嵌入式linux系统移植的四大步骤_嵌入式 Linux 产品技术评估之系统裁剪与启动速度...

最新推荐文章于 2024-03-06 09:32:45 发布

验行客

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文章标签：嵌入式linux系统移植的四大步骤

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_28789303/article/details/112218710

版权

作者简介：吴章金，十年 Linux 研发经验，Linux Committer，前魅族内核团队技术总监。热门开源书《C 语言编程透视》作者。

版权声明：本文最先发表于 “泰晓科技” 微信公众号，欢迎转载，转载时请在文章的开头保留本声明。

背景简介

前段有同学抛出来这么一个问题：

如何实现内核和文件系统做到 2M 以内，启动速度控制在 5s 内

这实际上是要对某款嵌入式 Linux 产品进行技术评估。这类需求其实蛮常见的，正好借此机会展示一款嵌入式 Linux 产品的技术评估过程。

基本思路

极端的嵌入式系统通常只有很小的 Flash，这个时候就要考虑把内核和文件系统以及相应的应用都做得很小。

通常的思路：

一个是裁剪功能，删除不需要的库、库函数、普通函数
一个是用时间换空间，先压缩，运行时解压。

压缩算法评估

要做到 2M 以内，那需要看看，用最厉害的压缩算法，压缩比可以到多少？

这篇文章列出了各类压缩算法的比较：“Quick Benchmark: Gzip vs Bzip2 vs LZMA vs XZ vs LZ…” (https://catchchallenger.first-world.info/wiki/Quick_Benchmark:_Gzip_vs_Bzip2_vs_LZMA_vs_XZ_vs_LZ4_vs_LZO)

找到上述文章的 Compression ratio 部分，发现最高的在 14% 左右，这里以 15% 为例，这个反过来可以算出来，允许的最大实际 size 是：2M / 15%，也就是 13M。

但是，压缩比比较高的，解压速度一般会更慢一些，所以折衷来看，这个 size 能控制到一半，也就是 6M 左右就比较理想。至于启动速度，可以看一下 Decompression time，看上去同等压缩比，lz4 比 lzop 要优秀一些。而 gzip 在压缩率和解压时间上的 balance 很好。所以最后还是要根据实际情况去挑选。

还有一个需要考虑的是内存，在解压的时候，看看内存这块的消耗，即 Memory requirements on decompression，gzip 和 lzop 需求都比较小，lz4 需要最大，要 10M 以上。

系统裁剪方法

接下来就是裁剪，裁剪不外乎：

明确功能需求，做一个需求 list
根据需求细致地配置内核
记得打开诸如 -Os 的选项(可以实测看看，有时候 -O2 也不一定大)，去掉一些不是很必要的 debug 特性，调试符号什么的都可以去掉，用小尺寸的 features，这里有一个例子，压缩完 300多K，“GitHub - tinyclub/linux-loongson-community at tiny…” (https://github.com/tinyclub/linux-loongson-community/tree/tiny36)
内核模块如果不是特别多，直接编译到内核里头，把内核模块 loading 功能也可以关掉，如果比较多的话，担心启动时间，就可以把内核模块 delay 加载。
根据需求细致地配置文件系统
比如可以用 busybox，也可以直接用 buildroot 选配，可以选用比较小得文件系统，比如 musl。这里有一份不同库得比较：“Comparison of C/POSIX standard library implementat…” (http://www.etalabs.net/compare_libcs.html) ，另外，这里还有一份更详细的比较：http://tinylab.org/linux-lab-full-rootfs。
编译的时候尽量用静态编译取代动态编译。记得开启必要的 strip 选项，如果没有配置，编译完可以手动 strip。
如果要用到图形系统，可以选小尺寸的，比如国产 minigui，“Home · VincentWei/minigui Wiki · GitHub” (https://github.com/VincentWei/minigui/wiki)
文件系统选择
文件系统可以选独立的只读压缩文件系统，比如说 Cramfs 和 Squashfs，也可以用 cpio，直接把文件系统作为内置 initramfs 编译到内核中。可以在内核中用 CONFIG_INITRAMFS_SOURCE 指定。如果是要支持写的，可以考虑搞一小块分区出来做可写的分区，用其他文件系统，比如说 f2fs, ext4。