哈工大计算机学院刘明,哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：刘明(2)

4. “Dynamisches Verhalten vom stufenlos wirkenden hydrostatisch-mechanischen Lastschaltgetriebe” (Ruhr-Universitaet Bochum)

5. “Zahnradgetriebe mit periodisch sich aendernder Uebersetzung fuer eine Transportbandstation” (Deutsche Industrie)

6. “Dynamisches Verhalten hydrostatischer Axialkolbengetriebe” (Deutsche Forschungsgemeinschaft)

7. “Zustandsueberwachung der Getriebe fuer Seilbahn” (Deutsche Industrie)

8. “Simulation fuer Schraegachsenmaschinen” (Deutsche Industrie)

9. “Mehrkoerpersimulation fuer Schraegscheibentriebwerke” (Deutsche Industrie)

10. “EHD-Simulation fuer Tribokontakt in Schraegscheibenmaschinen” (Deutsche Industrie)

?讲授课程

1. 现代设计理论及方法(本科生课程)

简介:系统介绍可靠性设计、有限元分析设计、优化设计、动态分析设计和反求工程设计等设计方法的理论和应用。

2. 空间几何建模及工程应用(研究生课程)

简介:高端装备制造业动力学建模理论及仿真应用等内容。

?招生信息

硕士招生:每年招收硕士研究生4到5名。

博士招生:每年招收博士研究生2名。

?论文期刊

[1] 刘明, 赵永强*, 徐冬梅, 李瑰贤. 空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究[J]. 西北工业大学学报, 2014.(已录用)

[2] Chen Zhengsheng, Kong Minxiu, Liu Ming*. Dynamic Modelling and Trajectory Tracking of Parallel Manipulator with Flexible Link[J]. International Journal of Advanced Robotic, 2013,10(328):1-9

[3] Ming Liu. Mehrkoerpersimulation fuer Schraegscheibentriebwerke. Firma-Bericht Bosch Rexroth, 2008 (斜盘式轴向柱塞压缩机机械部分的多体仿真，2008年，61页)

[4] Ming Liu. HD-Simulation fuer Tribokontakt Kolben-Buchse. Firma-Bericht Bosch Rexroth, 2007 (柱塞和套筒之间摩擦接触的流体动力学仿真)

[5] Ming Liu. ADAMS-Simulation von Schraegachsenmaschinen. Firma-Bericht Bosch Rexroth, 2003 (斜轴式轴向柱塞压缩机的ADAMS-仿真)

[6] Ming Liu. Dynamisches Verhalten hydrostatischer Axialkolbengetriebe[D]. Dissertation: Ruhr-Universitaet Bochum，2001，ISBN 3-89194-151-X. (液体静压轴向柱塞传动装置的动力学特性[D])

[7] Ming Liu. Periodisch uebersetzendes Getriebe mit unrunden Zahnraedern. Deutsches Patent Nr. 4337413(德国专利 Nr. 4337413: 具有非圆齿轮的周期性变传动比传动装置)

[8] Ming Liu. Vorrichtung zum Transport von flaechigen, biegeschlaffen Produkten. Europaeisches Patent Nr. 0726868 (欧洲专利 Nr. 0726868: 平面自由弯曲产品的传输设备)

[9] Ming Liu. Zahnradgetriebe mit periodisch sich aendernder Uebersetzung fuer eine Transportbandstation. Projekt-Bericht G508，1996 (用于传送带驱动站的周期性变传动比齿轮传动装置)