CSM32RV20开发（二）：Si24R1 通信模式调试

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本文详细介绍了如何使用CSM32RV20开发板通过SPI与Si24R1模块进行通信，包括中断向量表和系统时钟初始化、串口和SPI外设初始化、CE、CSN和IRQ引脚的GPIO配置。重点讲解了Si24R1的通信模式、SPI读写函数以及TX_mode和RX_mode的配置。在通信判断中，强调了中断处理的注意事项和使用ee_printf()函数优化代码体积的重要性。

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目的：

通过CSM32RV20开发平台，使用硬件SPI接口与Si24R1进行通信，通信成功后，通过串口打印数据。

实现过程：

1.中断向量表和系统时钟初始化

在IDE里新建项目后，都会包含CLIC_Init()和System_Clock_Init()两个函数。中断向量表初始化，系统中断初始化，用户无需关心。系统时钟初始化函数中，可以方便的选中时钟源、时钟分频系数、外设时钟使能和RC频率选择。

int main(void)
{
   

    ///----System Init ---------------------------------------------------------------------------------------------
    CLIC_Init();//中断向量表初始化
    System_Clock_Init();//系统时钟初始化

void System_Clock_Init(void)//系统时钟初始化
{
   
    //时钟源开关
    CMU->SRC_EN  = 1<<1   //RCOSC    bit[1]:0-off, 1-on
                  |1<<0;  //crystal  bit[0]:0-off, 1-on

    //外设和内核时钟来源选择
	CMU->CLK_SEL = 1<<2   //phripheral  bit[3:2]:0-RCOSC, 1-crystal, 2-LSI(3K), 3-reserved
                  |1<<0;  //cpu         bit[1:0]:0-RCOSC, 1-crystal, 2-LSI(3K), 3-reserved

    //设置时钟分频系数
    CMU->CLK_DIV = 0<<10  //RTC         bit[14:10]:0-2, 1-2, 2-2, 3-2, 4-4, 5-4, 6-6, 7-6 ......
                  |0<<5   //phripheral  bit[9:5]:0-1, 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5,......31-31
                  |0<<0;  //CPU         bit[9:5]:0-1, 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5,......31-31

    //外设时钟使能
    CMU->PER_EN  = 1;    //bit[0]:0-off, 1-on

    //RC频率选择
    CMU_RC_DEFAULT->RC_DEFAULT = 0; //bit[0]:0-16MHz, 1-32MHz

}

2.外设初始化

2.1外设初始化（串口）

串口初始化：选中UART1，UART1即可以用作烧录使用（开发板串口默认使用UART1），又可以调用打印，方便数据输出。UART1：PA6:TX1，复用配置AF0（默认）。PA5:RX1，复用配置AF0（默认）。

UART_Init_case1(UART1);   //串口初始化

由于开发板上使用的晶振为32MHz，那么我们设置0x0116<<8串口波特率就是115200

   UARTx->CTRL = 0<<25        //接收中断使能: 0-off,1-on
                 |0<<24        //发送中断使能：0-off,1-on
                 |0x0116<<8    //波特率（对应16M时钟）：
                               //0x1a0b-2400,0x0683-9600,0x0341-19200,0x0116-57600,0x008b-115200
                               //0x0045-230400,0x0023-460800,0x0011-921600,0x000d-1128800


                 |1<<6         //模式选择：0-模式0，1-模式1，2/3-模式2
                 |0<<5         //多处理器使能
                 |1<<4         //接收使能
                 |0<<3         //发送数据bit8
                 |0<<2;        //接收数据bit8

在这里插入图片描述

2.2外设初始化（SPI）

SPI初始化，选中非中断模式。Si24R1采用四线制SPI，与MCU连接共6根线。Si24R1芯片引脚介绍（MOSI和MISO直接与MCU的硬件SPI对应连接即可，即MOSI与SPI1_MOSI连接）。CE，芯片开启信号，激活 RX 或 TX 模式。CSN，SPI 片选信号。SCK，SPI 时钟信号。MOSI，SPI 输入信号。MISO，SPI输出信号。IRQ，可屏蔽中断信号（可以通过0x00寄存器CONFIG配置屏蔽），低电平有效。
在这里插入图片描述

 SPI_Init_case1(SPI1);     //SPI初始化,非中断模式

CSM32RV20，硬件SPI1引脚说明：PA2-SPI1_SCK，PA3-SPI1_MISO，PA4_SPI1_MOSI.

   if(SPIx==SPI1)
    {
   
        //用户自选CSN，软件操作片选信号


        //配置SCK
        GPIO_MODE_Init(GPIOA, PIN2, GPIO_MODE_AF);  //PA2复用模式
        GPIO_AF_Init(GPIOA,  PIN2,  GPIO_AF0);  //PA2复用到SPI1_SCK

        //配置MISO
        GPIO_MODE_Init(GPIOA, PIN3, GPIO_MODE_AF);