发那科机器人寄存器Ar_FANUC发那科工业机器人位置寄存器的使用特点

最新推荐文章于 2025-04-02 07:51:43 发布
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本文介绍了发那科机器人位置寄存器PR[i]的特性和使用，包括其与位置号码P[i]的区别、手动赋值及加减运算的特点。此外，还探讨了PR[i]在实际应用中的案例，如绘制圆弧的操作，并讨论了如何高效利用位置寄存器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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位置寄存器

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位置寄存器指令是进行位置寄存器的算术运算指令，位置寄存器PR[i]和位置号码P[i]的不同在于，位置号码P[i]是不可以被赋值的，而位置寄存器PR[i]是可以被赋值的。

同时位置号码P[i]在使用时基本上是基本无限制的，其数量受限于工业机器人所配置的内存大小，位置寄存器PR[i]只有100个，可以通过DATA按键随时去查看位置寄存器PR[i]的值。

位置寄存器的特点

位置寄存器PR[i]只支持手动设置、赋值以及加减运算。

手动赋值时可以通过DATA按键选择PR[i]后进行修改，同时也可以对每一个PR[i]进行注释说明。

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位置寄存器PR[i]赋值

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