嵌入式linux实时性研究,嵌入式Linux实时性研究

第２９卷第４期

２０１１年７月吉林大学学报(信息科学版)ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ)Ｖ０１．２９Ｎｏ．４Ｊｕｌｙ２０１１文章编号：１６７１－５８９６(２０１１)０４－０３３９－０５

嵌人式Ｌｉｎｕｘ实时性研究

周保余ｈ，孔德刚２，赵宏伟ｈＪｂ，仲明杰玷

(Ｉ，吉林大学ａ．软件学院；ｂ．计算机科学与技术学院。长春１３００１２；２．长春工程学院软件职业技术学院，长春１３００１２)

摘要：针对Ｌｉｎｕｘ２，６内核，分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负

面影响，提出一个旨在提高嵌入式Ｌｉｎｕｘ实时性能的解决方案。在该方案中包含了一种新的中断线程化方法，

并将其在Ｄ８６平台上实现。开发了专用的测试模块，并使用Ｌｉｎｕｘ内核保留的中断号测试中断线程化效果。

测试结果表明，该方案能很好地解决中断对实时任务的干扰问题，对提高Ｌｉｎｕｘ实时性能有较好效果。

关键词：嵌入式ＬＪｎｕｘ；实时；中断线程化；中断模拟

中图分类号：ＴＰ３１６文献标识码：Ａ

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＥｎｈａｎｃｉｎｇＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ’ＳＲｅａｌ—ＴｉｍｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ

ＺＨＯＵＢａｏ—ｙｕｈ，ＫＯＮＧＤｅ—ｇａｎ９２，ＺＨＡＯＨｏｎｇ－ｗｅｉｌ４ 岫，ＺＨＯＮＧ

２．ＳｃｈｏｏｌＭｉｎｇ－ｊｉｅｌ“(１ａ．ＳｏｆｆｗｓｒｅＣｏｌｌｅｇｅ；ｌｂ．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｅｈｕｎ１３００１２，Ｃｈｉｎａ；ｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈａｎｇｅｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｅｈｕｎ１３００１２，Ｃｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｎｈｏｗｔｈｅｔａｓｋｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｐｏｌｉｃｙ，ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｋｅｒｎｅｌｌｏｃｋｓａｎｄ

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ＵＳｅＳｉ３８６ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｏｔｅｓｔｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，ａｓｐｅｃｉａｌｍｏｄｕｌｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ＳＵＣＣＥＳＳ—ｗｈｉｃｈｔｈｅｓａｖｅｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔｎｕｍｂｅｒｔｏｅｍｕｌａｔｅｓｏｆｔｗａｒｅｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎ

ａｆｕｌｌｙｐｒｅｖｅｎｔｒｅａｌ－ｔｉｍｅｔａｓｋｓｆｏｒｍｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇｏｆｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓ，ａｎｄｈｅｌｐｓｌｏｔｉｎｉｍｐｒｏｖｉｎｇｒｅａｌ—ｔｉｍｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄｌｉｎｕｘ；ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ；ｔａｓｋｅｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓ；ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓｅｍｕｌａｔｉｏｎ

０引言

作为一个开源的系统软件，Ｌｉｎｕｘ用于嵌入式系统具有非常大的技术优势，但Ｌｉｎｕｘ本质是个分时操作系统，其设计目标是力争最优的平均性能，最新的２．６内核虽然针对实时ｌ生能做了一些改进，但仍然不能满足嵌入式应用的实时要求。笔者针对标准Ｌｉｎｕｘ２．６内核在实时方面的欠缺提出一种新的中断线程化方法，力求解决中断对实时任务的干扰问题。该方法遵循对内核源码最小修改的原则，能方便随内核版本一起升级，对改造嵌入式Ｌｉｎｕｘ为实时系统提供了新的解决思路。

１嵌入式Ｌｉｎｕｘ实时机制分析

实时是指一个任务的执行时间是可预期的，它强调的是确定性。虽然Ｌｉｎｕｘ２．６系列内核针对实时作了一定的改进，但仍然不能称之为实时系统。标准Ｌｉｎｕｘ在以下几个方面存在欠缺。

１)内核可抢占性。作为实时系统的核心部分，可抢占性是一项较为重要的指标…，但Ｌｉｎｕｘ是一收稿日期：２０１１－０５－０６

基金项目：吉林省教育厅科学基金资助项目(２００９６０５)

作者简介：周保余(１９８７一)，女，山东昌邑入，吉林大学硕士研究生，主要从事智能信息系统与嵌入式技术研究，(Ｔｅｌ)８６—１３９４４１２８９９０

(Ｅ－ｍａｉｌ)ｚｈｏｕｂａｏｙｕ７＠１６３．ｃｏｒｎ；通讯作者：赵宏伟(１９６２一)，男，沈阳人，吉林大学教授，博士生导师，主要从事智能信息

系统与嵌入式技术研究．(Ｔｅｌ)８６．１３６５４３７５２４２(Ｅ－ｍａｉｌ)ｚ．ｔｍｏｈｗ＠ｊｈｒｅｄｔｒ∞。

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