lisp代码编写地物符号_嵌入式篇-代码的演变

我们从事单片机开发的时候，往往只会接触到应用层的开发。使用的IDE软件（如keil，IAR等）集成度非常高，因此可能只要会C语言，编译完没问题就可以烧录了。但是如果想要在后期从事如Linux系统移植或者开发，那么光知道C语言编写是远远不够的。

我们编写的C语言程序并不能被我们的单片机识别，因此我们在烧录的时候肯定是不会直接烧录C程序的，肯定要把C语言变成我们单片机能看懂的语言才行。其实任何嵌入式芯片，C程序至芯片可执行程序都会经过以下几个步骤：

1. 预处理：预处理其实就是对程序中的伪指令（以#开头的指令）和特殊符号进行处理的过程。在语言中有#define定义，有#if条件编译指令，或者一些注释等就是在这个期间进行处理的。如果以上你都没接触过，那么包含头文件#include，这个总遇到过吧，预处理也会处理#include后的头文件。

2. 编译：这个词可能你听说过，但是可能不清楚它的具体意义。编译是把预处理的文件进行一系列的语法分析、词法分析、语义分析以及优化成相应的汇编代码。我们在经常在keil等软件中进行编译，而编译后会提示有错误或者有警告，这就是编译的效果，它会提示你的程序中可能有语法错误，比如代码末尾忘记写“；”或者有些变量没定义之类的问题。

3. 汇编：编译好以后的文件其实已经生成了汇编文件。在高级语言没有问世的时候，程序员们都是通过汇编编写的代码（比如现在很牛逼的小米公司老总雷军），因为汇编其实是一种低级的通用编程语言。对汇编文件进行汇编后生成的其实就是二进制文件了。聪明的你可能已经预感到了，到了二进制文件，离芯片识别代码已经不远了，别急，还有一步。

4. 链接：链接是代码变成可执行文件前的最后一步。它主要是解决多个文件之间符号的引用问题。比如你在一个文件里定义了一个全局变量，而另外一个文件中也引用了这个变量，这个时候链接就会把这两个文件连接到一起。我们平常在单片机编程时会使用printf这个函数，但是你会发现，我们自己编写的代码中根本没有对printf定义过，其实printf的定义是在其他的库文件中，这个时候，链接器会帮我们自动去链接该文件，确保我们能够使用printf函数。

链接成功后，其实就生成可执行文件了。我们在用keil或者IAR等开发时，可能并不接触到这些过程，那是因为这些软件已经集成了编译器和链接器，不需要我们去操心，但并不表示这个过程不存在。下图是我在keil编译好以后生成的一些中间文件，你会发现有很多.i,.o等文件格式文件存在。其实.i就是预处理后的文件格式，.o其实就是汇编后的文件格式。

本文只是对C程序至单片机可执行文件做一个科普，对于可能只需要单片机开发者来说也许用不着学习这么多，毕竟现在的IDE已经很强大了，无需用户去了解这些过程。但是对于后期想在嵌入式领域继续研究深造的人来说，这个可是入门级的哦。