本文介绍了Arduino的串口通讯，包括硬件串口、相关函数的使用，并通过一个简单的实验步骤展示了如何实现串口数据交互。通过设置串口波特率、使用Serial.begin()等函数，以及Serial.print()和Serial.println()发送数据，利用Serial.available()和Serial.read()接收数据。通过串口监视器，当输入特定字符时，Arduino会回应相应信息。
1. 硬件串口
在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。
Arduino Uno R3开发板上，硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上，Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口，我们下载程序也是通过串口进行的。
硬件串口接口
2. 相关函数介绍
Arduino提供的串口通讯函数非常丰富，详细介绍参考Arduino官网串口使用指南。
Serial.begin()描述：开启串口，通常置于setup()函数中。
原型：Serial.begin(speed)
Serial.begin(speed, config)
参数：speed：波特率，一般取值9600,115200等。
config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。
返回值：无。
Serial.end()描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。
原型：Serial.end()
参数：无。
返回值：无。
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