计算机械功的公式,机械功率计算公式

初中物理公式

物理量(单位) 公式 备注 公式的变形

速度V(m/S) v= S /t (S::路程; t::时间 )

重力G(N) G=mg (m:质量;g:9.8N/kg或者10N/kg)

密度ρ(kg/m3) ρ= m:质量/V:体积 (m:质量;V:体积)

浮力F浮(N) F浮=G物—G液 (G液:物体在液体的重力)

浮力F浮(N) F浮=G物 (此公式只适用物体漂浮或悬浮)

浮力F浮(N) F浮=G排=m排g=ρ液gV排 (G排:排开液体的重力;m排:排开液体的质量;ρ液:液体的密度;V排:排开液体的体积,即浸入液体中的体积)

杠杆的平衡条件 F1L1= F2L2( F1:动力 L1:动力臂 F2:阻力 L2:阻力臂 )

定滑轮 F=G物 S=h (F:绳子自由端受到的拉力;G物:物体的重力;S:绳子自由端移动的距离;h:物体升高的距离 )

动滑轮 F= (G物+G轮)S=2 h (G物:物体的重力;G轮:动滑轮的重力 )

滑轮组 F= (G物+G轮)S=n h (n:通过动滑轮绳子的段数 )

功W(J) W=Fs (F:力 ;s:在力的方向上移动的距离)

有用功W有总功W总 W有=G物h W总=Fs (适用滑轮组竖直放置时 )

机械效率 η= ×100%

功率P(w) P= W/t (W:功 t:时间 )

压强p(Pa) P= F/S(F:压力S:受力面积 )

液体压强p(Pa) P=ρgh (ρ:液体的密度;h:深度(从液面到所求点的竖直距离)

热量Q(J) Q=cm△t (c:物质的比热容 m:质量;△t:温度的变化值 )

燃料燃烧放出的热量Q(J) Q=mq( m:质量;q:热值 )

串联电路:电流I(A) I=I1=I2=…… (电流处处相等)

电压U(V) U=U1+U2+…… (串联电路起分压作用)

电阻R(Ω) R=R1+R2+……

并联电路:电流I(A) I=I1+I2+…… (干路电流等于各

希望你能用得上

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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