装、50V耐压。那么购买元件时，就要买3种，为了便于统计和下单，我们当然希望在导出BOM时，把这3种100nF的电容分别列在3行中。所以我得让description也参与分组，让软件自动把相同容值，但耐压不同的电容，列到不同的行里面。如上图所示的第一行，我的bom中有3个100nF电容，但是我已经在原理图中的description中描述了各自不同耐压值，结果表格中把他们列在了同一行，这显然是不行的。
2025-02-26 11:49:57
751
原创 同步buck型降压DCDC芯片外围电路详解
判定是低于还是高于，靠的是DCDC芯片内部的一个比较器，比较器有两个输入，一个是基准电压（比如1.2V，不同的芯片有所不同），另一个就是FB的电压，如下图所示，然后经过误差放大器ERROR AMP，这就是个最简单的P比例控制。由于SW接的就是Q1的S极，CHB的能量就会加在MOS的GS上，促进MOS的导通。（1）高侧的NMOS，也即上图的Q1，电感和负载都接在了S极，这种情况下，由于S极的对地电压为VOUT+VL，G极需要>=VOUT+VL+VGSth，才能导通，这个要求过于苛刻。
2025-02-14 21:40:36
2318
原创 电容、电感的瞬态仿真
由于电流20A不能突变，那么t0时刻R1的电压就是20A*1Ω=20V，电源电压为12V，流经R1后存在压降，降低了20V，就剩-8V了，也即此刻电感下方的电压0V比上方电压-8V要高。另一个角度，电流在下降，di/dt就是负的，电感上的电压u=L*di/dt就是负的，也即与电流方向相反。流过电容的电流 i=C*du/dt，由公式可见，电压不变时，也即du/dt为0时，电容上的电流就是C*0=0；电流缓慢增大，也即di/dt为正值，那么L1上的感应电压u方向与电流方向一致，都是正方向，从上指向下。
2025-02-13 22:42:12
606
原创 multisim瞬态分析基本操作
初始条件，例如电容的初始电压、电感的初始电流等。如果如下图所示，设置成了“自动”，那初始条件就都是0。双击电路上的走线，并设置网络标号，（multisim称为节点名），还可以右击设置颜色、线宽。还必须要设置我们所关注的网络标号（节点名），该节点的电压、电流等会被示波器记录下来。点击上图 的仿真按钮，或者按F5，电容的充电曲线就被仿真出来了，如下所示。如下图所示，我把我所关心的这条线起名为cap1，并设置成了黄色。下图左侧是所有的网络标号，点击“添加”按钮，可以添加到右侧。然后设置初始条件，仿真终止时间。
2025-02-06 09:54:46
832
原创 《自控原理》最小相位系统
既然提到了“最小”，首先得划定一个范围，才能有最大最小的概念，那这个最小是在哪个范围或者哪个群体里最小？答案是，对于任意给定的幅频曲线，必有无数个传递函数满足它，在这无数个函数中，必有一个相频曲线滞后角度最小，且他是唯一的。这也就提醒我们，虽然很多系统（或者说传递函数），他们的幅频曲线一模一样，但是其相频曲线可以千差万别，这里面有些系统甚至是发散的。在复平面右半平面既没有零点，也没有极点的系统，称为最小相位系统，其余均为非最小相位系统。
2024-09-30 15:09:15
1216
原创 《自控原理》典型环节的bode图(伯德图)
除了传递函数G(s)=0这种系统外（当然，这根本不叫系统，这是系统断电了或者坏掉了。。对一个系统输入正弦信号，其输出也一定是同频率的正弦信号，只不过其幅值和相位会发生变化。而且，根据输入的正弦信号频率w的不同，幅值和相位的变化程度也是不同的。ps：按照一般的工程上的定义，频率f的单位是hz，也即圈数/秒，代表每秒执行的周期数，w为角速度，单位为rad/s。显然w和f关系是：w=2πf。但是在控制工程领域，一般把w叫做频率，其单位是rad/s，接下来的文中，频率指的是角速度。
2024-09-29 18:38:03
9170
原创 分贝的定义，分贝与倍数转换表
其中p1和p2代表两个功率，可见当p1/p2=10时，lg (p1/p2)=1，称为p2比p1少了1贝（1B）。由于B这个单位太大，导致数值太小，所以平时一般用十分之一单位：分贝dB。尤其注意上表中的-3dB这一行，代表了功率衰减了一般，也即50%，在工程中经常把这个作为分析指标。同理，功率*2，对应+3dB。就类似于长度描述，0.5米=5分米，0.5m=5dm。单位改成由“米”改成“分米”后，数值扩大了10倍，显得大一些。对于不是功率的物理量，如电压、电流、转速等，，把平方提到外面，得到。
2024-09-29 15:14:59
1354
原创 《自控》误差传递函数、稳态误差、0型、I型、II型系统
本文关键词：误差传递函数、laplace终值定理、稳态误差、系统型别（0型、I型、II型系统）
2024-09-28 18:02:51
10565
原创 《自控原理》系统传递函数的零极点模型、分式模型、系统增益
（3-61）也一定可以化成（3-64）的形式，3-64其实更友好，可以看到，他把分母化成了一次因式和二次因式，一次因式对应的特征根都是实数（允许多重艮2），二次因式对应的特征根都是共轭复数。根据3-62的分母可以直接看出系统的特征根，不过要注意，3-62中的特征根si有可能是复数。(3-61)所示的是系统的传递函数的分式形式。他一定可以化成（3-62）形式。《自动控制原理》胡寿松，第六版。
2024-09-27 11:51:50
967
原创 matlab PID tuner整定工具箱的用法
如果Domain参数设置为“Frequency”频域参数，那么我们就可以设置期望的闭环控制带宽BandWidth和期望的相位裕度Phase Margin。从下图设置期望的控制性能：如果设置为“Time”时域参数，那么我们可以设置期望的节约响应时间，期望的鲁棒性或灵敏度。在下图的Form中选择PID的形式：有两种可选：平行式Parallel和标准式Standard。设置完期望参数后，在右下角可以看到设计出的kp ki kd的值。在下图的Inspect按钮中可以看到导入的被控对象的传函。
2024-07-14 15:49:41
1093
原创 三极管基本电路
不论是NPN还是PNP，箭头就是控制端所在的PN节，也即小电流所在的PN节，箭头方向就是小电流的方向。三极管的作用就是小电流控制大电流。发射结BE的小电流，控制CE的大电流。
2024-06-16 14:20:52
429
原创 PCB常规的工艺能力
画PCB时，必须要了解PCB生产厂家的工艺制造能力，例如过孔间距、阻焊间距等。常用的JLC的工艺能力，可查询他的官网下面列几条常见的，用来指导在altium designer中设置规则。
2024-06-05 17:09:55
967
原创 ARM汇编伪指令AREA
可以看到，按照ARM的规则，AREA指令后面紧跟段名，有些段名是保留的（编译器内置的），这些保留的段名有特殊意义，例如上图中出现的特殊段名有：STACK、HEAP、RESET，|.text|。对于STACK段，编译器会把该区域的汇编代码或描述编译到栈区，也即内存的最高字节处。对于RESET段，编译器会把该区域的汇编代码或描述编译到flash的0地址处。用于定义一个代码段或数据段。以STM32的启动文件为例，里面有很多AREA指令。
2024-04-22 14:45:02
1249
原创 keil把c语言函数转成汇编
有上图可见，这个标签对应的flash地址处，通过DCD命令占用了一个32bit的空间，这个空间中的值被初始化成了全局变量var的地址。然后执行编译，这样就会在工程的输出文件夹（一般会被命名为OBJ）下，找到与.c文件同名的.s文件，这个C文件中的所有函数，都会被一一转换为汇编函数。汇编可以让开发人员从根源上理解程序的运行逻辑，本文介绍如何在keil环境下如何把一个c文件中的某一个函数，转换为汇编函数，并编译运行。由这段代码可以看到在汇编中是如何调用C函数的，以及汇编是如何读写c语言中的全局变量var的。
2024-04-22 11:25:39
5222
原创 稳压二极管选型
如下图所示，为一般稳压二极管的用法，它工作在反向击穿区。这样VCC电压超出D1稳压值Vz的部分，就会被加在电阻上，这样可以限制流过R1 D1的电流，以避免D1被大电流烧坏。当D1工作在反向击穿区时，不断减小R1的阻值时，那么流过R1和D1的电流就会增大，由于D1两端的电压为近似恒值，那么D1的功率就会随着电流而增大，一旦这个D1的功率超过POWER DISSIPATION，二极管就会被烧坏。IR为反向漏电流，也即在反向电压较小，未能击穿二极管时，二极管处于断路状态，但不是完全断路，而是会有小电流漏过。
2024-03-21 11:29:03
2052
原创 altium designer AD绘制圆形铺铜
选中这个圆，然后工具->转换->从选中区域创建铺铜，快捷键TVG，效果如下，可以看到铺铜已经成功，只是铺铜的参数还没设置好而已。选中铺铜，然后设置铺铜参数，主要是设置网络名、铺铜类型为solid全铺。以在top层的角上创建圆形铺铜为例，先放置一个圆形走线，快捷键PAU。
2024-03-11 09:59:40
9093
原创 altium designer AD设置布线/铺铜与板框的间距
依次打开：设计->层叠管理器。修改下图中的pullback distance的值。多边形铺铜区与外板框的间距为：Poly和Outline Edge交叉处的值。走线与外板框的间距为：track和Outline Edge交叉处的值。依次打开：设计->规则->板框间距规则，如上图所示。其余各种间距可自行设置。
2024-03-10 15:12:35
11396
原创 运放的虚短和虚断
也即当A远大于1时，Af≈1/F，这种情况被称为“深度负反馈”。OPA365这款芯片的供电电压一般为5v，那么当差分输入电压为0.000005V时，运放的输出就会达到饱和，也即0.000005V*100万倍=5V。上图中，A为运放的开环放大增益，F为反馈电路的增益，那么红框部分（也即这个反馈系统）的闭环增益Af=A /（1+AF）。上图中，线性区的这条斜线的斜率，就是开环增益（或者叫开环放大倍数），对于理想运放，其开环增益为正无穷，当然对于市面上的运放产品，斜率是不可能无穷大的，一般为几万~几百万。
2024-02-24 11:34:09
1032
原创 html js加载本地文件报错处理，跨域问题
解决方法是搭建一个本地服务器，然后从这个服务器访问这个html文件，这样html和其他资源文件，会被浏览器判定为同一个域。首先下载node.js的windows安装包，安装完以后，打开命令行，查询两个版本号，如果没有报错，就说明node.js和npm都安装好了。这个问题是怎么来的？然后打开我们的html文件就可以了，这时html中的js要访问这个文件夹及其子文件夹下的文件，就不会报错了。还有个问题就是，当修改了html文件以后，浏览器中的文件并不会更新，需要打开html并刷新页面才行。
2024-01-03 11:30:11
1853
原创 QT for Android安卓编译环境搭建+首次编译3个大坑
编译环境能否搭建成功，主要是看各个依赖软件的版本是否匹配。依赖的软件有3个：JDK、安卓SDK、安卓NDK。我的qt版本是5.14.1，我亲测以下版本可以成功让编译安卓：QT5.14 + JDK1.8.0 + 安卓SDK26.1 + 安卓NDK20.1在QT->工具->选项，打开如下窗口后，点击设备选项卡，如下所示，填入以上3个软件的安卓位置，如果版本匹配，下图会看到两个绿色的对号。然后点击上图的Kits选项卡，如下图所示。可以看到安卓编译器已经没有黄色感叹号了，就说明配置成功了。
2023-12-17 16:50:46
2471
原创 Qt for Android设置安卓程序默认横屏+全屏
我的qt版本是5.14.1，网上查到的方法是，把编译出的build文件夹中的AndroidManifest.xml文件复制出来然后修改，然后把修改后的xml文件加入pro文件，语法为ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR = $$PWD/AndroidManifest.xml（具体；上图可见，自动生成的文件中，有一个就是AndroidManifest.xml。可视化编辑模式下，可编辑的东西很少，就是上图所显示的这些东西，有趣的是可以直接设置3个图标：高分辨率图标、中分辨率图标、低分辨率图标。
2023-12-17 15:45:26
1393
1
原创 MOS基础知识
因此，MOS管可以被制构成P沟道增强型、P沟道耗尽型、N沟道增强型、N沟道耗尽型4种类型产品。P沟道增强型MOS管因在N型衬底中生成P型反型层而得名，其通过光刻、扩散的方法或其他手段，在N型衬底（基片）上制作出两个掺杂的P区，分别引出电极（源极S和漏极D），同时在漏极与源极之间的SiO2绝缘层上制作金属栅极G。在正常工作时，P沟道增强型MOS管的衬底必须与源极相连，而漏极对源极的电压VDS应为负值，以保证两个P区与衬底之间的PN结均为反偏，同时为了在衬底顶表面附近形成导电沟道，栅极对源极的电压也应为负。
2023-10-20 13:57:51
3310
原创 STM32移植FAT文件系统
所谓“移植”，就是打通FAT源码和物理设备之间的软件接口。FAT源码早就被公益组织给写好了，直接下载源码。但是FAT作为顶层应用程序，它需要面对的底层物理设备是不确定的，那么底层的物理设备驱动程序就需要程序员来自己写。物理设备可以时硬盘、内存卡、nor、nand、EEPROM、甚至可以是RAM，只要是可以存储内容的设备，皆可上文件系统。需要我们自己写的函数接口，都在diskio.c里面。总工有6个函数。
2023-09-07 11:47:15
450
原创 单片机TVS/ESD二极管防护
TVS一般用于低压大电流防护，例如为了保护单片机的5V输入，可以使用一个截止电压为5.5V的TVS来保护，一旦用户不小心给单片机插上了一个12V电源，那么单片机板子上的TVS将会把12V电源的正极通过雪崩直接短路到，从而保护单片机不受损害。上图中共有9个二极管，真正起ESD作用的只有中间那个，它的符号和其余8个不同，其余8个就是普通二极管。1、2、3、4引脚上一旦出现10KV高压，ESD二极管就会短路，这样就可以把1234上的高压泄放到3、8引脚上，也即GND上。都是利用了二极管正向导通、反向截止的特性。
2023-08-27 21:59:26
4271
原创 STM32定时器级联功能
本文只讲其中一个功能，定时器1给定时器2当分频器。这种功能可以把两个32位定时器，合并为为一个64位定时器，可以把2个16位定时器合并为一个32位定时器、甚至可以把4个16位定时器合并为一个64位定时器。根据上图，我们发现，TIM1可以输出一个脉冲（时钟）信号TRGO，这个信号被连接到STM32 内部的一根信号线上，这根信号线叫ITR0（STM32内部共有4根这样的信号线，你也可以理解为4个没有被引出的引脚插针）。在芯片内部，某些定时器的输出信号TRGO可以连接到另一个定时器的内部输入信号上。
2023-08-09 17:16:21
3574
原创 QT控件通过qss设置子控件的对齐方式、大小自适应等
一些复杂控件，是有子控件的，每个子控件，都可以通过qss的双冒号选择器来选中，进行独特的样式定义。很多控件都有子控件，太多了，后面单独写一篇文章来介绍各个控件的子控件。例如下拉列表控件，右边有个下拉按钮（QComboBox::drop-down）就是子控件，这个下拉按钮里面还有一个箭头（QComboBox::down-arrow），也是子控件。展开的下拉列表，每个条目（QAbstractItemView::item）也都是子控件。又比如spinbox，有个上下箭头可以调整数值大小，这个上下箭头也是子控件。
2023-07-26 13:41:50
2494
1
原创 QT样式表qss中的长度单位px/pt/%/em/ex/mm/in等
长度由一个数字和单位组成如 8px，2em，10in，7pt，20pc等等。如当前对行内文本的字体尺寸未被人为设置，则相对于浏览器的默认字体尺寸。),相对于设备的长度单位，像素是相对于显示器屏幕分辨率而言的。相对于元素的字体大小（font-size），如果当前行内文本的字体尺寸未被人为设置，则相对于浏览器的默认字体尺寸。字体大小(font-size)很多人用px做单位，其实用px做字体单位唯一的致命缺点就是在IE下无法用浏览器字体缩放的功能。相对于视口*较小尺寸的 1％ ，vw和vh中较小的那个；
2023-07-26 09:00:08
3488
原创 解决QT中QWidget无法触发mouseMoveEvent鼠标移动事件
需要注意的是，这个Qt::WA_Hover的CPU成本更高，本质上鼠标移动事件，就是被Qt::WA_Hover这个标志分发下去的，除此之外，Qt::WA_Hover还会分发更多事件，如鼠标进入、移出、移动等。那是因为你的widget上有别的子控件，子控件覆盖的地方，鼠标移动事件会被分发到子控件，子控件会把事件拦截，然后父控件就无法收到鼠标移动事件了，这时父控件的mouseMoveEvent函数就不会被触发了。mouseMoveEvent这个事件函数，只要鼠标在这个widget内移动，就会触发该事件。
2023-07-24 11:41:08
8561
6
原创 QT各种控件常用样式表qss示例
如上图所示，表头的文字区域，变成了颜色更深的深绿色，这是因为这个区域的颜色，实际上是3层颜色的叠加：QTableView整体的绿色+QHeadView表头整体的黑色半透明+section表头文字区域黑色半透明。这个控件比较复杂，里面包含了滑动条、表头（又细分为内容区/空白区）、表格、整体、左上角按钮等多种不同的元素，他们之间有复杂的叠层关系。下面设置表头背景色，黑色，半透明，透明度为50。发现这个绿色背景并没有作用于整体，表头部分仍然为白色，那是因为表头在顶层，遮住了QTableView的绿色背景。
2023-07-11 13:20:27
3537
原创 nor flash、nand flash、eeprom、fram的读写特性
因为EEPROM的写入速度很慢，所以他里面带有一个高速缓存，这个缓存的大小就是page的大小，借助这个缓存，我们就可以通过20M的SPI把数据快速发给EEPROM，然后单片机就可以切换线程，或者切换状态机，让CPU去干别的事情，而不是把CPU都浪费在数据发送和等待上。如果你指定起始地址为0，要写入257字节，也即出现了跨页操作，那么EEPROM把第0页写满之后，写指针不会跳到第257字节处（也即不会跳到第1页的第0字节处），而是会发生回环，跳回本页的第0字节处，会导致之前写入的数据被覆盖。
2023-07-06 18:39:22
6697
原创 QT获取字符串的长度高度(像素矩形)+根据矩形定义文字字号
使用QPainter绘制文字时，如果希望给文字后方绘制一个矩形背景色，那必须得先知道这个矩形大小。str.toUtf8().size()获取字符数（可以兼容中文，1个汉字=2个字符）已知一个矩形QRect的参数，如何设置文字字号，才能让这个矩形恰好把文字显示全？QSting str= "这是string";
2023-06-28 12:50:14
1373
原创 QT中把QWidget提升为自定义控件后样式表无效的原因
当我们在设计师界面拖出一个QWidget，然后提升为自定义控件（或窗口）时，发现样式表不起作用。按照QT帮助手册的描述，当我们继承QWidget写了自己的类以后，必须要覆盖重写painterEvent函数。这里继承QWidget。可以在QT Creator把窗口创建完以后，手动把父类由QWidget改成CustomWidget。当你想继承QWidget时，不如直接继承上图的CustomWidget或者QFrame。换句话说，永远不要直接继承QWidget。但是这里有一个隐藏的小坑，容易让人遗忘。
2023-06-23 16:52:27
2635
2
原创 qt样式表qss选择器+自定义属性样式
在开始之前，先要区分3个概念：子类、子控件、后代控件是具备继承关系的类：如MyWidget: public QWidget是聚合在一起的大控件中的一小部分，如下拉列表控件中有个下拉箭头，这个箭头就是子控件（sub-control）是在界面上有父子关系的控件，如在QWidget中放置了一个QPushButton按钮，这个按钮就是QWidget的后代控件（Descendant control）
2023-06-12 18:00:46
4617
原创 QT控件自定义属性并支持QSS样式表+读取样式表的属性值
C++中自定义的属性borderColor，在qss中对应的名字为：qproperty-borderColor。冒号后面的值对应为该属性的值，他会被传递进C++代码中。边框颜色 border-color、边框半径 border-radius、背景颜色 background-color、字体大小font-size: 等等。样式表里有很多属性，例如。
2023-06-12 15:53:11
3433
1
原创 SBUS协议解析图解
刚开始感觉SBUS协议的通道值的拼凑规则非常奇葩，后来才理解到，它是完全按照串口硬件发送比特的顺序，来拼凑通道值的。先发送的11个bit就是通道0的值，接下来的11bit就是通道1的值，再接下来的11bit就是通道2的值。SBUS协议总共可以携带16个通道的数据，每个通道的数据为11比特，那么16个通道共有16*11=176个比特。基础知识，串口字节协议是低位（LSB）先发，例如某个字节值为0x8F(也即1000 1111)，那么接收端按照先后顺序，依次收到的比特为：1 1 1 1 0 0 0 1。
2023-05-12 17:04:27
3444
原创 matlab/simulink对比前后两次仿真的曲线
做simulink仿真时，我们希望研究某个参数对于系统响应的影响，就需要不断的调整某个模块的参数，为了对比调参前后，系统的响应曲线，我们需要把前后两次的仿真结果，用toWorkspace模块送入工作空间，然后再plot绘图对比。之前我一直是这么干的。今天突然发现，新版simulink里面有了一个新功能，不知道是哪个版本开始的。把鼠标放在响应曲线的通路上，选中下图所示的Enable/Disable Data Logging按钮。打开后如下图所示，[当前]就是本次仿真生成的曲线，【存档】处就是上次、上上次、。
2023-02-11 14:35:52
5524
2
Free SolidWorks OBJ Exporter v2.zip
2021-10-09
QT多复选框.zip
2019-05-18
3drradioconfig.zip
2021-03-18
QT多线程信号槽探讨：QT发出信号是在哪个线程？
2020-06-22
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