调用顺序_小庄学工控1：西门子S7系列PLC的程序运行及其嵌套、调用机理

我是小庄，初入工控行业，目前正努力钻研、提高。即日起，借“塞北名驼”这个平台，不定期更新一些学习心得，借以鞭策自己。

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一、S7-300/400 CPU中的程序

CPU原则上运行两个不同的程序：

1、操作系统。操作系统集成在CPU中，用于组织"与特定控制任务"无关的所有CPU功能和顺序。操作系统的任务具体包括下列各项：

• 处理重启(热启动)和热重启
• 更新输入过程映像区，并写输出过程映像区
• 调用用户程序
• 采集中断信息，调用中断OB
• 识别错误并进行错误处理
• 管理内存区域
• 与编程设备及其他通讯伙伴进行通讯
• 通过修改操作系统参数，可以在某些区域影响CPU响应。

2、用户程序。顾名思义，其为用户创建、编写并下装到CPU中的程序，用户用它来实现特定的控制任务。用户程序的任务包括：

• · 确定CPU的重启(热启动)和热重启条件(例如，用特定值初始化信号)
• · 处理过程数据，包括数字量和模拟量数据
• · 响应中断
• · 处理正常程序周期中的干扰