matlab 经典pid,经典-先进PID控制及其MATLAB仿真（刘金锟）-315页.pdf

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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真

刘金琨 著

电 子 工 业 出 版 社

内 容 简 介

本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是

作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新

成果。

全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID

和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的

PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB仿真

程序进行了说明。

本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从

事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也

可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学

参考书。

序 言

在实际的过程控制与运动控制系统中，PID家族占有相当的地位，据统计，工业控制的

控制器中PID类控制器占有90% 以上(K J Åström and T. Hägglund. PID Controllers: Theory,

Design and Tuning . Instrument Society of America, 1995)。PID控制器是最早出现的控制器类