matlab的空间坐标轴,空间三维坐标轴旋转

根据在网上找的公式编的程序，不知道对不对

%设在OXY坐标系中，原点不动，坐标轴旋转而得到一新坐标系OX'Y'Z'：

%OX'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α1，  β1，  γ1角；

%OY'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α2， β2， γ2角；

%OZ'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α3， β3， γ3角；

%若M点在坐标系OXYZ和OX'Y'Z'下的坐标分别为：(X,Y,Z)和(X',Y',Z')则相应的旋转变换为：

%X=X'cos α1+Y'cos α2+Z'cos α3

%Y=X'cos β1+Y'cos β2+Z'cos β3

%Z=X'cos γ1+Y'cos γ2 +Z'cos γ3

%或者

%X'=Xcos α1+Ycos β1+Zcos  γ1

%Y'=Xcos α2+Ycos β2+Zcos  γ2

%Z'=Xcos α3+Ycos β3 +Zcos γ3

%本子函数中用a b c 表示上述公式中的α β γ

%sys1表示卫星在J2000惯性坐标系下的三轴指向，sys2表示slew之后的三轴指向

sys1.X=[1 0 0];

sys1.Y=[0 1 0