永大服务器显示M,永大电梯故障TCD说明.doc

技 术 资 料

TCD故障码说明(UAY1,e’NT)

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版 次

1.0

分类编号

STQ-0291

关 联

1/79

一、目的:供设计人员及现场调试、维修人员使用。

二、TCD 故障码一览表:

番号

内 容 表 示

Rank别

Hold

TCD 10

50B ON故障

A1

TCD 11

10T ON 故障

A1

TCD 12

15B ON 故障

A1

TCD 13

SDC 运转异常

A2

TCD 14

从MICON当机

A2

TCD 15

SDA当机

A2

TCD 16

主从并列通信异常

A2

TCD 17

SDA, SDC串行通信异常

A3

TCD 18

50BC 故障或E.Stop开开被切掉

A3

TCD 19

99G 故障

A3

TCD 20

双重入力 BUFFER故障

A1

TCD 21

过电流检出(IPM FAULT)

A1

TCD 22

过电压检出

A1

TCD 23

SDC 保守开关异常

A2

TCD 24

从MICON DRAM ERROR

A2

TCD 25

从MICON EEPROM ERROR

A2

TCD 26

DSP SUM ERROR

A1

TCD 27

多发故障检出

A1

TCD 28

P15V电压异常

A2

TCD 29

主MICON EEPROM ERROR

A1

TCD 30

主MICON NVSRAM ERROR

A2

TCD 31

DSP DRAM ERROR

A2

TCD 32

抑制回路异常检出

A1

TCD 33

BDCC电压异常

A2

TCD 34

不足电压检出

A2

TCD 35

40G, 40D ON 故障

A3

作 成

陶新康

2004.12.08

记 号

来 历

年 月 日

订 正

审 查

审 查

沈永强

2004.12.09

认 可

洪 浩

2004.12.09

2/79

番号

内 容 表 示

Rank别

Hold

TCD 36

SDC 操作模式错误

C1

TCD 37

逆运转检出

A2

TCD 38

DSP当机检出

A2

TCD 39

100R ON/OFF故障

A1

TCD 40

ROTARY ENCODER故障

A2

TCD 41

低速OVER SPEED

A2

TCD 42

50B OFF故障

A1

TCD 43

SPD回路故障

A1

TCD 44

SDCLAN板的48V电源异常

C1

OPBLAN-I24B或I48A故障

C1

SDCLAN-I24B或I48A故障

C1

SDCLAN与OPBLAN通讯中断

C1

TCD 45

BKSW动作Check

A1

TCD 46

Open Lock连续3回

A2

TCD 47

负荷检出回路异常

C1

TCD 48

TCD 49

TCD 50

高速OVER SPEED

A2

TCD 51

速度偏差检知

A2

TCD 52

10T OFF故障

A1

TCD 53

15B OFF故障

A1

TCD 54

RE故障(U,V,W相角度异常)

A1

TCD 55

HCT Off Set偏差过大

A1

TCD 56

TCD 57

Mg.B两段式电源回路异常

A1

TCD 58

DLAN当机

C1

TCD 59

楼高>9米,无诱导板检出

A2

TCD 60

阶高TABLE SUM ERROR

B1

TCD 61

TCD 62

同期位置异常

B2

TCD 63

SDS ON故障

B2

TCD 64

SDS速度异常检出

A1

3/79

番号

内 容 表 示

Rank别

Hold

TCD 65

运行中40D异常OFF

E

TCD 66

运行中40G异常OFF

E

TCD 67

平层时关门失败(40D或40G未ON)

E

TCD 68

SDA当机八次检出

A2

TCD 69

SDA RAM ERROR

A2

TCD 70

共享RAM ERROR

A2

TCD 71

主MICON当机

A2

TCD 72

从MICON当机八次检出

A2

TCD 73

FML POSI OPEN故障

B1

TCD 74

救出运转多发

A2

TCD 75

POWER MODULE过热

B2

TCD 76

微速运转时间异常

C1

TCD 77

门机马达过热

C1

TCD 78

门机异常

A2

TCD 79

TCD80

TCD 81

光电POSI OPEN故障

E

TCD 82

光电POSI 短路故障

E

TCD 83

TCD 84

OLS ON故障

C2

TCD 85

CLS ON故障

C2

TCD 86

开门动作不正常检知

E

TCD 87

关门动作不正常检知

C2

TCD 88

停电检知

E

TCD 89

TCD 90

TCD 91

DZ POSI OPEN故障(千鸟,Through)

A1

TCD 92

DZ POSI 短路故障(千鸟,Through)

A1

TCD 93

TCD 94

TCD 95

最终故障目的阶

TCD 96

最终故障电梯位置

4/79

番号

内 容 表 示

Rank别

Hold

TCD 97

电梯故障最终速度

TCD 98

救出运转总回数

TCD 99

最终之主TCD

说明部分:

◎:故障排除,主电源开关切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

○:故障排除,操作MODE 2清除TCD或主电源开关切OFF-ON后,方能恢复运转。

由于MICON系统程式所检查出来的故障,依其重要性可以区分为A~E五种等级(RANK),

而各种不同的故障等级,对应出不同的限制动作。检出等级如下表所示:

RANK

机 能

区分

处 理 内 容

A

走行禁止(非常停止)再启动不能

A1

机能禁止(50B,10T CUT)

A2

再启动禁止(10 CUT)

B

走行禁止(非常停止)再启动不能

B1

停止后3秒可SAFETY DRIVE

B2

低速运转可能

C

最近阶停止后再启动不能

C1

机能禁止(50B CUT)

C2

再启动禁止(10 CUT)

D

群管理运转切离

D

电梯单独运转

E

不影响运转

E

LED表示

5/79

三、TCD故障码详细解说:

TCD

故障等级

内 容

HOLD

10

A1

50B ON故障

检出目的

50B Relay应OFF而未OFF时,表示50B Relay ON故障,电梯应立即紧急停止,

防止制御系统的信赖性低下。

检出条件

无人叫车三分钟后,主Micon透过MZ50B出力Buffer控制50B Relay OFF-ON一次

,并侦测MX50B及SX50B入力Buffer信号,来判定50B Relay是否正常动作。

也就是当MZ50B出力Buffer OFF,而MX50B及SX50B入力Buffer未在200 ms内

OFF,则检出异常。

复归方式

故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

调查项目:

1.入力Buffer有无ON故障Check:

主MX50B($CA01)、从SX50B($CD21)其Data是否随着50B Relay之ON-OFF同步动作。

※MX50B($CA01)、SX50B($CD21)皆操作 MODE 22 观察。

2.50B Relay的LED Check:

(1)50B Relay ON 时,50B LED亮。

(2)50B Relay OFF 时,50B LED灭。

3.50B Relay状态Check:

50B Relay卡住,接点曲折、熔着,配线短路等确认。

4.SMPU PCB与FIOR PCB之间排线;MUD及FOD Connect有无接触不良Check。

5.SFIOR PCB更换

第1项或第2项有状况,而第4项良好时,表示SFIOR出力Buffer不良,更换SFIOR PCB。

6.SMPU PCB更换

更换SFIOR PCB后,仍有异常发生,表示SMPU PCB不良,更换SMPU PCB。

6/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

11

A1

10T ON故障

检出目的

10T主接触器应OFF而未OFF时,表示10T主接触器ON故障,电梯应立即紧急

停止,防止制御系统的信赖性低下。

检出条件

停层时,透过MZ10T出力Buffer控制10T Ctt Turn OFF,并侦测MX10T及SX10T

入力Buffer信号,来判定10T Ctt是否正常动作。

也就是当MZ10T出力Buffer OFF,而MX10T及SX10T入力Buffer未在500 ms内

OFF,则检出异常。

复归方式

故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

调查项目:

1.入力Buffer有无ON故障Check:

主MX10T($CA02)、从SX10T($CD22)其Data是否随着10T主接触器之ON-OFF同步动作。

※MX10T($CA02)、SX10T($CD22)皆操作 MODE 22 观察。

2.10T主接触器的电压Check:

(1)10T主接触器用电源;RECT FUSE与GD之间电压→ DC 48V。

(2) MZ10T ON时,10T主接触器COIL(+)端与COIL(-)端之间电压→ DC 48V。

(3)停止中,且开门状态下,10T主接触器COIL(-)端与GD48之间电压→ DC 48V。

3.10T主接触器状态Check:

10T主接触器卡住,接点曲折、熔着,配线短路等确认。

4.SMPU PCB与FIOR PCB之间排线;MUD及FOD Connect有无接触不良Check。

5.SFIOR PCB更换

第1项或第2项有状况,而第4项良好时,表示SFIOR出力Buffer不良,更换SFIOR PCB。

6.SMPU PCB更换

更换SFIOR PCB后,仍有异常发生,表示SMPU PCB不良,更换SMPU PCB。

7/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

12

A1

15B ON故障

检出目的

15B接触器应OFF而未OFF时,表示15B接触器ON故障,电梯应立即紧急停止

,避免发生危害事故。

检出条件

停层时,透过SZ15B出力Buffer控制15B Ctt Turn OFF,并侦测MX15B及SX15B

入力Buffer信号,来判定15B Ctt是否正常动作。

也就是当SZ15B出力Buffer OFF,而MX15B及SX15B入力Buffer未在500 ms内

OFF,则检出异常。

复归方式

故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

调查项目:

1.入力Buffer有无ON故障Check:

主MX15B($CA00)、从SX15B($CD20)其Data是否随着15B接触器之ON-OFF同步动作。

※MX15B($CA00)、SX15B($CD20)皆操作 MODE 22 观察。

2.15B接触器的电压Check:

(1)15B接触器用电源;RECT FUSE与GD之间电压→ DC 48V。

(2) SZ15B ON时,15B接触器COIL(+)端与COIL(-)端之间电压→ DC 48V。

(3)停止中,且开门状态下,15B接触器COIL(-)端与GD48之间电压→ DC 48V。

3.15B接触器状态Check:

105B接触器卡住,接点曲折、熔着,配线短路等确认。

4.SMPU PCB与FIOR PCB之间排线;MUD及FOD Connect有无接触不良Check。

5.SFIOR PCB更换

第1项或第2项有状况,而第4项良好时,表示SFIOR出力Buffer不良,更换SFIOR PCB。

6.SMPU PCB更换

更换SFIOR PCB后,仍有异常发生,表示SMPU PCB不良,更换SMPU PCB。

8/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

13

A2

SDC运转异常

----

检出目的

开机后,SDC与SDA串行通信无法达成,检出异常,电梯不可再起动。

检出条件

开机后,SDA传送Check码至SDC,等候SDC响应,若SDC于500ms内无法回

应,则判定SDC当机。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.SDA通信用LED(SMPU PCB上)检查:

(1)TXD、RXD灯不亮或明亮;检查SDC PCB或CABLE有无断线。

(2)RXD灯微亮;接收正常。

(3)SDC PCB上的U39 IC是否插妥。

2.SDA通信线断线Check:

通信Cable有无断线或接触不良确认。

3.SDC PCB的WDT是否闪,灭正常动作。

4.SDC PCB电源Check:

P48 LED之P22 LED与P5 LED是否点灯;点灯→正常、消灯→不正常。

5.以上各项正常,更换SDC PCB。

6.SDC PCB更换后,仍无法正常运转,更换SMPU PCB。

9/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

14

A2

从MICON当机

----

检出目的

因Noise干扰等原因,导致从Micon当机,WDT消灯,故障检出,电梯禁止运转。

检出条件

当不明原因使从Micon当机时,主Micon侦测后即禁止电梯运行,并于2秒后再次

侦测从Micon是否正常运作,若从Micon已恢复正常,且从Micon当机次数未达八

次,则电梯再次正常运转。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.检查SMPU PCB上之U32、U33 IC是否插妥,有关线路及零件是否正确。

2.从Micon现状 SWDT LED的点,灭状态确认

点亮→正常,消灯→不正常

3.主电源开关切ON-OFF时,从Micon SWDT LED的点,灭动作确认。

若SWDT LED无法再起动(未点亮),则更换SMPU PCB。

10/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

15

A2

SDA当机

----

检出目的

因Noise干扰等原因,导致SDA当机,此时主Micon检出故障,电梯禁止运转。

检出条件

当主Micon向SDA要求共享RAM之使用权(BUS),而SDA无法让出使用权时,或

SDA未在200 ms内,重新改变(REFRESH)共享RAM之资料时,判定SDA当机。

此时主Micon主动RESET SDA,并于两秒后再次检查SDA,若SDA已恢复正常,

且SDA当机次数累计未达8次,则电梯继续正常运转。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.检查SDA/WEE785(SMPU PCB上之U34 IC)是否插妥,有关线路及零件是否正确。

2.第1项正常时,更换SMPU PCB。

11/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

16

A2

主,从并列通信异常

----

检出目的

由于Noise干扰等原因,导致主从Micon的通信异常,电梯禁止运转,防止制御系

统的信赖性低下。

检出条件

每20 ms主,从Micon通信一次,而从Micon将主Micon并列端口之指令由Dule-Port

RAM再度回传给主Micon,而主Micon利用Dule-Port RAM来判断与本身下达的

指令是否正确。如果200 ms后发生主Micon之指令与从Micon响应之指令不一致

时,判定主,从Micon并列通信异常,电梯禁止运转。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.检查SMPU PCB并列通信及Dule-Port RAM是否插妥,有关线路及零件是否正确。

2.重新下载主,从Micon之EEPROM资料。

3.第1,2项正常时,更换SMPU PCB。

12/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

17

A3

SDA,SDC串行通信异常

----

检出目的

SDA、SDC因Noise干扰等不明原因,造成串行通信异常,电梯禁止运转,防止信

号误入力,提高制御系统的信赖性。

检出条件

开机后,当SDA与SDC达成通信协议后,于电梯运转状态下SDA与SDC因不明

原因,如 Noise等导致通信中断,或通信检查码错误,SDA则再次企图与SDC达

成通信,若 SDA Retry 9次之后,SDC仍无响应,判定SDA,SDC串行通信异常,

电梯禁止运转。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.SDC PCB电源检查:

(1)SDC PCB之5P LED是否点亮(点亮/正常)。

(2)SDC PCB 之22P LED 是否点亮 (点亮/正常)。

(3)确认SDC PCB上之P5V与P22V电压是否正常。

2. SDA通信用Cage RX LED检查:

(1)LED灯不亮;检查SMPU PCB上U34 IC是否插妥、Cable有无断线。

(2)LED灯微亮;接收正常。

(3)LED灯明亮;TXD线与RXD线反接。

3.SDA SDC通信线断线检查:

通信Cable有无断线或接触不良。

4.以上各项正常,请更换SDC PCB。

5.SDC PCB更换后仍无法正常运转,更换SMPU PCB。

13/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

18

A3

50BC故障或E.Stop开开被切掉

----

检出目的

50BC之安全回路,因异常而未入力,电梯禁止运转,提高制御系统的信赖性。

检出条件

1.当50BC之安全回路,因FLS、限速器、逃生孔等安全装置动作而未入力,则检出

异常。

2.E.Stop开关切入时也会记录,但不属于异常。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

FLS

GRS

MHS

SCS

X99G

CA06

X50BC

CA03

E.STOP

STOP

PLS

轿顶

轿内

UAY1轿厢工作平台Lock装置

调查项目:

1.TCD 19也有检出时,直接以TCD 19调查,下列第2~6项免调查。

2.TCD 19没有检出时

轿顶停止开关、轿内停止开关被切掉、轿顶PLS是否动作确认。

3.SFIOR PCB上之50BC LED是否入力(点亮→入力、熄灭→未入力)。

4.SMPU PCB与FIOR PCB之间排线;MUD及FOD Connect有无接触不良Check。

5.以上各项正常,更换SFIOR PCB。

6.SMPU PCB更换

SFIOR PCB更新后,仍有异常发生,表示SMPU PCB不良,请更换SMPU PCB。

Skeleton

14/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

19

A3

99G故障

----

检出目的

99G之安全回路,因异常而未入力,电梯禁止运转,提高制御系统的信赖性。

检出条件

当99G安全回路,因FLS、限速器、逃生孔等安全装置动作而未入力,则检出异常。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

FLS

GRS

MHS

SCS

X99G

CA06

X50BC

CA03

E.STOP

STOP

PLS

轿顶

轿内

UAY1轿厢工作平台Lock装置

调查项目:

1. FLS、GRS、MHS、SCS是否动作确认。

2.SFIOR PCB上之99G LED是否入力(点亮→入力、熄灭→未入力)。

3.SMPU PCB与FIOR PCB之间排线;MUD及FOD Connect有无接触不良Check。

4.以上各项正常,更换SFIOR PCB。

5.SMPU PCB 更换

SFIOR PCB更新后,仍有异常发生,表示SMPU PCB不良,更换SMPU PCB。

Skeleton

15/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

20

A1

双重入力BUFFER故障

检出目的

主,从Micon双重入力信号Check不一致时,检出故障,以提高制御系统的信赖性。

检出条件

从Micon每20ms将读取到的SFIOR重要安全信号,利用Dule-Port RAM (IDT 7134)

回送给主Micon,而主Micon将自己已读取到的SFIOR重要安全信号,与Dule-Port

RAM中从Micon之SFIOR重要安全信号,做比较判别,不一致时,200ms后检出故

障,电梯禁止走行。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

TCD 20

C10A

主Micon

200ms

ZX15BM=ZX15BS

调查项目:

1.SMPU PCB上之主,从Micon之Watch Dog,MWDT、SWDT是否正常点灯。

点灯→正常,熄灯→不正常

2.SMPU PCB与FIOR PCB之间排线;MUD及FOD Connect有无接触不良Check。

3.主Micon与从Micon两者Data一致否Check,操作MODE 22 SET查看

主Micon ($CA01~$CA0E)、从Micon ($CD20~$CD2E)顺序一对一比较

如:Address CA01与CD20的Data应一致(各Address代号,参照主Micon Device一览表)

※$CA01~$CA0E、$CD20~$CD2E皆操作 MODE 22 观察。

4.以上各项正常,更换SFIOR PCB。

5.SMPU PCB 更换

SFIOR PCB更新后,仍有异常发生,表示SMPU PCB不良,更换SMPU PCB。

Skeleton

16/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

21

A1

过电流检出 (IPM FAULT)

检出目的

防止主晶体管(IGBT)烧损,由霍耳CT(HCT U/V)或驱动IC(EXB841),检出电动机回

路的三相U,V,W电流,过电流时,立即紧急停止,不可再起动。

检出条件

1.IPM Fault输出;含IPM内部之过电流、短路电流、电压不足、过热等保护动作。

2.霍耳CT(HCT U/V)检出;IGBT模块U,V相电流,,回授控制兼过电流检出。

3.另150米/分电梯之驱动IC(EXB841)-(IGD PCB之U21~U29);IGBT模块输出,短

路保护。

※过电流之大小,依IGBT规格及HCT圈数之设定值为准。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.SMPU PCB与BDC PCB之间排线;MUG及BCE Connect有无接触不良Check。

2.SMPU PCB工作电压Check;+5V,+15V,-15V 是否正常。

3.IGBT正常时之检查方式,请依下表。

(1)注意 IGBT 之输入阻抗极高,GE间若是Open状态易受人体静电破坏,取放应注意。

(2)IGBT若已损坏,则其相对应之Rg及驱动IC(EXB841)损坏比率为90%,,应同时更换。

(3)在送电,电梯未走行前量测BDC板之BC、BCJ、BCK、BCL 之G1、E1或G2、E2之

间电压,约为-4V~-5V (量测时量测点千万不可短路),若量测点电压没有问题,必需更

换BDC板或其上之驱动IC(EXB841)。

17/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

22

A1

过电压检出

-----

检出目的

回生电力消耗回路故障,为保护主回路平滑电容、IPM(IGBT)等组件,设计光耦合

检出回路,异常过电压检出时,电梯立即停止,再起动不可。

检出条件

INV主回路的直流电压检出,直流电压超过OVBRA设定值时,过电压动作检出。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.SMPU PCB与BDC PCB之间排线;MUG及BCE Connect有无接触不良Check。

2.回生动作确认:

当回生动作发生时(50%以下之轻车向上,或是 50%以上之重车向下),应能听到由回生电阻

所发生之「恰恰」声。

3.回生电阻回路的断线Check。

4.工作电压Check

BDC PCB内回生用IGBT动作电压设定值,是否正确Check。

设定值; 380V系统 DC10.2V、220V系统 DC5.7V,调整OVBR电阻。

※电表测试点:TESTOB Connect之1 Pin与5 Pin之间(1Pin为正,5 Pin为负)。

※测量时先将调速机SW OFF防止电梯运转后,再送电测试

5.IGBT测试;( IGBT正常时,回生电阻与IPM间配线暂折除之)

(1)注意IGBT之输入阻抗极高,GE间若是Open状态易受人体静电破坏,取放应注意。

(2)IGBT若已损坏,则其相对应之Rg及驱动IC(EXB841)损坏比率为90%,,应同时更换。

6.BDC PCB之外观查看,原因不明时,更换BDC PCB。

18/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

23

A2

SDC保守开关异常

检出目的

保守开关之安全触点故障而误入力时,电梯禁止运转,提高制御系统的信赖性。

检出条件

每20ms SDC侦测保守开关入力状况,由于保守开关之安全触点为双重入力,当SDC

发现保守开关之双重入力信号不合理时,100ms后检出故障。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.轿厢上之保守开关接触是否正常。

保守开关内部接点常ON、常OFF之损坏确认。

2.Connect的配线确认:

SDC PCB的OAK Connect插入状态确认,有无断线或接触不良Check。

3.以上各项正常,更换SDC PCB。

19/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

24

A2

从MICON Dule-Port RAM ERROR

----

检出目的

主,从Micon之Dule-Port RAM(U40-IDT 7134)由从Mico每40ms Check SUM一次,

主要目的为防止Dule-Prot RAM因损坏而误传资料,Sum Error时检出异常,电梯禁

止运转,提高制御系统的信赖性。

检出条件

主,从Micon间之资料传送,是依靠Dule-Port RAM来传送,一般RAM在使用年限

上是无限制的,但为防止万一"损坏" 之发生,而造成系统故障,因此,主,从Micon

会相互Check对方之写入码是否正确,来防止事故之发生。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.检查从Micon Dule-Port RAM/IDT 7134(SMPU PCB上U5 IC)是否插妥,有关线路及零件是否

正确。

2.重新Down-Load主,从Micon EEPROM之程序。

3.检查从Micon EPROM及主Micon (SMPU PCB上U32,U33,U31 IC)是否插妥,有关线路及零件

是否正确。

4.以上各项正常,更换SMPU PCB。

20/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

25

A2

从MICON EEPROM ERROR

----

检出目的

EEPROM中存放之资料为重要之仕样值,有可能因外部噪声Noise等种种因素,而

变更EEPROM中之资料,造成电梯之误动作,因此EEPROM中之资料再确定,是

非常重要之事。

检出条件

防止Motor制御用规格仕样Table不正确,导致电梯不正常运转,及不正常运转所

引发生组件受损,因此,从Micon之EEPROM/AT28C16 (U48)由从Micon每40ms

Check Sum一次,Sum Error时检出异常,电梯禁止运转。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.检查EEPROM/AT28C64 (SMPU PCB上U10 IC)是否插妥,有关线路及零件是否正确。

2.如第1项正常,重新Down-Load从Micon仕样Table。

3.以上两项皆正常,更换SMPU PCB。

21/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

26

A1

DSP SUM ERROR

检出目的

防止Motor制御用DSP程序代码错误,导致运转异常。

检出条件

开机后,从Micon将DSP之程序代码Down-Load至Dule-Port RAM/IDT7143 (U56),并随后检查Dule-Port RAM中填入之DSP程序代码是否正确,错误时故障检出,电梯禁止运转。

造成不正常的原因有;Dule-Port RAM损坏、Noise干扰使得Down-Load资料错误

等等。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.检查DSP仕样参数写入Dule-Port RAM/IDT7143(SMPU PCB上U9 IC) 是否插妥,有关线路及

零件是否正确。

2.如第1项正常,重新Down-Load从Micon仕样Table。

3.以上第1,2项皆正常,更换SMPU PCB。

22/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

27

A1

多发故障检出

检出目的

防止短时间内连续反复发生救出运转之后,又恢复自动运转,造成不正常的运转,

因此重要的故障,限制一定时间内的故障发生次数。

检出条件

1.检出TCD11、TCD12、TCD16、TCD17、TCD22、TCD32、TCD34任何一项时,

10分钟内累计超过6次,即第6次发生救出运转即产生TCD27,不可自动复归。

2.检出TCD62、TCD63、TCD64任何一项时,无时间限制,累计超过3次,即第

3次发生救出运转,即产生TCD27,不可自动复归。

※主电源FFB切OFF-ON或操作MODE 2清除TCD,故障累计次数自动归零。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.故障Monitor内容读出:

故障发生状况的分析,故障发生原因调查。

23/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

28

A2

P15V电压异常

检出目的

P15V基准电压丧失故障,检出异常,电梯不可再起动。

检出条件

侦测MPU侧P15V回路电压,检出没有电压的状态连续1秒以上,作成异常。

复归方式

故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

调查项目:

1.P15V、N15V有关之Connect、MIC闭锁状态Check 。

2.P15V丧失会导致Rotary encoder无法动作、HCT失效、过电流保护失效、断电保护失效,

起动电梯,可能导致组件烧毁。

24/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

29

A1

主MICON EEPROM ERROR

检出目的

EEPROM中存放之资料为重要之仕样值,有可能因外部噪声Noise等种种因素,而

变更EEPROM中之资料,造成电梯之误动作,因此EEPROM中之资料再确定,是

非常重要之事。

检出条件

防止电梯制御用规格仕样Table不正确,导致电梯运转异常。主Micon之EEPROM

(U49-AT28C16),由主Micon每20ms Check Sum 一次,Sum Error时,异常检出,

电梯禁止运转。

复归方式

故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

调查项目:

1.检查EEPROM/AT28C64 (SMPU PCB上U2 IC)是否插妥,有关线路及零件是否正确。

2.如第1项正常,重新Down-Load主Micon仕样Table。

3.以上两项皆正常,更换SMPU PCB。

25/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

30

A2

主MICON NVSRAM ERROR

检出目的

主Micon的NVSRAM(U26-DS1644)这一颗IC,内含有可使用20年之电池及RAM,对

电梯来说,储存的资料很重要,其储存之资料大致如下:

(a)各层站之阶高值。

(b)停电瞬间,最终运行状态资料之记录。

(c)万年历。

检出条件

主Micon之NVSRAM (U26),由主Micon每40ms Check Sum一次,Sum Error时

检出异常,电梯禁止运转,提高制御系统的信赖性。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.检查NVSRAM/DS1644或BQ4830Y (SMPU PCB上U28 IC)是否插妥,有关线路及零件是否正

确。

2.如第1项正常,更换SMPU PCB。

26/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

31

A2

DSP Dule-Port RAM ERROR

检出目的

从Micon与DSP间之资料传送,,是依靠Dule-Port RAM来传送,一般RAM 在使

用年限上是无限制的,但为防止万一"损坏"之发生,而造成系统故障,因此,主,从 Micon会相互Check对方之写入码是否正确,来防止事故之发生。

检出条件

从Micon与DSP间之Dule-Port RAM (U56-IDT7143),由从Micon每40ms Check Sum一次,Sum Error时检出异常,电梯禁止运转,提高制御系统的信赖性。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.检查Dule-Port RAM/ITD7143 (SMPU PCB上之U9 IC)是否插妥,有关线路及零件是否正确。

2.如第1项正常,更换SMPU PCB。

27/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

32

A1

抑制回路(OPCH)异常检出

----

检出目的

电梯走行时,一旦发生过电流或过电压时,在10T OFF之前,必需瞬间先将IGBT

(IPM) Turn Off,防止IGBT (IPM)烧毁,此时会紧急停止运行或停止起动。

检出条件

主Micon之驱动出力信号Z0E,与BDC回授之入力信号(OPCH),做比较判别,不

一致时,20 ms后检出异常。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.SMPU PCB与BDC PCB之间排线;MUG及BCE Connect有无接触不良Check。

2.通常TCD 32检出是由过电流或过电压所引发

确认有无TCD 21(过电流)或TCD 22(过电压)故障记录,调查TCD 21或TCD 22之故障原因。

3.以上各项正常,更换BDC PCB。

28/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

33

A2

BDCC电压异常

检出目的

BDC PCB驱动IC及Base Drive之电源电压异常可能导致IGBT GE间电压不足,而

烧毁IGBT,因此必需侦测BDC PCB上每组Switching Power电压有无异常低下。

检出条件

侦测回路检测BDC PCB上每组Switching Power的二次侧电压,检知电源异常时,

主Micon持续检出20ms不正常后,电梯紧急停止。

异常时 BSVOK 之 LED 熄灭,正常时点灯。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

调查项目:

1.SMPU PCB与BDC PCB之间排线;MUG及BCE Connect有无接触不良Check。

2.BDC PCB上每组Switching Power电源电压,是否正常Check。

3.以上各项正常,请更换BDC PCB。

29/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

34

A2

不足电压检出

----

检出目的

PN BUS电压低下,再起动可能会导致主IPM(IGBT)烧毁或回生IPM(IGBT)烧毁,

以及RSH电阻熔断检出等等,因此在起动前必需侦测PN BUS电压有无异常低下。

检出条件

电梯起动前,回生IPM(IGBT)的C,E间电压下降至一定值(200V)以下时,检出异常。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.SMPU PCB与BDC PCB之间排线;MUG及BCE Connect有无接触不良或脱落Check。

2.电源电压之Check:

(1)三相R,S,T之相与相间(R,S),(R,T),(S,T)电压---上永为AC 380V,台永为AC 220V或380V。

(2)PN输出电压(5600uf 主电容器之正负二端)上永为DC 532V+15%之间。

台永为DC 308V或532V+15%之间。

3.回生IPM测试;( IGBT正常时,回生电阻与IPM间配线暂折除之)

(1)注意IPM(IGBT)之输入阻抗极高,GE间若是Open状态易受人体静电破坏,取放应注意。

(2)IGBT若已损坏,则其相对应之Rg及驱动IC(EXB841)损坏比率为90%,,应同时更换。

4.以上各项正常,更换BDC PCB。

30/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

35

A3

40G, 40D ON故障

检出目的

为了防止开门运转,于轿门开到底后,若检出40G或40D Relay的接点入力信号仍然

为ON时,表示Gate Sw或Door Sw短路中,电梯禁止走行。

检出条件

于门开到底位置,门机送出ZXOLS动作信号,此时MX40G或MX40D入力Buffer为ON,200ms后检出故障,电梯禁止走行。

复归方式

故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。

ZXOLS

C505

ZX40DM

CA04

ZX40GM

CA05

TCD35

C119

ZXOLS OFF时200ms后ON

ZT1F

CF1F

主Micon

调查项目:

1.Gate Sw、Door Sw的状态Check:

(1)Gate Sw接点有无卡住现象、配线有无短路确认。

(2)各Door Sw的TIP有无碳化短路、配线有无短路确认。(包括短暂异常)。

2.40G、40D Relay的状态Check:

40G、40D Relay卡住,接点曲折、熔着,配线有无短路确认。

3.40G、40D Relay的LED Check

(1)门关到底时,40G、40D LED亮。

(2)门开之后,40G、40D LED灭。

4.入力Buffer有无ON故障Check:

平层门开,闭时,MX40G($CA05)、MX40D($CA04) Data值观测 (81门关妥、00门开着)。

5.门机OLS信号Check:

于轿门开底位置,FB-DMC PCB上的OLS LED亮(门开底,门机才可送出OLS信号)。

6.以上各项正常,更换SFIOR PCB。

31/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

36

C1

SDC操作模式错误

----

检出目的

轿顶之升、降按钮卡住时,进入轿顶检修模式,层门一旦关上后,会自动慢速走行,

对人员有危险性,因此平常若侦测到升、降按钮有卡住时,于开门后不可再起动。

检出条件

于X43OH ON时,若侦测到XONU或XOND为HI超过3秒,运转中则减速停层

开门后停止运转,停止中则不可再起动。

检出本TCD后,若XONU或XOND皆为LO,则可自动恢复正常。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.有无人为误操作确认。

2.轿顶之升、降按钮有无卡住,配线有无短路确认。

3.XONU或XOND入力Buffer是否ON故障确认。

XONU ($C50E)、XOND($C50F) Data值观测。

※XONU ($C50E)、XOND($C50F)皆操作 MODE 22 观察。

32/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

37

A2

逆转检出

检出目的

逆转检出时,有时并非单纯之马达逆向运转,以下状况皆有可能发生:

(a)马达之电源相位接错。

(b)Rotary encoder二信号线接反。

(c)马达设定参数不正确。

(d)IPM(IGBT)烧损或Rotary encoder损坏。

检出条件

主Micon会由Rotary encoder之信号来检知,,并判别电梯实际的运转方向,当实际

运转方向与主,从Micon的指令方向不一致时,速度超过8 m/min 以上,持续120 ms

后依然有指令方向与实际方向不同时,检出异常。

复归方式

故障排除后,操作MODE 2清除TCD或FFB切OFF-ON,方能恢复运转。

灰/黑

白/黑

黄/黑

蓝/黑

绿/黑

绿

白/黑

灰/黑

黄/黑

蓝/黑

绿/黑

W

V

U

MOTOR

PM

电源端子台

控制柜马达输入

W

V

U

S

pin1

pin1

MPU端子台

棕/黑

绿

/W

W

/V

V

/U

U

ENCODER

/B

S

/Z

Z

B

/A

A

G

P5

W

V

U

U

P5

MPU端子台

pin1

pin1

S

Z

/B

B

/A

A

G

/V

棕/黑

/W

W

V

/U

S

/Z

PM

MOTOR

W

V

U

电源端子台

控制柜马达输入

ENCODER

调查项目:

1.试车现场有逆转检出的Check:

(1)感应Motor;依M/C吊挂方式,确定为ψA、ψB 配线对调或U,W二相配线对调。

(2)PM Motor;对照下图之RE及马达配线方式(若马达配线需对调时,限定U,V对调)。

2.保养中现场有逆转检出的Check:

(1)观测Sheave上的钢索;确认起动补偿时,轿厢有无严重反转现象,及运转方向是否正确。

(2)主回路IGBT、BDCC有无异常Check,有损坏时更换。

(3)第(1),(2)项正常时,更换SMPU PCB。

3.如发现SMPU PCB更换无效时,更换Rotary encoder。

PM Motor主机为左挂 PM Motor主机为右挂

33/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

38

A2

DSP当机检出

----

检出目的

Noise干扰等原因,导致DSP(TMS320C51)当机,经由从Micon判断,故障检出,

电梯禁止运转。

检出条件

当不明原因使DSP当机时,从Micon侦测后通知主,从Micon,主Micon立即禁止

电梯运行,从 Micon于2秒后再次侦测DSP是否正常运作,若DSP已恢复正常,

且当机次数未达8次,则电梯再次正常运转。

复归方式

故障排除后,可自动恢复运转。

调查项目:

1.DSP Check Sum LED的点灯状态确认

LED点灯→DSP正常、LED消灯→DSP故障。

2.主电源切ON-OFF,DSP Check Sum LED的点灯动作状态再确认

若DSP仍然无法正常点灯,则更换SMPU PCB。

34/79

TCD

故障等级

内 容

HOLD

39

A1

100R ON/OFF故障

检出目的

100R Relay应OFF而未OFF时,表示100R Relay ON故障,电梯应立即紧急停止

,防止制御系统的信赖性低下。

100R Relay应ON而未ON时,

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