i.mx6 64位linux,I.MX6 Linux udev porting

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* I.MX6 Linux udev porting

* 声明：

* 在嵌入式产品上，我们可以使用mdev来解决热插拔的问题，同时也经常看到

* udev，所以尝试来移植一下，但是最终发现她会丢失内核阶段产生的uevent，

* 这导致无法生成内核阶段产生的设备节点，目前采用了mdev来做完成内核阶段的

* 设备节点生成，之后使用udev完成热插拔，这个问题后续有空再解决。

*

* 2016-1-17 深圳 南山平山村 曾剑锋

**********************************************************************/一、参考文档：1.“configure: error: Package requirements (blkid) were not met”

http://unix.stackexchange.com/questions/215406/configure-error-package-requirements-blkid-were-not-met

2. 建立ARM交叉编译环境arm-none-linux-gnueabi-gcc

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a000da9d0101436p.html

3. [原创]嵌入式系统UDEV的移植

http://blog.chinaaet.com/snifer/p/38942

4. 用Busybox制作嵌入式Linux的文件系统

http://www.jiancool.com/article/6782467490/

5. 编译busybox，动态链接与静态链接的选择

http://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/7971317

6. busybox 制作动态库文件系统

http://www.xuebuyuan.com/913205.html

7. 第 12章使用 udev 进行动态内核设备管理

https://www.suse.com/zh-cn/documentation/sles11/singlehtml/book_sle_admin/cha.udev.html

二、Download：1. 网址：http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/udev/

2. 目标：udev-070.tar.gz 或者 udev-126.tar.gz

三、udev-070.tar.gz 编译：1. Makefile 修改：

将142行：

CROSS= #/usr/i386-linux-uclibc/usr/bin/i386-uclibc-修改为：

CROSS= arm-linux-gnueabihf-

2. make

四、udev-126.tar.gz编译：1. ./configure --prefix= --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf2. 上面的会保存在udevd程序中；3. 可以考虑先找个地方编译安装一次，得到一些配置文件，再编译一次不指定位置的，替换udev等可执行文件。4. ./configure --prefix= --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf5. cp udev/test-udev udev/udevd udev/udevadm /sbin

五、Error：1. 编译udev-182.tar.bz2不通过：1. 错误如下：

checkingfor xsltproc... /usr/bin/xsltproc

checkingfor library containing clock_gettime... -lrt

checkingforBLKID... no

configure: error: Package requirements (blkid>= 2.20) were not met:

No package'blkid'found

Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variableifyou

installed softwarein a non-standard prefix.

Alternatively, you maysetthe environment variables BLKID_CFLAGS

and BLKID_LIBS to avoid the need to call pkg-config.

See the pkg-config man page formore details.2. 未能解决，换低版本。2. 编译udev-070.tar.gz错误：1. 现象：

Running arm-linux-gnueabihf-ar: [OK]

Running arm-linux-gnueabihf-ranlib: [OK]

Compiling udev.c: [OK]

Linking udev: [ERROR]

arm-linux-gnueabihf-gcc -s -Wl -Wl,-warn-common udev.o -o udev libudev.a libs

ysfs/libsysfs.a

arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-Wl’

make:*** [udev] Error 1

2. 解决办法：1. 注释187行：LDFLAGS += -s -Wl2. 注释204行：LDFLAGS += -Wl,-warn-common3. 运行依赖动态库程序错误：1. 现象：

[^_^ bin]# ls udev main mainso -al-rwxrwxr-x 1 1001 1001 463813 Jan 16 2016main-rwxrwxr-x 1 1001 1001 5970 Jan 16 2016mainso-rwxrwxr-x 1 1001 1001 35268 Jan 16 2016udev

[^_^ bin]# ./udev-/bin/sh: ./udev: not found

[^_^ bin]# ./main

hello world.

[^_^ bin]# ./mainso-/bin/sh: ./mainso: not found

[^_^bin]#2. 采用的编译方式：1. udev、mainso采用的共享库的方式编译的；2. main采用的静态编译的。3. 解决方法：

由于busybox采用了静态编译的方式进行编译，这样可以在不依赖库的情况下运行，

所以自己对busybox进行重现编译，采用动态库共享库的方式进行编译，程序运行正常。4. 使用udev-070.tar.gz热插拔无效果：1. 配置没写好，本例以miniSD卡为例；2. cat /etc/udev/udev.conf

# Whereinthe filesystem to place the device nodes

udev_root="/dev"# The name and location of the udev database.

udev_db="/dev/.udevdb"# The name and location of the udev rules file(s).

udev_rules="/etc/udev/rules.d"# The syslog(3) priority: "err", "info", or the numerical value.

udev_log="err"

3. cat /etc/udev/rules.d/udev-devfs.rules

......

ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"ACTION=="remove", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/mmc%n"......4. cat /etc/init.d/rcS

......

# 这个用于找回内核启动阶段的设备节点，要不然连ttymxc0(debug口)节点都没有。/sbin/mdev -s

......

udevd--daemon &udevstart

......5. 效果如下：

[zengjf@root ]# ls/mnt

[zengjf@root ]# mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.

mmc1:newhigh speed SDHC card at address aaaa

UEVENT[946688081] add@/devices/plmmcblk1: mmc1:aaaa SS08G 7.40GiB

atform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa

UEVENT[946688081] add@/devices/virtual/bdi/179:24mmcblk1: p1 p2 p3

UEVENT[946688081] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1

UEVENT[946688081] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1

UEVENT[946688081] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2

UEVENT[946688081] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p3

[zengjf@root ]# ps|grep udev1417 root 0:00 udevd --daemon1509 root 0:00udevmonitor1743 root 0:00udev mmc1746 root 0:00udev bdi1753 root 0:00grep udev

[zengjf@root ]# ls/mnt

mmc1 mmc2 mmc3

[zengjf@root ]# mmc1: card aaaa removed

UEVENT[946688175] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p3

UEVENT[946688175] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2

UEVENT[946688175] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1

UEVENT[946688175] remove@/devices/virtual/bdi/179:24UEVENT[946688175] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1

UEVENT[946688175] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx.2/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa

[zengjf@root ]# ls/mnt

[zengjf@root ]#6. udev丢失kernel阶段设备事件：

如上，如果不使用/sbin/mdev -s 获取内核阶段的的设备节点，udev无法获取到内核阶段的。

目前还没找到什么更好的办法来解决，也许以后不小心就解决了。5. udev-126.tar.gz udevd运行错误：1. 错误现象：

......

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'tty'unknown

......

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'uucp'unknown

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'kmem'unknown

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'lp'unknown

......

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'disk'unknown

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'floppy'unknown

......

udevd[1468]: lookup_group: specified group 'disk'unknown

......2. 解决办法：

cat/etc/group

......

tty:x:1:tty

uucp:x:2:uucp

kmem:x:3:kmem

lp:x:4:lp

disk:x:5:disk

floppy:x:6:floppy

disk:x:7:disk

......3. cat /etc/udev/rules.d/udev-devfs.rules

......

ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"ACTION=="remove", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/mmc%n"......4. 运行正常效果：

input: USB OPTICAL MOUSEas /devices/platform/fsl-ehci.1/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/input/input4

generic-usb 0003:0000:0538.0001: input,hidraw0: USB HID v1.11 Mouse [ USB OPTICAL MOUSE] on usb-fsl-ehci.1-1.2/input0

udevd (1426): /proc/1426/oom_adj is deprecated, please use /proc/1426/oom_score_adj instead.

udevd version126started

zengjf login: root

login[1429]: root login on 'ttymxc0'[zengjf@root~]# ls /mnt

[zengjf@root~]# mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.

mmc1:newhigh speed SDHC card at address aaaa

mmcblk1: mmc1:aaaa SS08G7.40GiB

mmcblk1: p1 p2 p3

[zengjf@root~]# ps

......1408 root 0:00[kjournald]1426 root 0:00 udevd --daemon1427 root 0:00 [flush-179:0]1429 root 0:00 -sh1433 root 0:00 [mmcqd/1]1461 root 0:00ps

[zengjf@root~]# ls /mnt

mmc1 mmc2 mmc3

[zengjf@root~]# mmc1: card aaaa removed

[zengjf@root~]# ls /mnt

[zengjf@root~]#