所谓驱动程序,本质上讲是硬件接口,因为操作系统不可能实现每种硬件的接口,所以只对厂商提供接口,只要厂商实现这些接口,就可被操作系统调用,Linux系统驱动程序分为字符设备驱动和块设备驱动,所谓字符设备驱动就是例如键盘驱动,只能顺次读取数据,块设备驱动入硬盘等,可以随机分块读取。而有些程序虽然符合驱动程序规范,但却不真正驱动硬件,而是对操作系统功能的扩充,也称作内核模块。所以驱动程序和内核模块本质上讲属于同一种类别。
操作系统对字符设备驱动提供 file_operations 结构,该结构成员大部分都是回调函数(以下代码摘自Linux 2.6.34内核源码):struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
unsigned int (*poll) (struct file *, s