工业机器人工具中心点标定的意义_新品发布 | 倍加福新推VOS智能视觉传感器，为机器人添一双“慧眼”...-CSDN博客

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作为工业传感器领域的创新先驱者，倍加福始终致力于科技创新，为用户带来更为完善的产品线及更具优势的解决方案。此次，倍加福全新推出VOS智能视觉传感器，此类高度集成化的微小型机器视觉系统，将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，能为用户提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。 VOS 智能视觉传感器，可谓是实力强大的“多面手”，它能通过“目标特征”，利用 位置定位 / 轮廓匹配 / 边缘计数 等功能，实现对精密零件的质量缺陷检测，大大提高产品质量和生产效率，无疑，视觉技术将成为实现工业自动化和智能化的又一重要手段。

功能齐全的视觉检测工具

VOS 智能视觉传感器，集成功能齐全的视觉检测工具：

可适用于零件定位，特征查找，计数和测量等应用；
具有多种实用的图像预处理功能，突出目标特征，提高视觉检测工具的成功率；
把多种视觉检测工具和图像预处理功能结合使用，用于一些复杂的检查任务。

软件调试，直观简便

VisionConfigurator Tool 软件，提供简单和友好的用户界面；在此用户界面上，用户可以简单直观选择各种视觉检测工具和数据预处理功能，对目标物体进行示教和调试工作。

VOS 智能视觉传感器可以创建32个针对检测任务，针对不同的被测物体和参数。通过通讯指令和外部信号，可以在 32个检测任务之间进行切换。同一检测任务，可以使用多种视觉检测工具和图像预处理功能，用于复杂的检查任务。

特性一览亮点

具有多种检测工具，例如：匹配 / 定位 / 测量 / 读码识别等，适用于多种灵活的检测任务；
不同的分辨率，从经济型30万像素到高分辨率500万像素，适用于不同检测区域和检测精度要求；
集成镜头和红色光源，安装简单，使用灵活；
C型卡口，自配不同焦距的镜头；配合现场不同颜色/不同形状的光源，满足复杂检测任务的需要；
可根据安装距离，调整镜头的调焦；
友好的用户界面，设定/示教简单，易于操作；
可保存32个不同任务，自由切换；
Scripit脚本编辑，逻辑编程灵活；
RS232串口和Ethernet接口，可以快速兼容至大多数工业网络TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, MODBUS

典型应用

边缘计数：

检查芯片针脚数量，判断质量合格与否

边缘计数：

边缘点的数量，以及相邻两个边缘点之间的距离，判断电子插针是否相互平行，合格与否

计数工具：

查找金属板上圆孔/斑块数量

计数工具：

把圆孔面积做为阈值，查找金属板上符合规范的圆孔的数量

卡尺工具：

(平行线工具)测量两个圆弧内之间的距离

尖工具+测量工具：

先用两个尖工具确认两个特征目标位置，再测量两个尖之间的距离

圆工具+计数工具+铅笔线：

工具找到圆的中心点，

计数工具找到凸起(斑块)的边缘点，

铅笔线连接圆中心和边缘点，

计算出铅笔线的斜率，

从而得出目标圆环的偏转角度

计数工具+ 距离工具：

计数工具找到两个圆孔以及中心点，距离工具测量两个圆孔的中心距；如果是铅笔线，则可以测量出铅笔线的斜率(偏转角度)

圆工具：

在图像中找到圆形轮廓，计算出圆的直径和中心点的位置；打开异常值检测功能，即使圆的外形不完整，也不影响测量结果；通过示教图像和当前图像的中心点之间的偏差，进行纠偏。