嵌入式C语言调用汇编程序实验,嵌入式系统实验—汇编指令实验

实验一:汇编指令实验

一、实验目的

1、了解 Keil uVision

集成开发环境及软件仿真功能使用。

2、掌握 ARM7TDMI

汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序。

3、掌握指令的条件执行和使用 LDR/STR

指令完成存储器的访问。

4、掌握基本的汇编程序调试。

二、实验设备

1、硬件：PC 机一台

2、软件：WindowsXP 系统，Keil uVision 4.0

集成开发环境

三、实验内容

(1)使用 LDR 指令读取 0x40000100

地址上的数据，将数据加 1。若结果小于 10，则使用 STR 指令把结果写回原地址；若结果大于等于 10，则把 0

写回原地址。

(2)使用 Keil uVision

软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口监视 R0 和 R1 的值，打开存储器观察窗口监视 0x40000100

地址上

的值。

四、实验预习要求

(1)学习 ARM 指令系统的内容，重点掌握 LDR/STR

指令和指令条件执行；

(2)查阅 Keil uVision

软件的介绍，了解软件的功能和操作方法。

五、实验步骤

(1)启动 Keil uVision，新建一个工程

ex01。

(2)建立汇编源文件 ex01.s，

编写实验程序，然后添加到工程中。

(3)设置工程选项，存储器映射。

(4)编译链接工程。

(5)进行软件仿真调试。

六、实验程序

程序清单 1.1 汇编指令实验程序

COUNT EQU 0X40000100

;定义一个变量,地址为0x40000100

AREA RESET, CODE, READONLY

;声明代码段RESET

ENTRY ;表示程序入口

CODE32 ;声明32位ARM指令

START LDR R1,=COUNT ;R1 ←

COUNT

MOV R0,#0 ;R0 ← 0

STR R0,[R1] ;[R1] ← R0,即设置COUNT

为0

LOOP LDR R1,=COUNT

LDR R0,[R1] ;R0 ← [R1]

ADD R0,R0,#1 ;R0 ← R0 +

1

CMP R0,#10

;R0与10比较，影响条件码标志

MOVHS R0,#0 ;若R0 >=

10, 则此指令执行，即R0 ← 0

STR R0,[R1] ;[R1] ←

R0,即保存COUNT

B LOOP

END

七、实验现象

在每次循环前设置断点，全速运行，在第一次循环开始时，R0、0x40000010字内容都是0，在每次循环中加1，并将结果写回0x40000010地址。如此往复至0x40000010内容为10，将0装入0x40000010地址，并继续循环。

八、思考题

(1)若使用 LDRB/STRB

代替程序清单中的所有加载/存储指令(LDR/STR),程序会得到正确的执行吗？

答：使用LDRB/STRB

代替程序清单中的所有加载/存储指令(LDR/STR)后程序如下：

COUNT EQU 0X40000100

AREA RESET, CODE,

READONLY

ENTRY

CODE32

START LDR R1,=COUNT

MOV R0,#0

STRB R0,[R1]

LOOP

LDR R1,=COUNT

LDRB R0,[R1]

ADD R0,R0,#1

CMP R0,#10

MOVHS R0,#0

STRB R0,[R1]

B LOOP

END

程序先把0放入寄存器R0，然后把R0的最低字节放入R1所指向的地址中，即0，然后又把R1所指向的地址中的最低字节加载到寄存器R0，将R0加1，当R0≥10时，将R0清零，然后把R0的内容写到寄存器R1所指向的地址中，循环执行。

所以本程序从开始，用于寄存器和内存交换的R0、[R1]，其交换数据在0—10之间，把数据传输指令LDR/STR改为LDRB/STRB后，交换数据仍在0—10之间，只传输最后一个字节足够。

即用 LDRB/STRB 代替程序清单中的所有加载/存储指令(LDR/STR),程序可以得到正确的执行。

(2)LDR 伪指令与 LDR

加载指令的功能和应用有何区别，举例说明？ (提示：LDR 伪指令的形式为"LDR Rn,=expr"。 )

答：加载指令LDR指令格式：LDR{cond}{T}

Rd，

功能是加载指定地址上的数据(字)，放入Rd中。T为可选后缀，若指令有T，那么即使处理器是在特权模式下，存储系统也将访问看成是处理器在用户模式下。LDR的寻址方式很灵活，有两部分组成，一部分为一个基址寄存器，可以为任何一个通用寄存器，另一部分为一个地址偏移量，可以是立即数、寄存器、寄存器与一位常数。

例如：

LDR R1,[R0,#-0x12]

LDR R1,[R0,-R2]

LDR R1,[R0,-R2,LSL #2]

伪指令LDR指令格式： LDR{cond}

register，=expr/label-expr

指令功能：LDR伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器。在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出MOV或MVN

的范围，则使用这两条指令代替LDR指令，否则汇编器将常量放入文字池，并使用一条程序相对偏移的LDR伪指令从文字池读出常量。

例如：

LDR R0,=0x12345678

LDR R0,=DATA_BUF+60

两者最主要的区别是：LDR指令用于将内存中的数据字加载到目标寄存器，而LDR伪指令用于将立即数或地址加载到目标寄存器，即LDR伪指令加载的是常数。另外，LDR指令有丰富的寻址方式，还可以有T后缀，但是伪指令就没有这么多寻址方式，也没有T后缀。

(3)LDR/STR

指令的前索引偏移指令如何编写？指令是怎样操作的？

答：

LDR/STR的前索引偏移是指在数据传送之前，将偏移量加到Rn(第一个操作数的寄存器)中，其结果作为传送数据的存储地址。若使用后缀"！"，则结果写回到Rn中，且Rn的值不允许为R15。

例如：

LDR Rd,[Rn,#0x04]

LDR R1,[R0,-R2,LSL #2]

写前索引偏移指令，要把第一个操作数寄存器和偏移量用"[

]"括起来，第一个操作数作为基址，后面的作为偏移量，将两者相加后得到的地址中的内容加载到目的寄存器中去。因此，常用来处理数组等结构，如：LDR

R1,[R0,-R2,LSL #2]。

九、选作内容

使用

ARM 汇编指令实现 if 条件执行。

答：若果if语句中判断的条件只有一个，用CMP和ARM的条件执行就可以实现，如(假设a和b分别在寄存器R0、R1中)：

C语言

ARM汇编语言

if(a>b)

a++;

else

b++;

CMP R0,R1

ADDHI R0,R0,#1

ADDLS R1,R1,#1

如果在if条件语句中逻辑表达式是多个条件的逻辑组合，则需要用CMP配合分支指令实现if，如(假设a和b分别在寄存器R0、R1中)：

C语言

ARM汇编语言

if((a!=b)&&(b==20))

a=a+b;

else

a=a-b;

CMP R0,#10

BEQ Else

CMPNE R1,#20

BNE Else

ADD R0,R0,R1

B Exit

Else SUB R0,R0,R1

Exit ;其他指令

if((a!=b)||(b==20))

a=a+b;

else

a=a-b;

CMP R0,#10

BNE If

CMPEQ R1,#20

BEQ If

SUB R0,R0,R1

B Exit

If ADD R0,R0,R1

Exit ；其他指令

使用

ARM 汇编指令实现 for 循环结构。

使用for循环时，首先要初始化，申请局部变量，对应于ARM中堆栈的变化。进入循环体后，先判断条件，不如何则跳出，符合则执行，然后自增或自减，循环，例如：

C语言

ARM汇编语言

for(i=0;i<100;i++)

{

a=a+b;

}

EOR R0,R0,R0

Loop CMP R0,#100

BHS Exit

ADD R1,R1,R2

ADD R0,R0,#1

B Loop

Exit ；其他指令

使用

ARM 汇编指令实现 while 循环结构。

while循环结构先判断条件，然后才执行，用ARM汇编语言实现就是先判断条件，不符合则跳转，符合则执行，最后循环，如：

C语言

ARM汇编语言

while(a=b)

{

执行体；

}

Loop CMP R0,R1

BNE Exit

；执行体

B Loop

Exit ;其他指令块

使用

ARM 汇编指令实现 do…while 循环结构。

do-while循环结构先执行，然后判断条件，用ARM汇编语言实现即先执行，然后比较判断条件，不符合条件则退出，符合则循环执行，如：

C语言

ARM汇编语言

do

{

执行体；

} while(a=b);

Loop ；执行体

CMP R0,R1

BEQ Loop