matlab如何将XY旋转,关于在坐标系中旋转平移物体的编程实现Matlab, Python

关于在坐标系中旋转平移物体的编程实现Matlab, Python

写在前面

上一篇文章中我已经讲了在坐标系中旋转或平移物体的理论，所以这一篇就直接开始搬代码。

其实我写代码的逻辑很好懂，就是把旋转和平移包装成函数，然后一个操作就相当于调用函数即可。

代码放出

平移物体

%%%MATLAB

function [X2, Y2, Z2] = Move(a, x, X1, Y1, Z1)

%确定坐标轴与位移矩阵

if a == 1

move = [x; 0; 0];

else if a == 2

move = [0; x; 0];

else if a == 3

move = [0; 0; x];

end

end

end

%矩阵的大小与初始化操作后的矩阵

l = size(X1);

X2 = zeros(size(X1));

Y2 = zeros(size(Y1));

Z2 = zeros(size(Z1));

%对每一行进行操作

for i = 1:l(1)

temp = [X1(i,:); Y1(i,:); Z1(i,:)] + move*ones(1, l(2));

X2(i,:) = temp(1,:);

Y2(i,:) = temp(2,:);

Z2(i,:) = temp(3,:);

end

end

以上是MATLAB的代码，可以看出我